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时间:2018-03-28
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1、山西机电职业技术学院毕业论院校:山西机电职业技术学院题目:机电一体化中的挖掘机液压油缸缓冲装置专业:机电一体化班级:姓名:老师:2012.3.26目录摘要目录…………………………………………………………………………………引言...................................................................................................................................二.挖掘机液压油缸的缓冲方法三.缓冲装置结构及缓冲原理三.缓冲装置模型及特-性分析........
2、...................................................................................五.空调系统的组成及功能.......................................................................................六.空调注意事项七.挖掘机简易图八.液压传动在机械中的应用九.挖掘机液压系统十.液压缓冲器的种类十一。液压缓冲器的种类结束语.致谢.参考文献.挖掘机液压油缸缓冲装置 一、引言 随着工程机械液压技术和市场的发展.要
3、求挖掘机等丁程机械液压缸活塞运动速度越来越高,其往复频率和运动速度也越来越高,有的甚至高达每秒几十米。为避免产生强烈撞击和振动,保证系统平稳工作,防止传动部件损坏,提高系统的工作性能和寿命,必须在其运动结束前进行缓冲。 二、挖掘机液压油缸的缓冲方法 目前,挖掘机液压油缸缓冲的方法基本有两种:一种是液压缸外部控制,即在液压缸的控制回路上,安装节流阀或其它形式的流量控制装置进行缓冲,其结构较复杂:另一种是液压缸内部控制.即在液压缸内部设计缓冲装置来实现缓冲,其结构简单、1二作可靠、体积小、缓冲一I~ii较好,因而得到广泛应用。本文采用的设计方法即为内部缓冲装置三、设计方
4、案挖掘机双作用液压缸缓冲装置正常稳定T作的主要因素是活塞杆和缸筒具有较好的同轴度。这~同轴度是通过活塞杆和缸筒分别与前后端盖、活塞的间隙配合及各部件的形位公差来保证的,实践中由于设计、制造、装配、使用等因素的影响,常常使这一同轴度难以控制,这样就使得缓冲装置难以正常]:作,经常发生拉伤、胶合甚至损坏液压缸的情况。 为了保证液压缸缓冲正常稳定工作,研发人员设计了浮动缓冲装置。这种双作用液压缸浮动缓冲装置几乎不受活塞杆和缸筒同轴度影响,工作可靠、寿命长、缓冲效果好.且适用于各种固定缓冲和可调缓冲:同时,还解决了传统缓冲装置造成的拉伤、胶合问题。 三、缓冲装置结构及缓冲原理
5、 如所示,活塞杆4头部装有缓冲销2,缸体1内的底部开有与缓冲销2配合的缓冲孔1b,缸体1上开有与缓冲孔1b相通的通油孔1a,在缸体l上设有连通缓冲孑L1b与缸体内腔的补油通道1c,在补油通道lc与缓冲孔Ib相通的端口处设有单向节流阀5当活塞杆4向回缩时,活塞向左运动,单向节流阀5处于节流状态。当活塞杆4运动到接近缸体1的底部时,通过缓冲销2与缓冲孑L1b的配合来缓冲:当活塞杆4运动到缸底停止后再需要伸出时,由通油孔1a向缓冲孔1b供油,液压油从缓冲孔lb给活塞杆施压,同时,单向节流阀5打开,液压油通过补油通道1c直接进入缸体l内向右推活塞。 四、缓冲装置模型及特-性分析
6、 1. 缓冲装置模型囹2为液压缸的可调式节流口缓冲装置原理模型图。在液压缸活塞端部有直径为d的缓冲柱塞,缸盖上有与缓冲柱塞相配的缓冲内孔,当缓冲柱塞进入缓冲内孔后,活塞与缸盖间的油液须经节流阀排出,从而使活塞运动受阻、速度减慢,达到缓冲目的。 2.速度一行程特性首先分析活塞的受力和运动,设运动部件为研究的质点系,总质量为m,制动前活塞运动速度v。,活塞直径D,缓冲柱塞直径d,进油腔有效面积为A,,压力P,缓冲腔有效面积为A,压力P。另外活塞还受负载力、摩擦力、重力(f顷斜安装时)的作用。 为了使问题简化,用总负载力F表示。当缓冲柱塞由X移至x+dx位置时,质点
7、系动能微分应等于作用于其上所有力的元功之和。 分析可知:当x=0,即缓冲开始时,活塞的运动速度最快,其速度为V。;当活塞进入缓冲腔的行程x增大,活塞的运动速度减慢,进入缓冲腔的行程越大,缓冲效果越好;当缓冲行程结束时,此值为残余速度。理论分析表明,无论缓冲行程有多大,都不可能将活塞运行速度减到零。 3.压力一缓冲行程特性缓冲腔压力由两部分组成:一是稳态压力;二是瞬态压力。当x=0时,缓冲腔压力值P眦最大;当合外力不变时,缓冲腔的压力最大值与缓冲面积成反比。当X-.~时,为缓冲终止时缓
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