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1、毕业设计（论文）任务书2015届机械工程及自动化专业题目：核电站蒸汽发生器传热管束结构设计子题：学生姓名：班级学号：指导教师：职称：所在系（教研室）：机电与信息工程系下达日期：2014年7月4日完成日期：2015年5月18日21摘要当今社会，机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。在新的市场需求的推动下，对核电站蒸汽发生器传热管束进
2、行改良和优化是当务之急。有大型核电站蒸汽发生器传热管束生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。在生产设备的企业，充分考虑到在设备运行中可能出现的问题，从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。国内核电站蒸汽发生器传热管束设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。核电站蒸汽发生器传热管束的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。本次设计是关于核电站蒸汽发生器传热管束结构的设计，通过对传统的核电站蒸汽发生器传热管束结构进行了改进和优化，使得此种类型的核电站蒸汽发生器传热管束
3、结构的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：核电站蒸汽发生器传热管束结构；结构；效率；参考全套图纸，加21AbstractForalotofspecialplaces,liketheriskisverybig,orwearedifficulttoreach,suchasdisarmbombs,unknowncorrespondingdomainssuchasdetection,probingdeepofmoredangeroussituationusuallyneedtoimpl
4、ementtherobot.It’samainpartofrobotformicropedipulator,walkingrobotsandmorethansixfeet,comparedtotheEightLeggedRobot,becauseofstrongbearingcapacity,goodstability,whichthemeritssissimpleconstruction,So,alargenumberofresearchersaroundtheworld,startgenerallyattachi
5、mportance.Thispapermainlytothefourbarmechanismasthemainexecutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Itsprincipleisdiagonalsynchronization,legactivitybythestructureofthecrankrocker,frontlegmovementsaroundthesame,itdetailedperformanc
6、ecurvecharacteristicsoftheconnectingrod,whenthecurvetrajectorydiagonalstraightlinesegment,therobotisstationary,themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalkingmotion,robot.TheminiaturewalkingrobotismainlydrivenbyDCservomotor,soastodrivethelegac
7、tiondrivensynchronousbeltwheelbyacrankandrockermechanism.sothedesignofaspecialpressbeimperative.Graduationprojectthistimeisatubeaxialcompressiveloadingmachine.Thispaperintroducesthetheoreticalcalculationtodesignsleevepressingmachinestructure,workingprincipleand
8、mainpartsofthestrengthcheckandtheadvantagesofthesleeve,pressingmachineisefficient.Keyword:pneumaticmanipulator；cylinder；pneumaticloop；Foutdegreesoffreedom.21目录摘要1Abstract2第一
