二维数控精密精密工作台设计说明书1

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1、河南理工大学机械学院测控技术及仪器专业课程设计目录1.本次课程设计的目的、意义和数控技术发展概况及二维数控精密工作台的原理………………………………………………………………………………………31.1设计的目的…………………………………………………………………31.2设计的意义…………………………………………………………………31.3数控技术发展概况…………………………………………………………31.4二维数控精密工作台的原理………………………………………………41.4.1二维数控平台………………………………………………………41.4.2曲柄连杆机构…………

2、……………………………………………52.本次设计的任务和设计的整体方案……………………………………………...62.1设计的任务………………………………………………………………….62.2设计的整体方案…………………………………………………………….62.2.1工作台总体结构的确定…………………………………………….72.2.2传动方案的确定…………………………………………………….73.机械系统的设计计算……………………………………………………………..83.1步进电机的初步确定………………………………………………………83.1.1步进电机的脉冲频率

3、计算………………………………………….83.1.2步进电机的驱动转矩计算………………………………………….83.2滚珠丝杆选择………………………………………………………………93.2.1滚珠丝杆工作长度计算…………………………………………….93.2.2载荷计算…………………………………………………………….93.2.3额定动载荷计算……………………………………………………113.2.4稳定性校核…………………………………………………………113.2.5滚珠丝杆副的刚度计算……………………………………………123.3轴承的选择…………………………………

4、……………………………...123.4滚动直线导轨选择…………………………………………………………133.4.1导轨额定寿命计算…………………………………………………143.4.2导轨工作载荷计算…………………………………………………143.5联轴器的选择………………………………………………………………15第18页河南理工大学机械学院测控技术及仪器专业课程设计3.5.1联轴器传递功率确定………………………………………………153.5.2联轴器的选定………………………………………………………163.6系统整体性能计算…………………………………………………

5、……..173.6.1步进电机轴上总当量负载转动惯量计算…………………………173.6.2系统刚度计算………………………………………………………173.6.3系统固有频率计算…………………………………………………182.6.4系统死区误差计算…………………………………………………183.6.5由系统刚度变化引起的定位误差计算……………………………184.总结………………………………………………………………………………..195.参考文献…………………………………………………………………………..20第18页河南理工大学机械学院测控技术及仪器专业课程设计

6、1.本次课程设计的目的、意义和数控技术发展概况及二维数控精密工作台的原理1.1设计的目的“精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。在这次课程设计中不仅仅是完成一项指定的任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中定位为设计者，对方案进行筛选论证，考虑结构工艺性和选材。整个设计采用AutoCAD和Solidworks完成，从3D建模到2D图纸。要求学生至少做出一张可用于加工的图纸，图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和行为公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过本次课程设计使学生知道，设计过程包括哪些步骤

7、，能够投放生产的加工图纸是什么样子的。其目的是:（1）具体应用、巩固加深和扩大课程及有关先修课程的理论知识、生产知识，了解精密机械设计的一般设计方法和步骤，培养学生的实际设计能力，为以后进行毕业设计打下基础。（2）掌握正确的设计思想，并通过本次课程设计使同学们掌握仪表的设计思想。1.2设计的意义精密机械课程设计是一次比较完整的精密机械设计，它是理论联系实际、培养初步设计能力的重要教学环节。对于学生能力的培养具有重大意义。1.3数控技术发展概况随着生产和科学技术的发展，特别是随着航天、航空、造船、电子和兵器等工业部门的发展，机械产品日益精密、复杂，而且改

8、型频繁，普通机床已不能完全适应这些部门的加工要求，如对一些复杂的曲线、曲面所构成的零件，手工操