基于plc的门式起重机控制系统设计

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1、目录中文摘要、关键词1英文摘要、关键词2引言3第1章门式起重机系统概述41.1门式起重机的工作参数41.2门式起重机的特点61.3轨道式集装箱门式起重机的分类71.4主要技术性能参数71.5轨道式集装箱门式起重机的机构8第2章门式起重机的三大工作机构112.1起升机构112.2小车走行机构122.3大车走行机构13第3章门式起重机的电气设备及选用163.1门式起重机的工作类型及过程163.2起重机常用的下降制动方法173.2电气控制系统183.3电动机193.4控制电器及选用203.5变频器的选

2、择243.5.1变频器的主要特点253.5.2变频器类型243.5.3门式起重机的变频调速253.5.4变频器容量选定273.6可编程序控制器(PLC)283.6.1PLC的主要特点:293.6.2PLC的基本组成293.6.3PLC的软件组成31第4章电器保护装置及维护374.1电器设备374.2导电装置以及电气电路394.3电气设备的维护与检修40结论42致谢43参考文献44附录A45基于PLC的门式起重机控制系统设计摘要:门式起重机是桥式起重机的一种变形,主要用于室外的货场、料场货、散货的

3、装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用。集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型,我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容,电器设备是起重机上比较复杂的部分,它在冲击、震动与摆动的工况下作业,容易发生故障,特别在高温、多灰尘、潮湿的环境下,更容易发生故

4、障且可能引发事故。本文主要主要是利用PLC控制的变频调速技术,控制门式起重机拖动系统的各档速度、加速时间和制动减速,将转子绕组引出线短接,去掉电刷和集电环,节省更换电动机的费用。而且调速性能好,时间都可以根据现场情况由变频器设置,调整方便。负载变化时,各档速度基本不变。采用先进的电器设备和电器控制方法提高起重机的工作效率。关键词:门式起重机电动机变频器接触器继电器PLC45PLC-basedcontrolsystemdesignofgantrycraneAbstract:Theportaltyp

5、ehoistcraneisthebridge-typehoistcrane'sonekindofdistortion,mainlyusesintheoutdoorfreightyard,thematerialsyardgoods,thebulkcargohandlingoperation.Itsmetalstructureportaltypeframe,undertheloadbearingkingpostinstallstwostubslikely,maywalkdirectlyonthegr

6、oundtrack,thekingpostbothsidesmayhaveoverhangthecantileverbeam.Theportaltypehoistcranehasthelocationusefactortobehigh,theworkscopeisbig,theadaptationsurfaceisbroad,versatilitystrongandsooncharacteristics,obtainsthewidespreaduseintheharborfreightyard.

7、Thecontainerportaltypehoistcraneisonekindofcontainerdumpsitetypewhichpresentdomesticandforeignreceivesesteems,ourcountryharbormoreandmoreselectsthistype.Thisarticleintroducedthatrail-mountedcontainerportaltypecontentsandsoonhoistcrane'sthreebigoperat

8、ingmechanism,electricalequipmentandelectriccontrolsystem,theelectricapplianceequipmentisonthehoistcranethequitecomplexpart,itintheimpact,thevibrationandundertheswingingoperatingmodethework,easytobreakdown,underthehightemperature,themulti-dusts,themoi

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