数控机床换刀机械手设计

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1、毕业设计（论文）任务书学生姓名张彤学号班级机制二班指导教师职称教授单位工程技术系毕业设计（论文）题目数控机床换刀机械手的设计毕业设计（论文）主要内容和要求：换刀机械手是数控机床实现自动换刀的重要组成部分。主要内容和要求：根据数控机床的使用条件，确定换刀机械手的换刀方式，设计新型的机械手抓取方式和动力驱动方式。并绘制其装配图和零件图。主要参数：手架伸缩液压缸最大行程：100mm夹持工件质量：20kg换刀过程手架旋转角度：180°换刀机械手复位角度：-75°要求：设计说明书6000字以上，装配图和零件图合计三张零号图纸。毕业设计（论文）主要参考资料：[1]马香峰.工业机器人

2、的操作机设计.第1版.北京：冶金工业出版社，1996.[2]何发昌,邵远.多功能机器人的原理及应用.第1版.北京：高等教育出版社，1996.[3]孟繁华.机器人应用技术.第1版.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社，1989.[4]机械设计手册(第五卷第四十二篇:工业机器人).北京:机械工业出版社,1992.[5]王启义.机械制造装备设计.第1版.北京：冶金工业出版社，2003.[6]冯辛安,黄玉美,杜君文.机械制造装备设计.第1版.北京:机械工业出版社,1999.[7]王爱玲,曾志强.数控机床结构及应用.第1版.北京:机械工业出版社,1999.[8]彭晓南,徐向纮,刘丽冰.数

3、控技术.第1版.北京:机械工业出版社,1999.[9]熊光华,富毅和,刘力群.数控机床.第1版.北京:机械工业出版社,1999.毕业设计（论文）应完成的主要工作：了解换刀机械手在数控机床上的应用情况，发现其在使用过程中出现的问题，并根据现在机械手的使用弊端设计新型换刀机械手的总体结构，确定机械手臂的运动路线、抓取方式及动力驱动方式，并绘制相应的装配图和零件图。1.进行总体方案论证、主要结构的设计，零部件的选型及设计计算等；2.完成液压通用机械手手腕回转、夹紧部件、手臂伸缩运动部件、手臂升降和手臂回转装置及夹持式手部的设计，并完成总装图、部件图、零件图共折合2张0#图的绘

4、制。3.撰写毕业设计说明书，并打印装订成册。4．完成所布置的科技论文的翻译及毕业实习调研报告，一律为打印稿。毕业设计（论文）进度安排：序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注1准备阶段，搜集有关资料，确定设计方案12月10日～12月20日2撰写开题报告、文献综述、外文翻译等相关内容12月21日～3月12日3完成设计雏形，定初稿3月12日～3月30日4完成设计说明书4月1日～４月18日5定终稿，完成毕业设计4月19日～5月4日6完成相关设计简介、答辩提纲，准备答辩阶段5月5日～5月14日7毕业设计答辩阶段５月中旬课题信息：课题性质：设计□论文□课题来源：教学□科研□生

5、产□其它□发出任务书日期：指导教师签名：年月日教研室意见：教研室主任签名：年月日学生签名：毕业设计开题报告学生姓名张彤学号专业班级机制二班指导教师职称教授单位工程技术系课题性质设计□论文□课题来源科研□教学□生产□其它□毕业设计题目数控机床换刀机械手的设计开题报告（阐述课题的目的、意义、研究现状、研究内容、研究方案、进度安排、预期结果、参考文献等）1.课题研究目的及意义本设计主要是在实现手指夹紧、手臂伸缩、手架伸缩以及手架旋转运动的基础上，为数控机床换刀机械手的研究提供几种新的设计方案，并通过论证分析，选择其中一种比较理想可行的方案进行设计计算，以达到准确、稳定、快速、

6、可靠换刀的目的。在满足数控机床换刀机械手各种运动要求的同时，本设计也在一定程度上简化了换刀机械手的结构，以方便数控机床换刀机械手的加工制造过程。2.课题研究现状：近年来，随着世界制造业向中国转移，我国对机床的需求量大增。同时，经过多年的努力，我国数控机床的开发水平也有了很大进步，数控机床的品种和质量均比以往有所提高，部分机床制造主导厂还开发出具有相当水平的数控设备。但是，通过有关部门给出的资料，只要作进一步的分析与了解，我们就会发现，国产数控机床在消费量的台数中虽占有一半（55%）以上，但它们多是些技术水平较低、价格相对便宜的普通产品，如数控车床、数控铣镗床和线切数机床

7、等，高、中档数控产品则较少，而且这些产品的核心技术或功能部件，如数控机床换刀机械手、全功能的数控伺服系统，高速电主轴，数控刀架乃至高速安全防护装置等，还多是由中外合资企业提供或是从国外进口的[1]。这也说明由于技术发展的不平衡，在多种条件制约下，目前我国数控机床的整件技术水平与国际先进水平相比还有一定距离，部分高性能、高速、高精度的数控机床仍需要依靠海外进口。功能部件技术水平的高低、性能的优劣以及整体的社会配套水平，都直接决定和影响着数控机床整机的技术水平和性能，也制约着主机的发展速度。而换刀机械手则是数控机床稳定可靠运行的关键功能部件。