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1、摘要基于MATLAB的智能PID控制器设计与仿真摘要在工业生产中应用非常广泛的是PID控制器，是最早在经典控制理论基础上发展起来的控制方法，应用也十分广泛。传统的PID控制器原理十分简单，即按比例、积分、微分分别控制的控制器，但是他的核心也是他的难点就是三个参数（比例系数Kp、积分系数Ki、微分系数Kd）的整定。参数整定的合适，那么该控制器将凭借结构简单、鲁棒性好的优点出色的完成控制任务，反之则达不到人们所期望的控制效果。人工神经网络模拟人脑的结构和功能而形成的信息处理系统，是一门十分前沿高度综合的交叉学科，并广泛应用于工程领域。
2、神经网络控制是把自动控制理论同他模仿人脑工作机制的数学模型结合起来，并拥有自学习能力，能够从输入—输出数据中总结规律，智能的处理数据。该技术目前被广泛应用于处理时变、非线性复杂的系统，并卓有成效。关键词自适应PID控制算法，PID控制器，神经网络IAbstractDesignandsimulationofIntelligentPIDControllerbasedonMATLABAbstractPIDcontroller,thecontrolmethodwhichisdevelopedonthebasisofclassicalcon
3、troltheory,iswidelyusedinindustrialproduction.ThePrincipleoftraditionalPIDcontrollerisverysimple,whichcontainsoftheproportion,integral,differentialthreecomponent,butitscoretaskanddifficultiesisthreeparametertuning(proportionalcoefficientKp,integralcoefficientKianddiff
4、erentialcoefficientKD).Iftheparametersettingissuitable,thecontrollercanaccomplishthecontroltaskwiththeadvantagesofsimplestructureandgoodrobustness;butonthecontrary,itcannotreachthedesiredcontroleffectwhichwewhat.Artificialneuralnetwork,theformationoftheinformationproc
5、essingsystemwhichsimulatethestructureandfunctionofthehumanbrain,isaveryhighdegreeofintegrationoftheintersectionofdisciplines,andwidelyusedinthefieldofengineering.Neuralnetworkcontrol,combiningautomaticcontroltheoryandtheimitatemathematicalmodeloftheworkingmechanismofh
6、umanbrain,hasself-learningability,andcansummarizethelawoftheinput-outputdata,dealingwithdataintelligently.Thistechniquehasbeenwidelyusedintheprocessoftime-varying,nonlinearandcomplexsystem,anditisveryeffective.KeyWord:AdaptivePIDcontrolalgorithm，PIDcontroller，Neuralne
7、twork1Abstract1目录I目录目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1课题研究背景及意义1第二章PID控制器22.1PID控制原理22.2常规PID控制器的算法理论32.2.1模拟PID控制器32.2.2数字PID控制算法32.2.3常规PID控制的局限52.2.4改进型PID控制器5第三章人工神经网络83.1人工神经网络的原理83.2神经网络PID控制器83.2.1神经元PID控制器83.2.2单神经元自适PID应控制器93.3BP神经网络参数自学习的PID控制器12第四章MATAB仿真164.1仿真过程16第
8、五章结论与展望24致谢25I目录参考文献26I目录1华东交通大学毕业设计（论文）第一章绪论1.1课题研究背景及意义在工业生产中应用非常广泛的是PID控制器，是最早在经典控制理论基础上发展起来的控制方法，应用也十分广泛。传统的PID控制器原理十分简单
