基于plc的皮带机传输

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1、基于PLC的输送带传输摘要:通过分析输送带对电气控制系统的要求，给出了基于PLC技术的输送带的硬件、软件结构及部分软件程序。通过采取安全可靠的技术措施，既提高了传输系统的安全性，又提高了工作效率。关键词:PLC；输送带；工作效率0引言皮带传输机是一种很常见的传统的输送工具,很多的企业当中都有很重要的应用。传统的皮带传输机是一种由很多的继电器控制,电路复杂且易出现故障。采用PLC来控制的皮带传输机可以很好简化电路,且可以很好的提高可靠性、实用性。本文采用西门子的PLC来实现对三段皮带传输系统的控制。1传输系统的控制要求分析图1—1传输带控制

2、系统图1-1为传输带控制系统示意图，要求图中的皮带传输系统从最后一台电机按照3、2、1的顺序逆序启动。按下起动按钮后，3号皮带传输机开始启动，延时10s后2号皮带传输机自动启动，再过10s后1号皮带传输机自动启动。加入可靠地互锁环节，保证启动顺序。停机的顺序与起动的顺序应相反。即按了停止按钮后，先停1号皮带机，10s后停2号皮带机，再过10s停3号皮带机。操作人员在顺序起动3条皮带机的过程中如果发现异常情况，可能需要立即停车。按下停止按钮后，将已起动的运输带停车，仍采用后起动的运输带先停车的原则。物料处理环节同时进行故障检测，若出现故障自

3、动按照上述停车顺序停车。图1—2指示灯图1—2为指示灯示意图，当按下启动按钮时，启动指示灯亮，并在皮带机运行过程中始终保持发亮；当按下停止按钮时，启动指示灯灭，停止指示灯亮，并在皮带机停止运行过程中始终保持发亮；当传感器检测到系统故障时，启动指示灯灭，停止指示灯和故障指示灯亮，并在故障未解除之前始终保持。2传输系统的硬件分析（1）PLC控制系统硬件设计由图1-1可知，该皮带输送机控制装置的输入器件是启动按钮SB1和停止按钮SB2，检测故障的传感器A、B、C分别接主机输入点，输出器件则是接触器KM1、KM2、KM3和指示灯L1（启动）、L2

4、（停止）、L3（故障）。根据要求，选用可编程控制器来实现对本系统的控制，结合控制要求以及考虑到性价比，选用西门子系列的S7-200PLC更为合适。结合实际情况，可选用S7-200CPU221。S7-200CPU221集成6输入/4输出共10个数字量I/O点。无I/O扩展能力。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。表2—1I/O分配表输入启动按钮SB1I0.0停止按钮SB

5、2I0.1故障检测传感器SQI0.3输出1号皮带机KM1Q0.32号皮带机KM2Q0.23号皮带机KM3Q0.1启动指示灯L1Q1.0停止指示灯L2Q1.1故障指示灯L3Q1.2表2—1为I/O分配表，共使用输入接点3个，输出接点6个。（2）电源模块的选择采用Dm150系列开关电源。其特点是输出功率大，体积小，重量轻，可靠性高，适应宽范围的输入电压波动，具有完备的过电压、过电流保护功能。主要参数：输入交流电压：110~220V/50Hz、60Hz输出直流电压：24V/6.5A最大功率：156W工作环境：-10~40度（2）传感器的安装本设

6、计中的传感器具备物料检测及皮带故障检测功能，由于本设计是面向所有物料的传输，而传感器应根据物料的特点进行选取，如选取GAD10张力传感器测量皮带输送机胶带的张紧力大小用于检测物料重量是否合格等，因此本设计只能给出传感器的安装位置。图2—1皮带传输系统中的传感器示意图3传输系统的软件设计电机的逆序启动，顺序启动的部分语句表与梯形图程序如下所示。图2—2为绿灯的梯形图。LDSM0.1FILL0,SW0,1SS0.0,1LSCRS0.0LDI0.0//启动信号SCRTS0.1SCRELSCRS0.1LDSM0.0SQ0.1,1//3#电机启动A

7、NI0.1TONT37,100//延时10秒LDI0.1//只启动3#电机时停车处理SCRTS1.0LDT37//延时启动2#电机SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0SQ0.2,1//2#电机启动ANI0.1TONT38,10//延时10秒LDI0.1//只启动3#、2#电机时停车处理SCRTS0.7LDT38//延时启动3#电机SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0SQ0.3,1//3#电机启动ANI0.1TONT39,100//延时10秒LDI0.1//只启动1#、2#、3#电机时停车处理SCRTS0

8、.6LDT39//延时停止1#电机SCRTS0.6SCRELSCRS0.6LDSM0.0RQ0.3,1//1#电机停止TONT41,100//延时10秒LDT41//延时停止2#电机SCRTS