宾馆自动门控制系统设计

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1、电气控制与PLC课程设计说明书题目：宾馆自动门控制系统设计专业班级：自动XXX姓名：XXX学号：XXXXXXXXXX指导教师：XXXXXX成绩：指导老师签名：日期：目录1系统概述31.1设计题目应用背景和意义31.2课题的设计任务及要求32自动门控制系统方案论证32.1自动门的功能需求分析32.2自动门的部件组成32.3系统设计的基本步骤32.4自动门技术参数的确定32.5自动门的控制要求3第3章自动门硬件系统的设计33.1控制系统结构设计33.2驱动装置的选择33.3变频器的选择错误！未定义书签。3.3.1变频器原理错误！未定义书签。3.3.2变频器的选型错误！未定义书签。3.4探测

2、器的选择33.5自动门运行位置检测33.6门运行障碍检测、报警33.7可编程控制器(PLC)的选型错误！未定义书签。3.7.1PLC概述错误！未定义书签。3.7.2可编程控制器(PLC)的选型33.8可编程控制器(PLC)的I/O分配错误！未定义书签。第4章自动门软件系统的设计34.1PLC梯形图概述34.2程序流程图3结　论3参考文献31概述1.1研究背景和研究意义在一些大中型公共场所，为增添亮丽、时尚的姿彩，自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善，所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时

3、满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了宾馆的档次，于是迅速在国内外的宾馆市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必

4、不可少的一项配置。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器，当人走近自动门时，感应探测器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制的自动门所淘汰。在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等

5、特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定性高维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。1.2自动门设计任务及要求设计任务：自动门控制装置由感应式开关、开门到位限位开关、关门到位限位开关、开门关门执行机构（一台250W的直流电机拖动，正转开门、反转关门）组成。具体要求：1、当开门感应开关检测到有人或物件要通过时，开门机构开门，当门到开门到位限位开关后，开门电机停止。2、自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。3、在关门过程中，如果检测到有人或物件要通过，立刻进入开门过程。4、在门打开后等待的8秒时间内，如果有人或物件要通过，必须重新开始等待

6、8秒，才能进入关门过程，以便人员安全通过。2方案论证2.1自动门的功能需求分析此设计是面向宾馆出入的应用设计，需要具有安全性和可靠性，结构如图2-1所示：图2-1自动门结构示意图根据出入口处对自动门的具体要求，此设计的自动门应具有以下功能：(1)开门和关门控制应具有手动和自动方式：为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。手动和自动转换开关来控制，当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开门失效，由感应探测器检测有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC9动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。(2)

7、防夹人功能：为了杜绝自动门的夹人事件，在门两侧安装主动式红外线防夹感应器，一防止停留在门附近的人被门所夹住。自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式，此种控制模式为目前大多数自动门的控制方式。此设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。2.2自动门的部件组成(1)主控器是自动感应门的指挥中心，它通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系