小型单片机智能控制系统的设计

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1、JIUJIANGUNIVERSITY毕业论文（设计）题目小型单片机智能控制系统的设计院系电子工程学院专业电气工程及其自动化姓名年级二指导教师二零零六年五月1515小型单片机智能控制系统的设计摘要本系统按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达B点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并同时发出声光指示信息，实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达B点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达C点，能够检测C点下正方形薄铁片，并在C点处停车5秒，停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶，在光源的引导

2、下，利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后，电动车完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间小于90秒。并附加其他功能。另外系统中传感器电路额外加入了单片机便于89C51单片机在之后的运行中检测四周电路，减小89C51负担。软件方面：利用传感器在检测到某物体时输出信号发生特定变化这种规律，让单片机只对此类信号有所反应，大大减少了处理数据，算法，从而加快了系统的反应速度。[关键词]智能控制89C51单片机模拟量单片机最小系统15目录前言……………………………………………………………………………1第一章设计思路与原理方框图…

3、………………………………………21.1方案比较、选择与论证…………………………………………………41.2系统总体结构设计及说明………………………………………………4第二章系统的硬件设计…………………………………………………52.1电源部分…………………………………………………………………52.2单片机最小系统…………………………………………………………62.3金属探测电路……………………………………………………………62.4显示电路…………………………………………………………………7第三章系统的软件设计…………………………………………………

4、83.1系统总图…………………………………………………………………83.2系统软件功能设计、理论分析和计算、各程序框图…………………93.3软硬件分别调试、联合调试……………………………………………9第四章测试仪器与测试试验及测试数据…………………………104.1测试仪器与测试试验方法………………………………………………104.2测试数据及测试结果分析计算…………………………………………10第五章总结………………………………………………………………10第六章附录………………………………………………………………116.1操作说明…………………

5、………………………………………………116.2元器件清单………………………………………………………………116.3部分程序清单……………………………………………………………11参考文献……………………………………………………………………12致谢…………………………………………………………………………1215前言自从1976年问世以来，单片机获得了巨大的发展。现在比较流行的单片机是美国Intel的MCS51/96以及Motorola的MC系列，Zilog的Z8系列，同时还有更多新型的、功能更强的单片机不断出现。单片机的主要目的是为了应用，以下

6、的一些例子就可以看出其广泛的应用。应用于工业的测控是单片机的主要功能之一。单片机有丰富的I/O线，较大部分的这样的单片机都应用在汽车工业，使得汽车在局部的处理中拥有更多的智能。在汽车的局部处理中，单片机加上传感器，再辅以固定的算法，就能够在驾驶员不知不觉的情况下对车况进行调整。另外，随着单片机性能的增强，单片机也同样广泛应用在计算机网络和通信技术中。单片机已经无处不在，与我们生活更加相关并渗透入生活的方方面面。单片机的特点是小，也就是其集成的特性，其内部的结构是普通的计算机系统的简化。在增加一些外围电路之后，就能成为一个完整的系统。比如，我

7、们常用的一类电子秤，内部就安装了一块单片机，再加上传感器、显示器和一些附加电路，就形成了一个应用系统。所以单片机的可扩展性是相当好的。又比如K85这样的电脑中频电疗仪，能够从病人身上获取数据，然后根据现有的算法从几种治疗处方中选择，而在每一种处方中还能够根据病人的病情而改变中频和波形及输出电流强度。这样可以看出单片机本身也具有和普通计算机类似的强大的处理，可以增加复杂的算法，获得很强的数据处理能力。单片机也可以应用在电脑缝纫机上，这样单片机可以替代很多机械部分，还能提供很多老式的缝纫机无法实现的图案。所以单片机在工业中的应用，极大地提高了工

8、业设备的智能化，提高了处理能力和处理效率，而且无需占用很大的空间和复杂的设备。单片机已经为我们方便生产和生活发挥了巨大的作用，在未来的社会主义工业化的建设中，单片机无疑会发挥更大