c#编写can上位机程序

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1、C#编写Can上位机程序周立功CANpci接口卡提供的示例代码都是VC,VB和Delphi的,没有C#.net的例子。但是在使用C#调用CANapi的时候,由于这些api对数据类型的校验非常严格,所以,调试起来比较麻烦。摸索了一段时间,终于使用C#2.0VS.2008调用CANapi可以正常的发送接收数据了。     现在把API的声明提供如下,有同样需求的,就可以少走很多弯路了。viewplaincopytoclipboardprint?01.publicsealedclassCANApi  02.   {  03.       //接

2、口卡类型定义  04.       publicenumPCIDeviceType  05.       {  06.           VCI_PCI5121    =1,  07.           VCI_PCI9810    =2,  08.           VCI_USBCAN1    =3,  09.           VCI_USBCAN2    =4,  10.           VCI_PCI9820    =5,  11.           VCI_CAN232     =6,  12.         

3、  VCI_PCI5110    =7,  13.           VCI_CANLITE    =8,  14.           VCI_ISA9620    =9,  15.           VCI_ISA5420    =10,  16.           VCI_PC104CAN   =  11,  17.           VCI_CANETE     =12,  18.           VCI_DNP9810    =13,  19.           VCI_PCI9840    =14,  20.  

4、         VCI_PCI9820I   =16  21.       }  22. 23.       //函数调用返回状态值  24.       publicstaticreadonlyintSTATUS_OK                   =1;  25.       publicstaticreadonlyintSTATUS_ERR                  =0;  26. 27.       publicenumErrorType  28.       {  29.           //CAN错误码 

5、 30.           ERR_CAN_OVERFLOW           =0x0001,   //CAN控制器内部FIFO溢出  31.           ERR_CAN_ERRALARM           =0x0002,   //CAN控制器错误报警  32.           ERR_CAN_PASSIVE            =0x0004,   //CAN控制器消极错误  33.           ERR_CAN_LOSE               =0x0008,   //CAN控制器仲裁丢失  34.

6、           ERR_CAN_BUSERR             =0x0010,   //CAN控制器总线错误  35. 36.           //通用错误码  37.           ERR_DEVICEOPENED           =0x0100,   //设备已经打开  38.           ERR_DEVICEOPEN             =0x0200,   //打开设备错误  39.           ERR_DEVICENOTOPEN          =0x0400,   //设备没有

7、打开  40.           ERR_BUFFEROVERFLOW         =0x0800,   //缓冲区溢出  41.           ERR_DEVICENOTEXIST         =0x1000,   //此设备不存在  42.           ERR_LOADKERNELDLL          =0x2000,   //装载动态库失败  43.           ERR_CMDFAILED              =0x4000,   //执行命令失败错误码  44.           ERR

8、_BUFFERCREATE           =0x8000//内存不足  45. 46.       }  47. 48. 49. 50.       //1.ZLGCAN系列接口卡信息的

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