直流无刷摆闸翼闸可做智能派梯且能联动门禁，梯控，访客等控制系统说明书

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直流无刷摆闸&翼闸可做智能派梯且能联动门禁，梯控，访客等控制系统说明书 直流无刷摆闸&翼闸可做智能派梯且能联动门禁，梯控，访客等控制系统说明书直流无刷摆闸&翼闸控制系统（DAIC-TD-PLC）说明书一：功能特点1:具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使用。2:可外接任何控制设备如智能派梯，门禁输出，机器人梯控，AGV乘梯，访客机等的控制信号或按钮或遥控，实现单双向控制通行。3:自动复位功能：每摆动90度，并检测人和物体通过后，即自动复位，或在规定的时间内（延时多档可调）未通行时，系统将自动取消此次通行的权限而回归初始位。4:灯光指示：高亮度通行灯状态指示，指引通行。5:消防输入：可与消防报警信号连接，实现不断电落杆常开。

16:报警提示功能：非法通行或冲闸时，自动发出报警提示。7:速度可调：摆臂打开及关闭的速度多级可调，用户可根据实际需求进行设定。8:新一代工业级ARM控制系统，增设多功能数码设置、加密及复位等功能。9:防反转功能：在摆臂复位的过程中，如发生外力逆转摆臂，摆臂即自动启动反推力且发出报警，待外力消失后则自动回到零位恢复通行。10:自动保护功能：当外力阻止摆臂正常运动时，且外力连续不断，系统将自动检测20秒后自动保护并进入休眠状态。当下一次合法信号输入时，闸机将自动恢复正常。11:多级防撞缓冲功能：非法通行或冲闸时，闸杆缓冲相应角度且启动即时反推力，同时启动报警，在实现人性化防伤害的同时也大大减少了因经常或连续冲撞而产生的机械损坏。12:无人职守：断电摆臂自动常开，通电自动复位（阻挡通行）。

2二：技术参数:型号：DAIC-TD-PLC具体技术参数为：操作条件。根据IEC721-3-3气候分类4K4H/4Z2/4Z3/4Z7/4B1/4C3/4S2/4M4。温度范围－20到＋55摄氏度可靠性细节。MCBF。通行频率。MTTR。每天最大旋转周期200000020－60每分30分钟10000机械部分总高908门翼尺寸宽高

3最大重量60011008kg打开角度－95/0/+95RA-12-M05驱动设备齿制制动的扭据120Nm最大冲力5Nm开关门时间双扇门单扇门控制器：ETS21cc<1秒>1秒电气部分电源供应24VDC,2AETS21输入2ETS21输出。继电器：1A。继电器：5A

4。晶体管：2A。晶体管：0,7A4124控制CAN总线干节点常开信号。进。出>150ms11开门延迟开门延迟。通过脉冲（可调）。持续信号1－60s可控制性。单门使用。主从模式双门组合使用

5调电情况。门不锁双向打开驱动低能驱动M05最大动能<1.6J最大力67N（门扇外边缘）驱动扭力约5Nm锁紧齿轮闸RA12锁紧扭矩最小120Nm通行频率30人/分钟驱动设计最多3000000次开关周期/年驱动使用寿命MCBF最少3000000次开关周期打开角度-90°-+90°控制ETS21软件FCC电源100-230VAC/50-60Hz联结载荷120VA控制单元电压24VDC接口串行接口l内部：控制板内部CAN总线连接外部：可连接达到8台设备；每块ETS21板5个无压反馈；其他反馈可通过其他ETS21io获得

6三：调试说明设置操作定义及方法：注意事项：1.待机下长按确定键进数显变成3条横杠，然后按上下按钮总共超过3次，按确定键恢复出厂出设置。2.由于本控制板是一控二方式，用户至少使用一台24V/6.5A以上的电源（电源输出功率不够不匹配时运行电流过载会导致电源频繁启动，电源输出功率越大电机对抗力度越大）。常见问题解析：1:如果数码管出现E-1或者E-2,表示电机种类不对,L15,L16调成12.如果出现门不断开关，请把D-23调到03.如果两个门开关不同步，通过调节D-11主机电机转速和从主机电机转速D-13，哪边的速度快就把哪边的数值调小。1.带离合器机芯调试防法:D-6改成1D-8改成2D-9改成3D-10D-12改成15，前提要求机芯同心度做的要好，要不然门会出现不断开关如果想要快速，请使用24V10A开关电源，D19改成300，翼闸调试说明：电机需使用3000转30K刷电机1：D-4调成12：D-5调成13：D-10调成90D-12调成90

