基于stc单片机无线控制的步进电机调速系统的设计

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1、摘要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用STC89C51型单片机内部的定时器改变定时器设定值从而实现对步进电机的转速进行控制，并通过无线控制实现电机调

2、速与正反转的功能。关键词：步进电机；单片机；调速系统；无线控制；液晶显示AbstractStep-by-stepelectricmotoristheringopeninggatingelementchangingelectricitypulsesignalintoangulardisplacementorlinedisplacement.Underthesituationofmustoverload,theelectricmotorrotationrate,discontinuouslocationdependonpulsesignalfrequencyandpulsenumberonly

3、,makefreefrombeingloadedwiththeeffectchanging,butbethatbeingaddedapulsesignal,theelectricmotorbyelectricmotoristohaverotatedastepspurangle.Feasiblesimplicitycontrollingafieldusingstep-by-stepelectricmotortocometocontrolchangeableextraordinaryinspeed,locationetc.Step-by-stepelectricmotorspeedregula

4、tiongeneralbechangeimportstep-by-stepelectricmotorpulsefrequencycometruestep-by-stepelectricmotorspeedregulation,becauseofstep-by-stepelectricmotoreverybegiventoapulserightawayrotateonefixedangle,suchrightawaynotbadpassunderthecontrolofstep-by-stepelectricmotorapulsearriveatnextpulseperiodcometoch

5、angepulsefrequency,Cometocontrolthespeedregulation,realizingstep-by-stepelectricmotortherebytocometochangetheelectricmotorrotationratestep-by-stepangleconcretelythedeferredlength.FrequencyadopttheinternaltimerofAT89C51typemonolithicmachinetochangeCPpulseinthedesignplaninrealizesthespeedregulationc

6、ontrolling,realizinganelectricmotorandthefunctionthatthepositiveandnegativerotatesbeinginprogresstostep-by-stepelectricmotorrotationratethereby.Keywords：Step-by-stepElectricMotor;MonolithicMachine;SpeedRegulationSystem;WirelessControls;LiquidCrystalDisplay目录1前言12步进电机概述22.1步进电机的特点22.2步进电机的工作原理22.3步

7、进电机的技术参数32.4步进电机详细调速原理43硬件电路设计43.1单片机的选择43.2无线收发电路63.3步进电机驱动电路73.4液晶显示及矩阵键盘电路83.4.1液晶显示模块概述83.4.2外形尺寸93.5液晶显示模块引脚功能93.6液晶显示模块接口电路103.7矩阵键盘104系统软件设计124.1显示子程序134.2键盘子程序134.3驱动程序144.4正反转程序154.4.1正反转程序154.4.2转速快慢程序1