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1、西北工业大学本科毕业设计论文目录摘要1ABSTRACT2第一章绪论41.1课题研究背景和意义41.2国内外研究现状51.3本文的具体结构安排7第二章运动目标检测82.1检测算法及概述82.1.1连续帧间差分法92.1.2背景去除法112.1.3光流法13第三章运动目标跟踪方法163.1引言163.2运动目标跟踪方法163.2.1基于特征匹配的跟踪方法163.2.2基于区域匹配的跟踪方法173.2.3基于模型匹配的跟踪方法183.3运动目标搜索算法183.3.1绝对平衡搜索法183.4绝对平衡搜索法实验结果193.4.1归一化互相关搜
2、索法213.5归一化互相关搜索法实验结果及分析22第四章模板更新与轨迹预测264.1模板更新简述及策略264.2轨迹预测284.2.1线性预测294.2.2平方预测器3041西北工业大学本科毕业设计论文4.3实验结果及分析：31致谢36参考文献37毕业设计小结3841西北工业大学本科毕业设计论文摘要图像序列目标跟踪是计算机视觉中的经典问题，它是指在一组图像序列中，根据所需目标模型，实时确定图像中目标所在位置的过程。它最初吸引了军方的关注，逐渐被应用于电视制导炸弹、火控系统等军用备中。序列图像运动目标跟踪是通过对传感器拍摄到的图像序列
3、进行分析，计算出目标在每帧图像上的位置。它是计算机视觉系统的核心，是一项融合了图像处理、模式识别、人工只能和自动控制等领域先进成果的高技术课题，在航天、监控、生物医学和机器人技术等多种领域都有广泛应用。因此，非常有必要研究运动目标的跟踪。本论文就图像的单目标跟踪问题，本文重点研究了帧间差分法和背景去除法等目标检测方法，研究了模板相关匹配跟踪算法主要是：最小均方误差函数(MES)，最小平均绝对差值函数(MAD)和最大匹配像素统计(MPC)的跟踪算法。在跟踪过程中，由于跟踪设备与目标的相对运动,视野中的目标可能出现大小、形状、姿态等变化
4、,加上外界环境中的各种干扰,所要跟踪的目标和目标所在的场景都发生了变化,有可能丢失跟踪目标。为了保证跟踪的稳定性和正确性,需要对模板图像进行自适应更新。由于目标运动有一定得规律，可以采取轨迹预测以提高跟踪精度，本文采用了线性预测法。对比分析了相关匹配算法的跟踪精度和跟踪速度；对比不采用模板更新和模板跟新的跟踪进度和差别，实验表明，跟踪算法加上轨迹预测及模板跟新在很大程度上提高了跟踪帧数，提高了跟踪精度，具有一定的抗噪声性能。关键词：目标跟踪，目标检测，轨迹预测，模板更新41西北工业大学本科毕业设计论文ABSTRACTTargettr
5、acking,imagesequenceisaclassiccomputervisionproblems,itisdefinedasasetofimagesequences,inaccordancewithrequirementsofthetargetmodel,real-timeimagestodeterminethelocationofthetargetprocess.Itinitiallyattractedtheconcernofthemilitaryhasgraduallybeenappliedtotelevision-gu
6、idedbombs,firecontrolsystemsformilitarypreparation.Movingtargettrackingsensoristakenthroughtheimagesequenceanalysis,tocalculatethetargetimageineachframeposition.Itisthecoreofcomputervisionsystemisacombinationofimageprocessing,patternrecognition,artificialonlyandtheresu
7、ltsofautomaticcontrolinareassuchasadvancedhigh-techissuesintheaerospace,control,biomedicalandroboticsfields,etc.Therearewidelyused.Thus,itisnecessarytostudythetrackingofmovingtargets.Inthispaper,theimageofthesingle-targettrackingproblem,researchthetargetdetectionmethod
8、ismainlybasedoninter-framedifferenceandbackgroundremovalmethodtodetectthetargetinpreparationfortargettracking.Templat
