智能型电机转速测定仪设计

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1、目录1引言12系统实现23硬件设计23.1方案实现原理23.2硬件设计框图33.3硬件电路原理图43.4槽型光电传感器ITR840243.5ISP下载口53.6电源电路53.7脉冲信号完成电路53.8单片机控制系统电路63.9超速报警电路73.10PCB连线84程序设计84.1程序设计思路94.2系统程序105设计总结14参考文献15致谢16附录1717智能型电机转速测定仪设计摘要：本文详细介绍了一种基于单片机的智能型电机转速测定仪的设计。该设计以at89s52单片机作为主控核心，与光电传感器、LED数码管、蜂鸣器等构成硬件操作，再利用C语

2、言编程，最终完成电机转速测定仪的设计。本文详细阐述了如何利用光电传感器实现电机转速的信号接受，运用单片机单片机at89s52对脉冲信号进行处理计算，然后通过数码显示管显示出来。关键词：测速；光电传感器；at89s52单片机最小系统；电机；数码管；IntelligentMotorSpeedCryoscopeDesignDengqiulingInformationScienceandTechnologyschool,ZhanjiangNormalUniversity,Zhanjiang,Abstract:Thispaperintroducesa

3、kindofintelligentmotorspeedbasedonsinglechipdesignoftheHSP.Thisdesignasthecore,at89s52SCMcontrolwithphotoelectricsensors,LEDdigitaltube,hardwarecomposition,etc,buzzerreusingtheCprogramminglanguage,andfinallyfinishedthedesignofmotorspeedtester.Thispaperexpoundshowtorealizet

4、hemotorspeedbyphotoelectricsensorsignalbymonolithicintegratedcircuitat89s52SCM,onthepulsesignalprocessing,andthencalculatedbyXianShiGuandigitaldisplay.Keywords:speed;Photoelectricsensor;At89s52SCMsystemofminimum;Motor;Digitaltube;1引言17近年来，随着电力电子技术、计算机技术及控制技术等的快速发展，伺服驱动系统不断

5、朝着数字化、智能化方向发展.要满足高性能伺服驱动系统高精度、高可靠性等要求，转速控制是实现的关键环节.如何获得电动机精确的转速信号以实现转速的高精度控制，就成了单片机控制电机测度的一个突出的问题之一。在电动机的调速系统中，在电动机的转轴上安装测速发电机或光电编码盘等测速装置，利用电机中的转子位置传感器所产生的脉冲信号来反映它的转速。通常所用的位置传感器有霍尔传感器和光电式传感器。霍尔传感器具有结构简单紧凑、灵敏度高，传送过程无抖动现象，频率响应宽、寿命长等优点。但霍尔传感器存在一定程度的磁不敏感区，会降低电机运行的可靠性，且对安装位置要求精

6、确，因此安装调试比较复杂，如要用于产品开发，会间接增加开发成本。光电式传感器是利用光电元件，对带有糟口（或栅）的旋转圆盘的位置进行通断信号变化的接收，产生一系列反映转子位置的脉冲信号。其检测分辨率高，适用于检测各种一般电动机。因为光电传传感器性能比较稳定，这在应用中是相当重要的。本设计介绍利用光电传感器模块来测定电机转速的方法。相对于传统的方法而言，该方法将大大降低成本，其性能稳定，器件体积小，适用于进行各种电机测速。2系统实现本系统利用光电传感器和单片机相结合，运用了编码盘不停的切割光电传感器产生一连串的脉冲，编码管装在电机上，当电机转动

7、的时候，编码管就回切割光电传感器，产生信号，然后经过比较器产生一连串的脉冲信号，脉冲信号通过单片机at89s52T1计数管脚输入，单片机对脉冲进行计数，再通过算法把计到的脉冲数转为速度。因为本设计是针对电机转速测定，所以报警电路是必需。通过程序的编写和外部电路设定，共同完成了本测定仪的报警系统。外部超速报警电路按键是用于设定额定速度值,每按一次单片机内部自加1,并在数码管中显示。通过外部按键设定超速额定值,这便于本电机转速测定仪更智能化,更便利化。3硬件设计3.1方案实现原理光电传感器是选用机械鼠标里面的对射式的光电传感器。它的工作原理是：

8、当接收管接收到来自发射管的信号时，接收管就导通，没接到信号时，接收管就截止。利用它的这一特性，可以用一编码盘不停的切割光电对管，利用光电对管的特性产生一连串的脉冲，编码盘就利用鼠