毕业设计（论文）-单片机机械手设计

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1、江苏城市职业学院毕业论文课题名称姓名学号专业班级指导老师2011年月37目录前言-----------------------------------------------------------2摘要-----------------------------------------------------------3第一章前言--------------------------------------------------51.1机械手的概述-------------------------------------5第二章总体方案的

2、设计----------------72.1设计要求----------------------------------------2.2基本设计思路------------------------82.3第三章3.1塑料及其分类-------------------------------------------103.2壳体塑料选材途径及注意点---------------------------------103.3注塑模的工作原理及应用-----------------------------------123.4旋钮外壳注塑成型及

3、其存在的主要问题-----------------------133.5电火花成型机加工旋钮型腔---------------------------------15第四章Mastercam构图的方法----------------------------------174.1常用的实体建模法----------------------------------------17第五章用Mastercam绘制旋钮的外形----------------------------185.1绘制旋钮模型-------------------------

4、-------------------18第六章Mastercam刀具库设定方法------------------------------216.1铣削刀具库的建立----------------------------------------216.2刀具的发展及其选择--------------------------------------24第七章Mastercam刀具轨迹仿真--------------------------------287.1刀具轨迹的仿真----------------------------------

5、---------287.2程序的仿真-----------------------------------------------30第八章Mastercam程序的后置处理------------------------------328.1后置处理文件--------------------------------------------328.2后处理文件编辑的一般规则--------------------------------348.3机床参数的定义----------------------------------------

6、--348.4结论---------------------------------------------------34第九章Mastercam程序----------------------------------------35毕业设计总结--------------------------------------------------39参考文献-------------------------------------------------------4137摘要机械手技术涉及到电子、机械学、自动控制技术、传感器技术和计算机技

7、等科学领域，是一门跨学科综合技术。随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计过程，文章中介绍了机械手的设计理论与方法。本设计以AT89C51单片机为核心，采用LMD18200电机控制芯片达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求。在筛选机械手设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。【关键词】：筛选机械手，AT89C51单片机，LMD18200电机控制芯片，PWM技术，电机控制。1前言1.1机械手概述机械化、自动化已成在现代工业中突

8、出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的，机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。机械手，多数是指程序