基于汽车倒车防撞报警器的设计与实现论文

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1、汽车倒车雷达防撞报警系用的设计德州职业技术学院高职专业毕业论文汽车倒车雷达防撞报警系统的设计系部：新能源工程系专业：太阳能光电应用技术姓名：孙强学号：1指导教师：田晓龙45汽车倒车雷达防撞报警系用的设计2016年12月16日摘要倒车后视不良一直都是困惑驾驭员，特别是菜鸟的难题。倒车雷达能以声响或许更为直观的方式奉告驾驭员周围障碍物的状况，协助驾驭员打扫视界死角和消除视野含糊的缺点，进步驾驭的安全性。这篇文章具体介绍了一种根据AT89C51单片机的超声波脉冲测距的倒车防撞报警器的规划。该规划以超声波在空气中传播速度为断定条件,使用超声波的反射，测出间隔。论文概述了超声测

2、距的基本原理及超声传感器的特性，并在超声测距原理的基础上,提出了体系的整体构成，以蜂鸣器报警作为正告提示，具有较强的实用性。关键词：超声波防撞传感器报警器控制系统45汽车倒车雷达防撞报警系用的设计目录1、前言41.1国内外发展的概况以及存在的问题41.2倒车雷达的发展51.3本设计的目的745汽车倒车雷达防撞报警系用的设计1.4研究意义72、系统计划选择82.1　测量计划的比照82.2超声波测距的工作原理82.3超声波测距的工作方式93、系统硬件设计103.1超声波发送模块规划103.2超声波接收模块规划113.3语音电路规划133.4LED显示电路设计134、硬件实

3、现及单元电路设计154.1主控制模块154.2电源设计164.3超声波测试模块165系统软件设计176、系统误差分析及改进196.1发射器探头对接收器探头的影响196.2回波检测对时间测量的影响196.3超声传感器所加脉冲电压对测量范围和精度的影响206.4针对误差产生原因的系统改进方案...........................................20结论2245汽车倒车雷达防撞报警系用的设计致谢23参考文献24附录.................................................................

4、.................2545汽车倒车雷达防撞报警系用的设计1前言1.1国内外发展的概况以及存在的问题随着社会经济的发展交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行，超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车倒车防撞报警系统中，超声波作为一种特殊的声波，同样具有声波传输的基本物理特性——折射，反射，干涉，衍射，散射。超声波测距即是利用其反射特性，当车辆后

5、退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员，起到安全的作用。汽车倒车防撞测距报警器一般有四种：1嘀嘀声加闪光，2音乐声加闪光，3语音声加闪光，4倒车到危险距离时发出警报声的超声波倒车报警器，由于很多研究都采用的是特殊难购的专用元件，使其难以推广，本设计采用国内生产的通用元件，成本较低廉，本设计使其在整个倒车过程中自动测量车尾到最近障碍物的距离，在倒车到极限距离时会发出急促的警告声，提醒驾驶员注意刹车，如果和制动系统联系在一起也可以形成自动刹车。45汽车倒车雷达防撞报警系用的设计(1)预警时间不足

6、最大有效探测距离的问题，大多数倒车雷达的最大有效探测距离：墙面小于2.5m,行人0.6-1.2m。实验知道一些驾驶员的习惯初始倒车速度3-12km/月，即0.83-3.3m/s,。现以平均1.5m/s计算，倒车雷达发现目标仅有1.67s，对行人只有0.4-0.8s。如此以来，等报警器报警后汽车再减速就很紧张，明显感到预警时间不足。(2)反映速度迟钝多数成品倒车雷达的显示速度因为考虑到抗干扰等因素，显示更新的速度约0.2-0.4s，即在0.2-0.4s显示一次距离，根据以上的推断，从倒车雷达发现目标到发出警报如果需要3s秒，这时车已经行使了0.45s，这显然感到反应迟钝

7、。(3)探测盲区问题多数倒车雷达的超声波传感器为2-3个，单个传感器的水平探测角度约60-70°，这样势必造成2-3个盲区，如图1-1，而增加传感器的个数不但增加成本，而且提高报警器的故障率。另外，由于等同与水平探测角度的垂直探测角度显得过大，往往对粗糙地面发生误报，如果改为探测角度为30°的传感器不会误报，但是不能有效的探测约30cm高的路堤，造成倒车时碰到后保险杠的问题。图1-1传感器盲区图解45汽车倒车雷达防撞报警系用的设计1.2倒车雷达的发展随着我国汽车产业的高速发展，尤其是近两三年我国开始进入私家车时代，汽车电子产业成了新的增长点，汽车电子