74：D-19调成230如果翼闸零位不对在开门位置，D-16调成1菜单号含义默认值设置范围L-1出入口开启时长（单位秒）60-99L-2闸机工作方式0闸机工作方式:0：左边刷卡右边刷卡1：左边红外右边刷卡2:右边红外左边刷卡3：左右红外L-3延时关门时长（单位秒）0.20.1—99.9L-4左边通行语音10-41L-5右边通行语音150-41L-6红外叠加时间（单位秒）30-30L-7断电开闸方向00代表：左开1代表：右开L-8报警语音00代表：非法闯入请刷卡13代表：滴滴声L-9出入口记忆功能配置00代表:不带记忆功能1代表：带记忆功能L-10红外防夹动作00代表:急停+开门1代表：急停+原地不动L-11红外数量00代表：41代表：6L-12语音音量150最小15最大

8L-13语音测试按确定键退出L-14老化测试按确定进入，按菜单退出L-15主电机品牌选择：主板出现E-1改成100代表中大电机1代表：台邦，联谊L-16从电机品牌选择：主板出现E-:2改成100代表：中大电机1代表：台邦，联谊L-17逆向关闸选择00代表：不关闸1代表：关闸L-18双色灯三色灯控制选择00代表：双色灯1代表：三色灯L-19多奥通道内能否开闸00代表：通道内可以刷卡开闸1代表：通道内不能刷卡开闸L-20多奥翼闸红外关闸选项00代表:翼闸过了防夹以后关闸1代表：翼闸过了最后一对红外关闸L-21红外防尾随是否开启00：不开启1：开启(人进入通道后，如果第一队入口红外又被遮挡则认为是尾随报警)L-22尾随后是否关闸00:尾随后只报警，不关闸1：尾随后报警，接着关闸L-23开门信号常开时长50-999L-24尾随报警语音00-41L-25逆行报警语音00-41L-26滞留报警语音00-41D-1零位设置如果门对的不齐进入后电机松轴摆到想要的关门位置D-2左开门位置设置进入后左开闸然后电机松轴，摆到想要的开门位置D-3右开门位置设置进入后右开闸然后电机松轴摆到想要的开门位置

9D-4开关门速度设置31最快10最慢D-5多奥闸机模式00摆闸1翼闸D-6是否有离合器00无1有D-7反弹模式00:打到人以后弹回继续开1:打到人以后停顿一下继续开D-8对抗力度101-20　数值越大对抗力越大数值越小对抗力越小D-9复位时间00-40D-10主关门缓冲力度501-100数值越大，到位力度越大D-11主机电机转速651-100数值越大，电机转速越快，数值越小，电机转速越慢D-12从关门缓冲力度501-100数值越大，到位力度越大D-13从机电机转速651-100数值越大，电机转速越快，数值越小，电机转速越慢D-14电源功率61--10D-15上电找零速度51-10数值越大，找零越快，数值越小，找零速越慢D-16翼闸DAIC-YZ-MB零位方向00/1如果出现翼闸位置不对，调成1D-17物理防夹灵敏度751-99数值越大物理防夹越不灵敏，数值越小防夹越灵敏D-18物理防夹电流时间101-99数值越大物理防夹越不灵敏，数值越小防夹越灵敏D-19加加速电流160数值越大，电机启动速越快，数值越小，电机启动速越慢

10D-20加加速电流时间10数值越大，电机启动时间越快，数值越小，电机启动时间越慢D-21离合吸合角度15数值越大，吸合角度越大，数值越小，吸合角度越小D-22离合调节的占空比10D-23物理防夹反应时间0速度越慢，数值越大D-24堵转零敏度2数值越大堵转越长，数值越小堵转越短D-25电流保护时长2数值越大保护时长越长，数值越小保护时长越短D-26从机对抗力度131-20　数值越大对抗力越大数值越小对抗力越小D-27减速行程8数值越大,减速越早四：故障排除代码含义显示E-1主电机霍尔错误调整L-15为1显示E-2从电机霍尔错误调整L-16为1//---门状态#defineDoor_Close0//关门到位#defineDoor_AOpen1//A开门到位#defineDoor_BOpen2//B开门到位#defineDoor_AOpening3//A开门中#defineDoor_BOpening4//B开门中#defineDoor_AClosing5//A关门中

11#defineDoor_BClosing6//B关门中#defineDoor_Init7//初始化#defineDoor_SC8//刹车#defineDoor_Find_ZERO9//找0中#defineDoor_emergency_stop10//急停状态#defineDoor_A_Close_emergency_Stop11//A急停中#defineDoor_B_Close_emergency_Stop12//B急停中#defineDoor_A_Opening_Stall13//开门A中堵转#defineDoor_B_Opening_Stall14//开门B中堵转#defineDoor_A_Closing_Stall15//关门A中堵转#defineDoor_B_Closing_Stall16//关门B中堵转#defineDoor_emergency_After_Close17//急停后重新关门