污水处理过程中ph值的无模型控制系统设计

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1、污水处理过程中PH值的无模型控制系统设计摘要我国的水资源地区分布极不平衡，导致许多地区出现水资源短缺现象。水资源短缺已成为制约经济发展的重要因素。环境污染是造成我国水资源紧张的另一个重要原因。目前，全国约有1/3的工业废水和大量的生活污水未经处理就直接排入江、河、湖、海，使水环境遭到严重的污染。如何使水资源得到保护，污水得到及时有效的处理并作为一种资源得到再一次的有效利用，已经成为我国面临的重要课题之一。本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展，无模型控制器的设计途径是一种非典型的途径。该途径的特点是：建模和反馈控制一体化，冲

2、破经典PID的概念和控制器设计的线性框架，采用了功能组合设计方法。建模与控制一体化的手续，是设计出来的控制器具有一定的结构自适应性。本次设计的这个污水处理系统将提高污水处理的质量，使排放有害物量较大减少，而且将使操作人员的工作量减少，劳动强度随之降低，尽量满足出水水质要求。同时，与某些大型污水处理设备相比，系统要运行可靠，投资大为降低。关键词：污水处理；无模型控制器；建模与控制一体化；功能组合；结构自适；应用37TheSystemDesignofModelFreeControlinTheProcessofSewageTreatmentAbstractChina'sunbal

3、ancedregionaldistributionofwaterresources,leadingtowatershortagesinmanyregions.Watershortagehasbecomeanimportantfactorrestrictingeconomicdevelopment.Environmentalpollutioniscausedbytensionofwaterresourcesisanotherimportantreason.Atpresent,about1/3ofindustrialwasteanduntreatedsewagelotdirec

4、tlydischargedintorivers,lakes,sea,thewaterenvironmenthasbeencontaminated.Howtomaketheprotectionofwaterresources,timelyandeffectivetreatmentofsewageasaresourcebytheeffectiveuseofonceagainhasbecomeanimportantissuefacingofourcountry.Inthispaperthebasictheoryandtheprogressoftheoreticalandappli

5、cationresearchofmodelfreecontrolleroranthernamenon-modelingadaptivecontrollerhasbeenintroduced.Thedesigningapproachofmodelfreecontrollerisanon-classical.Thecharacterofthisapproachisthat:theunityofmodelingandfeedbackcontrolhasbeenused、theconceptsofPIDhavebeencanceled、theleanerpatternofdesig

6、ningmethodofclassicalcontrollerhasbeenbroke、thedesigningmethodoffunctionscombinationhasbeenused.Themethodofunityofmodelingandfeedbackcontrolsuchthatdesignedcontrollerthereisadaptationofstructure.Theurbanwastewatertreatmentcontrolsystemwillimprovethequality,sothatalargeamountofreducingharmf

7、ulemissions,andoperatorworkloadreductioninlabor37intensitydecreases,fullymeettheeffluentqualityrequirements.Meanwhile,somelarge-scalesewagetreatmentequipment,systemtorunreliably,muchlessinvestment.Keywords:municipalwastewatertreatment;Modelfreecontroller;Unity