机械ebh-90掘进机行走部行星减速器设计

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1、内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)摘要行走机构是掘进机非常重要的部件之一,行走性能的好坏关键在于其传动系统的计算和设计。行走机构一般采用履带型式,两条履带分别由各自的动力来驱动,可实现原地转向。履带的驱动动力有电动机和液压马达两种,电动机驱动一般只设置一种行走速度,液压马达驱动可采用低速大扭矩马达直接带动履带链轮,或采用中速液压马达+减速器带动履带链轮的传动方式,它可实现无极调速。履带结构型式有滑动和滚动两种,当机器调动速度≤10m/min的中、轻型掘进机,宜采用滑动结构型式;当机器的调动速度>10

2、m/min的重型、特重型掘进机,应采用滚动结构型式。本设计结合了国内外悬臂式掘进机履带式行走机构的特点,以及EBH-120掘进机的基本参数,对EBH–90型掘进机行走机构减速器进行了计算和设计。关键词:掘进机,行走机构,传动系统,计算49内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)AbstractTheboringmachineisrunningaveryimportantpartofoneofthekeyoperatingperformanceisgoodorbadinitscalculationandde

3、signoftransmissionsystem.Generallytrackedtheuseofwalkingpatterns,twotracksfromtheirpowertodrive,steeringcanbeachievedinsitu.Drivingforceofthedrivetrackhastwoelectricmotorsandhydraulicmotors,motordriver,generallyspeaking,onlysetupawalkingspeed,hydraulicmot

4、or-drivenlow-speedhightorquemotorcanbedrivendirectlytracksprocket,ortheuseofmedium-speedhydraulicmotor+reducerCrawlersprocketdriveofthedriveway,itcanspeedtherealizationofnon-polar.Trackedstructurehastwotypesofslidingandrolling,whenthemachinespeed≤10m/mino

5、fmobilization,thelightboringmachine,theyareadvisedtheuseofaslidingstructure;themobilizationofspeedwhenthemachine>10m/minheavy,specialheavy-dutyboringmachineshouldbeusedrollingstructure.Inthispaper,bothathomeandabroadcantileverboringmachineoperatingagencie

6、strackedthecharacteristicsofEBH-120,aswellasthebasicparametersofboringmachine,boringmachineofthewalkingmechanismcalculatedreducer,maderecommendationstoimprovethedesign.Keywords:boringmachineoperatingagenciestransmissioncalculation49内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)49内

7、蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)目录摘要IABSTRACTII第一章绪论11.1掘进机在国外应用的情况11.2掘进机在我国应用发展简况21.3掘进机的作用41.4掘进机的分类41.5影响掘进机性能的因素4第二章机械传动装置的总体设计72.1齿轮传动的特点72.2确定EBH-90掘进机行走部行星减速器传动方案72.3传动装置总传动比的计算及传动比分配82.3.1选择油马达82.3.2总传动比的确定92.3.2传动比分配92.4传动装置的运动参数和动力参数的计算102.4.1各传动轴转速102.4.2各

8、传动轴功率102.4.3各传动轴扭矩10第三章传动零件设计计算123.1齿轮设计计算123.1.1圆柱齿轮传动部分第一级齿轮设计计算123.2行星齿轮传动设计163.2.1选取传动类型和传动简图163.2.2接触强度验算203.2.3按弯曲强度验算2249内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)3.2.4装配条件的验算233.3行星齿轮传动的均载装置233.4行星轮的结构253.5行星架273.62K–H行星机构各元件受力分析

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