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1、基于PLC的液体溷合控制本科毕业设计摘要本文以两种液体的混合罐装控制为例，将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达到一定的温度才能将混合的液体输出容器。并形成循环状态。液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设别动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混合控制系统为中心，从控制系统的硬件组成、软件选用到系统的设计过程(包括设计方案、设计要求、梯形图设计、外部链接通讯等)，PLC的产生和定义、过程控制的发展，
2、FX2N系列可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，整个系统各个部分介绍和讲解PLC的过程控制指令PID指令来精确控制各项参数，旨在对其中的设计和制作过程做简单的介绍和说明。关键词：液体混合系统周期控制梯形图FX2N系列PLCPID参数PID指令-36-AbstractTherequestistoacertainproportionbythethreeliquidmixture,stirringafterthemotortoreachacertaintemperaturecanbemixedcontainersof
3、liquidsoutput,andformacycle.Liquidhybridsystemsofcontroldesignedtakingintoaccountthecontinuityofitsactionandchargedwithvariousequipmentmovesbetweentheinterrelated,andfordifferentworkingconditions,andmaketheappropriatemotorcontroloutput,thusrealizingtheliquidhybridsystemsfro
4、mthefirstliquidaddedtothemixturetocompletetheoutputofsuchacyclecontroloftheprogram.Designedtoliquidmixedasthecentralcontrolsystem,controlsystemfromthehardwarecomponents,softwaresystemtochoosethedesignprocess(includingdesign,designprocess,designrequirements,theladderdesign,e
5、xternalcommunicationslink,etc.),PLCcreationanddefinition,processcontroldevelopment,FX2NseriesPLChardwarecontrol,PIDtuningparametersandvariousparametersofthecontrolperformancecomparison,theentiresystem,introduceandexplainthevariouspartsofthePLCprocesscontrolcommandsPIDinstru
6、ctiontocontroltheparametersprecisely.Whichseekstothedesignandproductionprocessofdoingbriefintroductionanddescription.Keywords：.LiquidhybridsystemscyclecontrolladderdesignFX2NseriesPLCPIDparametersPIDinstruction-36-目录摘要-1-ABSTRACT……………………………………………………………………-1-绪论-4-元件介绍及硬件电路设计
7、-12-3.1三菱PLC控制系统-12-3.1.1CPU模块-13-3.1.2I/O模块-13-3.1.3电源模块-14-3.4电磁流量计-16-3.5模拟量输入输出模块-17-4.1软件设计思想-20-4.2PID调节的各个环节及其调节过程 -22-4.2.1比例控制及其调节过程-23-4.2.2比例积分调节-23-4.2.3比例积分微分调节-23-4.3三菱FX2系列PLC中PID指令的使用-24-4.4在PLC中的PID控制的编程-25-4.4.1回路的输入输出变量的转换和标准化-25-4.5变量的范围-27-5.1硬件调试方法-28-
8、5.1.1常见的硬件故障-28-5.1.2系统常见故障分析及维护-29-结论-31-参考文献-32--36-第一章绪论1.1课题的背景与意义1968年，美国最大的汽
