基于matlab的液位控制

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1、1目录前言...............................................................1第一章串级控制系统及仿真概述......................................21.1串级控制系统简介............................................21.1.1基本概念及组成结构.....................................21.1.2串级控制系统的工作过程...............................

2、..21.1.3系统特点及分析.........................................31.1.4工程应用场合...........................................31.1.5系统设计...............................................31.2串级控制系统的设计..........................................31.2.1主回路的设计..........................................

3、.31.2.2副回路的设计...........................................41.2.3主、副回路的匹配.......................................41.3串级控制系统的工业应用.......................................51.3.1用于克服被控过程较大的容量滞后.........................51.3.2用于克服被控过程的纯滞后...............................61.3.3用于抑制变化剧烈幅度较大的

4、扰动.........................61.3.4用于克服被控过程的非线性...............................61.4过程控制系统的MATLAB计算与仿真.............................61.4.1控制系统计算机仿真.....................................61.4.2控制系统的MATLAB计算与仿真............................7第二章PID控制简介及整定方法................................

5、......102.1PID控制简介................................................102.2PID参数整定方法...........................................13第三章多容液位控制系统的建模......................................183.1过程建模的方法.............................................183.1.1机理法.................................

6、...............183.1.2.测试法................................................1923.1.3阶跃响应法............................................193.2有相互影响的双容建模.......................................203.3无相互影响的多容过程.......................................22第四章多容液位控制系统的仿真......................

7、................254.1被控对象的仿真模型.........................................254.2单回路控制系统的仿真.......................................254.3串级控制系统的仿真.........................................31第五章总结和展望..................................................39致谢.................................

8、..............................40参考文献.........................