基于单片机的超声波倒车雷达系统设计

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1、毕业设计说明书基于单片机的超声波倒车雷达系统设计专业自动化学生姓名班级自动化113学号指导教师完成日期2015年6月5日毕业设计说明书（毕业论文）独创性声明本人声明所呈交的毕业设计说明书(毕业论文)是本人在导师指导下进行的研究、设计工作后独立完成的。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，说明书中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究所做贡献集体和个人，均己在说明书中作了明确的说明并表示谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。毕业设计说明书（毕业论文）作者签名(手写):日期:年月日指导教师签名(

2、手写):日期:年月基于单片机的超声波倒车雷达系统设计基于单片机的超声波倒车雷达系统设计摘要：以STC89C52单片机为控制核心的超声波倒车雷达系统进行设计。该系统实现的功能有超声波发射器发射出一系列的连续脉冲，当脉冲遇到障碍物后返回，超声波接收器接收到脉冲后，送到单片机里，单片机计算出距离，在显示器上显示出距离，并通过语音播报告知驾驶员，当达到危险距离时，发出危险警报。根据超声波倒车雷达系统的主要功能，提出了设计方案并进行了论证。设计包括硬件设计和软件设计两大部分。硬件部分包括单片机最小系统、超声波模块、显示模块

3、、语音模块和按键模块五个部分。单片机选用宏晶STC公司的STC89C52；用HC-SR04模块进行发射和接收脉冲；用LCD1602显示距离，并与报警值比较；语音模块由喇叭和YF017语音芯片组成，用喇叭播报距离，并当距离达到报警值时发出报警；用按键模块设定报警值。软件采用了模块化的设计方法，主要分为主程序、超声波发射子程序、超声波接收子程序、LCD1602显示子程序、语音播报子程序和按键子程序六部分。系统进行软硬件联调。软硬件联调成功后，实现了超声波模块发射和接收脉冲，将计算出的距离显示在显示器上，喇叭播报距离。

4、当距离小于设定值时，喇叭发出报警声。关键词:倒车雷达；超声波；单片机；语音播报；显示器基于单片机的超声波倒车雷达系统设计ThedesignofUltrasonicreversingradarsystembasedonSinglechipAbstract:STC89C52microcontrollercorewithanultrasonicreversingradarsystemdesign.Thefunctionsofthesystemhasanultrasonictransmitteremitsaserieso

5、fsuccessivepulses,whentheyhitanobstructionreturn,theultrasonicpulsereceivedbythereceiver,thesuppliedsinglechipmicrocomputer,thesinglechipmicrocomputercalculatesthedistance,showingdistanceonthedisplayandinformsthedriverviavoicebroadcast,whenitreachesthedangerf

6、romissuehazardwarnings.Accordingtothemainfunctionoftheultrasonicreversingradarsystemdesignschemeisproposedanddemonstrated.Design,includinghardwaredesignandsoftwaredesigntwoparts.Minimumsystemhardwareconsistsofamicrocontroller,ultrasonicmodule,displaymodule,vo

7、icemodule,akeymoduleoffiveparts.TheSTC89C52singlechipchoosemacrocrystallineonSTCcompany;transmitandreceivepulseswithHC-SR04module;LCD1602displaywithdistance,andcomparedwithalarm;soundmodulebythehornsandYF017voicechips,broadcastbyloudspeakerdistance,andwhenthe

8、distanceisreachedalarmwhenthealarmvalue;setalarmvaluesbuttonmodule.Softwareusesamodulardesign,dividedintothemainprogram,subprogramultrasonictransmitter,ultrasonicreceptionsubroutine,LCD16