plc编程及应用课程设计-四层电梯plc控制系统设计

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1、序号:学号:课程设计设计课程名称：PLC编程及应用题目：四层电梯PLC控制系统设计学生姓名：学院：信息科学与工程学院专业班级：自动化092班指导教师：专业技术职务：副教授设计时间：2011年9月5日~2011年10月21日第18页目录目录…………………………………………………………………………………………11绪论………………………………………………………………………………………21.1电梯控制现状、发展趋势……………………………………………………………21.2设计的主要内容………………………………………………………………………22硬件设计…………………………………………………

2、………………………………32.1模拟装置介绍…………………………………………………………………………32.2控制要求………………………………………………………………………………42.3建立输入/输出地址分配表……………………………………………………………52.4PLC和输入/输出设备之间的接线图…………………………………………………63软件设计…………………………………………………………………………………73.1程序流程图……………………………………………………………………………73.2程序梯形图及注释……………………………………………………………………84程序调试及分析……

3、……………………………………………………………………185心得体会…………………………………………………………………………………18第18页1绪论1.1电梯控制现状、发展趋势自从电梯发明以后，电梯电气控制技术越来越收到人们的重视。电梯电气控制技术主要体现在电梯电气控制系统的设计上。电梯的电气控制主要是对各种指令信号、位置信号、速度信号和安全信号进行管理，使电梯正常运行或处于保护状态，发出各种显示信号。电梯的电气控制，过去采用继电器逻辑线路，一般称继电器控制。这种硬布线的逻辑控制方式具有原理简单、直观等特点。但通用性差，逻辑系统由许多触点组成，接线复杂、故障率高、设备庞大，国家

4、已规定淘汰。目前我国电梯主要由先进的、可靠性高的微型计算机或可编程控制器（PLC）控制。1.2设计的主要内容本次设计的主要目的是结合实际控制装置，综合所掌握的理论知识，完成一套完整的PLC控制系统的设计任务，包括PLC模块的选用、I/O地址分配、程序编制及外围输入、输出电路的设计，以提高学生的综合设计能力。第18页2硬件设计2.1模拟装置介绍S1、S2、S3、S4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮；D2、D3、D4分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2、U3分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别为一层、二层、三层

5、、四层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。L1、L2、L3、L4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下行状态指示灯；UP为电梯上行状态指示灯；SL1、SL2、SL3、SL4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯；DN2、DN3、DN4分别为二层、三层、四层电梯外下降指示灯；UP1、UP2、UP3分别为一层、二层、三层电梯外上升指示灯。第18页2.2控制要求电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示

6、、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至四层的过程中，在三层轿箱外呼叫时，若按三层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫（运行至三层时三层上升呼叫指示灯灭）；若按三层下降呼叫按钮，电梯运行至三层时将不响应呼叫运行至四层，然后再下行，响应三层下降呼叫按钮（运行至三层时三层下降呼叫指示灯灭），依此类推。要求考虑实际电梯中设备保护和人身保护逻辑。电梯运行前首先应注意电梯门的状态。电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上行、

7、下行指示灯UP、DOWN决定。例如闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下四层下呼按钮，四层下呼指示灯DN4亮，同时上行指示灯UP亮，电梯处于上行状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上行指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层；断开SQ3，闭合SQ4，电梯运行至四层，四层下呼指示灯DN4灭，同时上行指示灯UP灭，电梯结束上行状态。每到达一楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。当电梯在四层时（开关SQ4闭合），电梯位