高速过障超高压巡线除冰机器人设计

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1、宁XX大学毕业设计(论文)超高压巡线除冰机器人所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）《超高压巡线除冰机器人》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：年月日摘要机械式输电线除冰技术是利用传统的工具通过机构运动方式达到输电线除冰的目的。由于机械式输电线除冰技术除冰效率高，操作简单，因此受到很多国家的重视，在国内也引起了极高的重视，尤其是各大院校和科研院所。本文从输电线覆冰原理及其危害综合说明了输电线覆冰对人们生产生活

2、的影响，提出了一种新的输电线除冰解决方案。研发一款新式输电线除冰机。本输电线除冰机主要由4部分组成，行走部分和除冰部分。行走部分主要通过齿轮传动机构实现，除冰部分通过对滚刀具实现除冰。关键词：输电线除冰机械式覆冰全套图纸，加IIIAbstractMechanicaltransmissionlinede-icingtechnologyisusedtoolsbybodymovementsintraditionalmeanstoachievethepurposeoftransmissionlineicing.Themechanicaltr

3、ansmissionlinede-icingdeicingtechnology,highefficiency,easyoperation.Therefore,theattentionbymanycountries,highinthecountryalsoattractedattention,especiallyinthemajoruniversitiesandresearchinstitutes.Theiceonthetransmissionlinetheoryandtheconsolidatedstatementofthetran

4、smissionlineagainsticeimpactonpeople'sproductionandlife,toprovidenewtransmissionlinede-icingsolutions.Developinganewtransmissionlinede-icingmachine.Thetransmissionlinede-icingmachinemainlyconsistsof4parts,Chassispartsandde-icing.Walkingthroughthegeartransmissionpart,ac

5、hievedbyde-icingrollingtooltoachievesomede-icing.Keywords:Transmissionlinede-icing;Mechanical;IceonthelineIII目录摘要IAbstractII目录III第1章绪论11.1课题研究意义11.2除冰机器人研究现状11.3除冰设备发展趋势31.4课题要求4第2章超高压巡线除冰机器人总体方案设计62.1工作原理62.2驱动方式选择62.3传动方式选择72.4行走方式选择72.5除冰方式选择7第3章绕线压紧传动机构设计93.1电机的选择9

6、3.2蜗杆传动设计计算93.2.1选择蜗杆、蜗轮材料93.2.2确定蜗杆头数Z及蜗轮齿数Z103.2.3确定蜗杆蜗轮中心距a103.2.4蜗杆传动几何参数设计113.2.5环面蜗轮蜗杆校核计算143.3轴的设计153.3.1轴的材料选择153.3.2轴的结构设计163.3.3轴承校核18第4章机器人行走跨越障碍机构设计20第5章其它机构设计24III4.1铣刀机构244.2机架机构25第6章数控硬件电路设计266.1硬件电路设计276.1.1数控系统的硬件结构276.1.2数控系统硬件电路的功能276.2关于各线路元件之间线路连接2

7、86.3关于电路原理图的一些说明29总结与展望32参考文献33III第1章绪论1.1课题研究意义输电线路覆冰会经常造成线路跳闸、断线、倒杆、通信中断等线路事故，严重影响了电网系统的安全运行，对国家经济造成了巨大损失。因此，为保证电网安全运行，减少工人因线路除冰而带来的伤亡，设计一除冰机器人来解决这一问题就至关重要了。研制一种简单，实用的输电线除冰机器人。它是一种用于，在山地，荒野，河流，湖泊等地理环境的输电线路上清冰。它是适用于各种地貌，不会因为环境的改变而停止工作。它的前端是一滚刀和压轮，先利用铣刀在覆冰中间铣出一弧形面，而其后的

8、压轮对覆冰进行挤压达到除冰的目的。本论文主要完成了输电线除冰机的原理设计，方案选择，机构的实现，各部分零件的设计与整机的装配，并在此基础上采用三维制图软件建立实体模型并进行虚拟装配和运动仿真。本课题研究的目的在于根据输电线系统的除冰需