点光源跟踪系统--设计报告

《点光源跟踪系统--设计报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、点光源跟踪系统（题目）一、任务设计并制作一个能够检测并指示点光源位置的光源跟踪系统，系统示意图如图1所示。光源B使用单只1W白光LED，固定在一支架上。LED的电流能够在150～350mA的范围内调节。初始状态下光源中心线与支架间的夹角θ约为60º，光源距地面高约100cm，支架可以用手动方式沿着以A为圆心、半径r约173cm的圆周在不大于±45º的范围内移动，也可以沿直线LM移动。在光源后3cm距离内、光源中心线垂直平面上设置一直径不小于60cm暗色纸板。光源跟踪系统A放置在地面，通过使用光敏器件检测光照强度判断光源的位置，并以激光笔指示光源的位置。图1光源跟踪系统示意图二、要求

2、1．基本要求（1）光源跟踪系统中的指向激光笔可以通过现场设置参数的方法尽快指向点光源；（2）将激光笔光点调偏离点光源中心30cm时，激光笔能够尽快指向点光源；（3）在激光笔基本对准光源时，以A为圆心，将光源支架沿着圆周缓慢（10~15秒内）平稳移动20º（约60cm），激光笔能够连续跟踪指向LED点光源；2．发挥部分（1）在激光笔基本对准光源时，将光源支架沿着直线LM平稳缓慢（15秒内）移动60cm，激光笔能够连续跟踪指向光源。（2）将光源支架旋转一个角度β（≤20º），激光笔能够迅速指向光源。（3）光源跟踪系统检测光源具有自适应性，改变点光源的亮度时（LED驱动电流变化±50mA

3、），能够实现发挥部分（1）的内容；（4）其他。三、说明1．作为光源的LED的电流应该能够调整并可测量；2．测试现场为正常室内光照，跟踪系统A不正对直射阳光和强光源；3．系统测光部件应该包含在光源跟踪系统A中；4．光源跟踪系统在寻找跟踪点光源的过程中，不得人为干预光源跟踪系统的工作；5．除发挥部分（3）项目外，点光源的电流应为300±15mA；6．在进行发挥部分（3）项测试时，不得改变光源跟踪系统的电路参数或工作模式；点光源跟踪系统（报告）摘要：本方案所涉及的点光源跟踪系统采用光敏三级管来检测点光源，并且利用比较比较器来判断电压高低，从而获知各个光敏传感器接收到的光的强弱来判断点光源

4、的位置。然后通过两个298直流电机分别控制装有红外线激光笔所在的圆盘进行水平、垂直方向的移动。而点光源采用的是单只1W白光LED，以A为圆心、半径r约173cm的圆周在不大于±45º的范围内移动。关键词：步进电机光敏三极管LED点光源Abstract:Theprograminvolvesapointsourcetrackingsystemusesthreetubestodetectlightsensitivepointlightsource,andusemorevoltagecomparatortodeterminetheleveloflightsensorstolearnallt

5、hestrengthofthereceivedlighttodeterminethepointsourceposition.Thentwo298DCmotorcontrolwithinfraredlaserpointer,respectively,wherethedischorizontalandverticalmovement.Thelightsourceisusedinsingle1WwhiteLED,withAasthecenter,about173cmcircumferenceofradiusrisnotgreaterthan±45ºintherangeofmovement

6、.Keywords:DCmotorphototransistor298LEDlightsource朗读显示对应的拉丁字符的拼音 字典目录一、方案设计与论证1.1题目解析………………………………………………………………………011.2方案讨论………………………………………………………………………02二、理论分析与计算2.1系统的整体设计………………………………………………………………2.2功能模块的设计………………………………………………………………三、硬件设计3.1系统的整体设计………………………………………………………………3.2功能模块的设计………………………………………………

7、………………四、软件设计4.1系统的整体设计………………………………………………………………4.2功能模块设计…………………………………………………………………五、系统的组装与调试5.1整体结构布局与工艺图………………………………………………………5.2系统调试………………………………………………………………………5.3测试结果及分析………………………………………………………………附录一………………………………………………………………………………附录二……………………