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1、南京理工大学毕业设计(论文)外文资料翻译学院（系）：机械工程学院专业：机械设计制造机器自动化姓名：学号：外文出处：Proceedingsofthe2003EuropeanUniversitySurgicalRoboticsConference附件：1.外文资料翻译译文；2.外文原文。指导教师评语：翻译基本正确，中文叙述通顺。签名：年月日注：请将该封面与附件装订成册。附件1：外文资料翻译译文欧洲大学手术机器人专题研讨会会议录摘要2003年9月6日至9月13日法国蒙彼利埃JocelyneTroccaz:医用机器人学的介绍医用机器人学出现在1985年，并首次
2、被当作辅助神经外科干涉应用在患者身上。而二十多年后的今天，它在许多方面得到了广泛的发展与应用，包括骨表面,援助破坏或电视-对于显微外科的运算。在谈话中我们将会快速地回顾历史，而且我们将会介绍医学机器人的系统元件。我们将把重心集中在人与机器人的相互作用。在文中，我们将会呈现那不同类型的由人与机器人组成的计算机辅助外科手术系统。一些在全世界范围内较为先进的系统将会引用这次讲话内容。HervéDelingette:医学影像分析现在，任何一种医学实践都在使用医学影像来进行诊断,计划,治疗及后手术中评估等工作。虽然目前这些图像分析实质上是由医生做出的，但是最近已
3、经出现了一个计算机科学的新领域，它的主要目的在于用计算机处理工具在协助这些医学专家执行一种大量的,可靠的和再生的分析方式。这个演讲的目的,是主要着重阐述医学影像分析两个方面的不同应用:解剖构造的计算机辅助轮廓描绘(图像分段)和不同图像样式的医学图像的融合(图像整合).这两个方面的确是对于用计算机处理的治疗计划以及后续使用外科机器人的关键技术之所在。HervéDelingette:手术模拟随着新兴手术技术的发展,就需要有人为将要开展比如微孔手术或机器人手术的外科医生进行技术培训。在由于医疗事故所造成的社会认可度的下降之后，这种需要就更加明显地加强了。在上
4、世纪90年代中,在手术模拟器上培训外科手术医生就如同用飞行模拟器培训飞行员的观念已经被广泛地接受了。这次演讲强调用实时模型的软组织形变和触觉的转化来呈现医学模拟器的目前状态。事实上，在医生接受培训时，手术模拟器在其培训效率方面起到了决定性的作用。它可以让医生在视觉和触觉上与在手术室中得到同样的感受。PhilippePoignet:自由空间控制和相互作用控制的医用机器人学医用机器人为正确的完成任务的互动需要很高的绩效和持久性，如膝部手术，脑瘤摘除术，植皮手术,微创手术…。能够处理机械手和患者或外科医生之间的相互作用是医用机器人的基本需求之一。较高的绩效或
5、相互作用将被特定控制器所确定。在演讲中，我们将会首先介绍自由空间控制的基本系统(接合空间和输出空间)。然后我们将会把重心集中在相互作用控制上面，并将阐明经过了发展的关于力量调整的经典思想观点。最后我们将展现并行外力/位置控制系统。这种系统的优点和效率将会在最新应用的位于LIRMM的SCALPP型机器人的再建手术中得到阐述。MichelDeMathelin:医用机器人的可视化伺服应用实时视觉的反馈应用程序正在机器人学领域中如雨后春笋般兴起。实际上,当视觉系统技术越来越廉价的时候，图像处理则可能在以个人计算机为基础的计算系统上出现。在这个演讲的第一个部分中
6、，展现的是视觉伺服的原则。视觉反馈通常用于外部回路的几率超过将其用做内部控制回路。根据所需要的视觉反馈系统的带宽,可采用两种主要的方法:间接（“观察-和-移动”)和直接方法。此外,凭借用于视觉反馈回路中的伺服误差信号，视觉伺服运算法则能够区别“立体图像（3D）”和“平面图像（2D）”或“拼合”运算法则之间的不同。在演讲的第二个部分中,将阐述控制策略在医用机器人学领域中的各种不同应用(比如,腹腔镜下的手术，介入性放射治疗,导航手术系统).FrançoisPierrot:设计和安全首先将会对安全观点做一个总的概述,从问题陈述到一系列安全所要扮演的重要角色。
7、然后用一连串的信息主要描述手臂机器人的运动学,平行和并行双臂及定位它们作为医用机器人的潜在能力。最后将会以讨论关于多目的手臂手术机器人的可能性来结束演讲。EveCoste-Manière/FabienMourgues:手术计划和用计算机处理的导向STARS(手术机器人的模拟和传递结构)是一种整合的系统意在为患者提高微创机器人的手术质量将其优化手术计划,现实模拟,安全监督和增强真实感。所提出的方法的结构将通过下文呈现,然后将会详细说明每个组成部分。通过干涉使用DaVInci(TM)手术系统实验确认引导的活性冠状结构将会证明全部方法的正确性。MichelD
8、esgeorges:神经外科介绍:在使用具有提高显示装置的自动化NeuroNavigation
