无框架立体定向神经外科手术机器人--精密手术执行机构设计

《无框架立体定向神经外科手术机器人--精密手术执行机构设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、无框架立体定向神经外科手术机器人技术文件之二南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:学号：学院(系):机械工程学院专业:机械设计制造及其自动化题目:无框架立体定向神经外科手术机器人——精密手术执行机构设计教授指导者：(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2005年6月毕业设计说明书（论文）中文摘要对无框架立体定向神经外科手术机器人系统的精密手术执行机构设计进行了研究。早在几年前，国外就在该领域的研究中提出了相应的方案，目前已经研制出了相应的产品，并在医疗应用领域赢得了广泛的好评。但在国内，该类产品还没有得到实质性的开发。本设计

2、是基于WindowsXP操作平台,以精密仪器设计和概念设计为指导思想，运用了3dStudioMax软件进行三维建模与AutoCAD软件进行零部件设计相结合的现代化机械设计手段，完成了两种高精度手术执行机构设计。最后进行了临床应用方面的简介，论证了远程医疗可以节省大量的人力、物力的事实。关键词精密仪器设计概念设计三维建模远程医疗本科毕业设计说明书（论文）第45页共45页毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleTheNo-frameDirectionalNeurosurgerySurgicalRobot(TheDesignofThePreciseS

3、urgicalExecuteMachine)AbstractMakesouttheresearchofthedesignoftheprecisesurgicalexecutemachineoftheno-framedirectionalneurosurgeryrobotsurgicaloperationsystem.Severalyearsago,someforeigncountrieshaveputforwardthehomologousprojectintheresearchofthatdomain,havealreadyresearche

4、dtomanufacturehomologousproductcurrently,andintheapplicationdomainofmedicaltreatmentgaintheextensivehighopinion.Butinthedomestic,thistypeproductionhasnotyetgotthematerialitydevelopment.ThedesignisbasedontheWindowsXPoperationplatform,withthedesignofprecisioninstrumentandtheco

5、nceptiondesignastheguidancethought,makeuseofthemodernizemachinedesignof3dStudioMaxsoftwaretocarryonthedesignthree-dimensionmodelingandthesoftwareofAutoCADtocarryontheaccessoriesandcomponents,andcompletethedesignoftwokindsofhighprecisionsurgicalexecutemachine.Finally,carriedo

6、nthebriefintroductionoftheclinicalapplication,provethefactoflong-distancemedicaltreatmentcansaveagreatdealofmanpowerandmaterialresources.Keywordsthedesignofpreciseinstrumentthree-dimensionmodelingconceptiondesignlong-distancemedicaltreatment本科毕业设计说明书（论文）第45页共45页目次1绪论……………………

7、…………………………………………………………………………11.1引言……………………………………………………………………………………………11.2研究背景及国内外发展现状………………………………………………………………11.2.1研究背景…………………………………………………………………………………11.2.2国外发展状况……………………………………………………………………………21.2.3国内研究现状……………………………………………………………………………31.3本论文课题来源………………………………………………………………………………31

8、.4本论文研究内容………………………………………………………………………………41.5本论文的结构安排………………………………………………………………