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时间:2018-03-31
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1、PROFIBUS是一种具有广泛应用范围的、开放的数字通信系统,在集中自动化系统向分散自动化系统转移方面是一种重大突破。由于PROFIBUS一直侧重于系统集成和系统工程等方面,尤其是侧重于应用行规的研究开发,使得该总线具有适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务的特点,成为唯一能够全面覆盖工厂自动化和过程自动化应用的现场总线,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。因而从诞生至今,PROFIBUS在现场总线技术领域一直是国际市场上的领导者。随着PROFIBUS的大量应用,许多用户开始接触并使用了现场总线。但由于用户对现场总线技术的了解程度不同,再加上现场施工情况复杂,因而很有可能导
2、致许多项目的现场总线通讯上可能存在着一些隐患,如果不能及时发现和处理,将有可能导致系统出现通讯故障,从而影响整个系统的正常运行。为了帮助广大用户一一特别是刚刚接触到现场总线的用户能够对PROFIBUS的硬件有个初步的了解,这里将重点介绍如何在现场正确的安装和使用相关PROFIBUS的网络元件和设备,帮助用户在使用PROFIBUS现场总线的过程中从硬件安装的角度尽量减少问题的发生,从而尽量减少整个网络使用中出现故障的概率。1PROFIBUS概述PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯,按照不同的行业应用,主要有三种通讯行规:DP(DecentralizedPeripheral
3、s),FMS(FieldMessageSpecification)和PA(ProcessAutomation)行规。其中DP通讯的方式在OSI参考模型中主要使用第1、2、7层,因此PROFIBUSDP网络的通讯速度较快,且报文简单(表1)。第7层DP设备行规FMS设备行规PA设备行规(应用层)基本功能基本功能扩展功能扩展功能DP用户接口直接数据链路映象程序(DDLM)应用层接口(ALI)DP用户接口直接数据链路映象程序(DDLM)第3~6层(并没有省略)第2层(数据链路数据链路层数据链路层IEC接口层)现场总线数据链路现场总线数据链路(FDL)(FDL)第1层(物理层)物理层(RS4
4、85/光纤)物理层(RS485/光纤)IEC61158-2表1三种PROFIBUS的通讯行规的OSI模型随着现场总线的应用领域不断扩大,PROFIBUS技术也在不断的发生着变化,例如FMS行规目前己经不再使用,而DP和PA的应用会越来越多,另外类似MotionControlwithPROFIBUS和PROFIsafe等新的行规也都会随着应用而逐渐普及。但无论那种行规,涉及到的硬件和网络形式基本都是一致的(PA除外)。因此这里我们从最基本的网络硬件着手,介绍PROFIBUS的网络连接方式。1PROFIBUS网络硬件PROFIBUS网络主要涉及到的硬件包括:PROFIBUS接口,通讯介质
5、,PROFIBUS插头,中继器,诊断中继器,OLM以及有源终端电阻等。2.1PROFIBUS接口PROFIBUS接口是RS485串口,一般采用SUB-Dfemale的接口,其管脚定义为:一般CPU或者CP板卡都采用该接口。该接口外部的金属部分一般连接到CPU或者CP的内部的“PE”。而当CPU安装在底板上时,其“PE”与底板是连通的,此时如果将安装底板在电气柜内做接地处理,则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。2.2通讯介质关于通讯介质,在表1的OSI模型中己经规定:PROFIBUS网络支持RS485的电缆和光纤两种通讯介质。当然,现在也有支持无线通讯的设备,但我们目前面对的主
6、要还是有线介质的用户。2.2.1PROFIBUS电缆PROFIBUS(类型1)介质是一根屏蔽双绞电缆,屏蔽可以提高电磁兼容(EMC)能力。类型1:NRZ位编码与EIARS-485信号结合,目的是降低总线稠合器成本,稠合器可以使站与总线之间电气隔离或非电气隔离;需要总线终端器,特别在较高数据传输速率(达到1500kbits/s)时更需要。类型1规范描述平衡的总线传输,符合美国标准EIARS-485(EIA:电气工业协会;RS-485:平衡的数字多点系统中使用的收/发器的电特性标准)。在双绞线两端的终端器使得类型1的物理层支持高速数据传输。传输速率三93.75kbits/s时,最大电缆长
7、度为1.2km。对1500kbits/s的速度,最大长度减到70/200m(对B/A型电缆)。PROFIBUS电缆的特性阻抗应在1000到2200之间,电缆电容(导体间)应该<60pF/m,导线截面积应主0.22mm2(24AWG)。电缆选择标准参见美国标准EIARS-485的附录。两类电缆的特性:电缆参数A型B型阻抗1350-1650(f=3到20MHz)1000-1300(f>100kHz)电容<30pF/m<60pF/m电阻三1100/Km-导线截面
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