计算机控制技术课程设计（论文）-步进电机控制系统设计

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1、课程设计课程名称计算机控制技术___题目名称____步进电机角度控制__学生学院____自动化学院_____专业班级_____07自动化（2班）_学号_________学生姓名_____王群_________指导教师_____高军礼________2010年6月27日23目录一、课程设计（论文）的内容3二、课程设计（论文）的要求与数据3三、系统元件选取3四、系统功能简介4五、系统电路与原理-----------------------------------------------------------

2、--------------------------------4六、程序流程图6七、程序代码8八、心得与体会1623广东工业大学本科生课程设计（论文）任务书题目名称步进电机控制系统设计学院自动化学院专业班级自动化07级2班姓名王群学号一、课程设计（论文）的内容原理性设计一个基于单片机（微机）组成的步进电机控制系统。通过课程设计掌握键盘、显示、步进电机控制等内容。二、课程设计（论文）的要求与数据（1）设计键盘和显示电路，要求通过按键实现步进电机旋转角度和旋转方向的设置、电机启动/停止的按键控制、显示电路显

3、示步进电机的运动状态。（2）自行确定步进电机型号，设计其相应的驱动电路（可采用驱动芯片或分离元件实现）。（3）掌握步进电机的工作原理及其速度和方向的控制。（4）微处理器可以采用8086,C51，AVR等。三、系统元件选取1、键盘选用4*4（数量一个）23功能如下：0123456789正转反转启动停止清零设置2、步进电机的选取（数量一个）步进电机：选用四相、齿距角为7.2°的步进电机。选取步进电机（28BJY-48）3、步进电机驱动芯片（数量一个）芯片选择：80C51,步进电机驱动芯片ULN2003A,LC

4、D选择LM016L。四、系统功能简介LCD显示屏上可以显示转动次数，转动角度，转动方向。在一开始就可以进行键盘扫描，然后可以进行参数设置，具体是，将要设置的转动方向，转动次数，转动角度都输入进去，按下设置键，接着再按下启动键，电机就会开始转动，中途按下停止键的话，电机会停止转动。同时还可以进行清零操作，方便连续设置。五、系统电路与原理23LCD显示模块可以显示出转动方向，次数和度数（1）步进电机驱动模块：选用ULN2003A作为步进电机的驱动芯片。由于ULN2003A具有反相功能，因此单片机P1口输出的步

5、进电机驱动信号应该为反相的驱动信号。通过改变输出驱动信号的顺序，可改变步进电机的运转方向；通过改变驱动信号间延时的长短，可改变步进电机的转速。（2）阵列键盘模块：利用单片机P2口的第四位作为键盘的行选信号，P2口的高四位作为键盘的列选信号，有键按下时，先判断哪个键被按下，然后执行相应的键功能。六、程序流程图2323七、程序代码23#include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharunsigne

6、dcharcodeF_Rotation[8]={0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x18,0x08,0x48};//正转参数unsignedcharcodeR_Rotation[8]={0x48,0x08,0x18,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40};//反转参数unsignedcharcodetable[10]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09};unsignedintcodeshuzi[5]={0x0

7、0,0x00,0x00,0x00,0x00};unsignedinta=0;unsignedintb=0;unsignedintc=0;unsignedintd=0;unsignedinte=0;unsignedintf=0;sbitE=P2^7;//LCD使能引脚sbitRW=P2^6;//LCD读写引脚sbitRS=P2^5;//LCD数据/命令选择引脚voidDelay_1ms(uinti)//1ms延时{ucharx,j;for(j=0;j

8、oidDelay(uinti)//步进每一拍的延时{while(--i);}voidDelay1(uintdel)//10ms的延时{uinti,j;for(i=0;i