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1、目录目录摘要IAbstractII第一章前言11.1研究背景和意义11.2国内外研究现状11.3研究内容2第二章电子鼻移动式平台的总体方案设计22.1电子鼻移动式平台的总体设计框图22.1.1微处理器部分设计思路22.1.2电源部分设计思路22.1.3单片机时钟部分设计思路32.1.4电机驱动部分设计思路32.1.5报警部分设计思路32.2避障部分设计思路32.2.1红外避障设计思路32.2.2超声波避障设计思路3第三章电子鼻移动式平台的硬件电路设计43.1单片机的确定43.1.1单片机简介43.1.2单片机引脚介绍43.2电子鼻移动式平台的各模块电路设计43.2.1微处
2、理器模块电路43.2.2CPU复位模块电路53.2.3时钟模块电路63.2.4电源模块电路63.2.5电平转换模块电路73.2.6电机驱动模块电路83.2.7传感器采集模块电路93.2.8舵机模块电路93.2.9超声波避障模块电路103.2.10红外避障模块电路12第四章电子鼻移动式平台的软件设计134.1主程序设计134.2红外避障功能设计及流程图13目录4.3超声波避障功能设计及流程图14第五章电子鼻移动式平台的测试155.1软件测试155.2整体测试16第六章总结与展望19致谢20参考文献21摘要摘要电子鼻是模拟人的嗅觉器官开发出一种高科技产品，它不仅可以检测不同种
3、类的食品，还能检测到一些对人的身体健康有害的刺激性气体或者人的鼻子不能嗅到的有害气体，电子鼻在许多行业发挥着很重要的作用尤其是在食品行业。但使用的大规模仪器检测过程普遍漫长，而且耗材昂贵，虽然一些便携式的仪器检测周期比较短，但大多是固定式的，如果在固定式电子鼻功能的基础上，研究移动式电子鼻平台使用起来会更方便，所以本文结合电子鼻原有的功能，以单片机为核心，从硬件、软件两个方向分模块化设计，配合其他外围电路以及气敏传感器设计一个移动平台，并能实现自动避障功能，增加了电子鼻的灵活性。关键词：电子鼻，移动平台，避障，气敏传感器IAbstractAbstractElectroni
4、cnosesimulateshumanolfactoryorgansanddevelopsahigh-techproduct,itcannotonlydetectdifferentkindsoffood,butalsodetectsomeirritatinggaseswhichareharmfultopeople'shealth,ortheharmfulgaseswhichcannotbesniffedbyhumannose,electronicnosesplayanimportantroleinmanyindustries,especiallyinthefoodindu
5、stry.Buttheuseoflarge-scaleinstrumentstodetecttheprocessisgenerallylong,andsuppliesexpensive,althoughsomeportableinstrumentshaveashorterdetectioncycle,theyaremostlyfixed.Onthebasisofthefixedelectronicnosefunction,itwillbemoreconvenienttostudythemobileelectronicnoseplatform,therefore,thisp
6、apercombinestheoriginalfunctionoftheelectronicnose,withthesingle-chipmicrocomputerasthecore,amobileplatformisdesignedfromtwoaspectsofhardwareandsoftware,whicharemodulardesign,andcooperatewithotherperipheralcircuitsandgassensors,anditcanrealizeautomaticobstacleavoidancefunction,andincrease
7、theflexibilityofelectronicnose.keywords：Theelectronicnose，Mobileplatform,Obstacleavoidancefunction,GassensorII第一章前言第一章前言1.1研究的背景和意义电子鼻是一种新兴智能感官仪器，它的原理是通过模拟人类的嗅觉系统实现对需要检测对象的评价，近几年，电子鼻技术在食品领域应用得到了迅速的发展。然而,目前使用的一些便携式的仪器检测周期比较短，但大多是固定式的，使用起来不方便。如果在固定式电子鼻功能的基础上，研究移动式电子鼻平
