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《固定式煤炭采样机采掘臂设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、本科毕业设计(论文)题目：固定式煤炭采样机采掘臂设计院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：2016年4月摘要煤炭采样机是煤矿企业主要使用的几种设备之一，随着机械工业的进步和发展，各种不同类型的固定式煤炭采样机采掘臂将会被应用到各种场合，与此同时，由于以往煤炭采样机采掘臂的结构以及装配工艺之间的限制，使得固定式煤炭采样机采掘臂的出现故障的频率越来越频繁，如果不对固定式煤炭采样机采掘臂进行优化设计，最基本的就是不能保证常规的煤炭采样作业不能顺利完成，严重的会导致煤炭采样机出现安全事故，在以
2、前，我国对这种现状的重视程度还是不够，即在固定式煤炭采样机采掘臂上有自带的检修工具，但这对于难度大点的检修工作就带来困难，如果发生故障，根本就不能够使用，而对于固定式煤炭采样机采掘臂的设计，主要是考虑其液压系统的设计以及各个主臂等等的设计校核等，只有通过对液压缸进行正确的选型，对采掘臂进行强度校核，才能够设计出满意的固定式煤炭采样机采掘臂。全套图纸，加本次设计是关于固定式煤炭采样机采掘臂的设计，通过对传统的固定式煤炭采样机采掘臂结构进行了改进和优化，对它的机械结构和液压系统进行设计，使得此种类型的固定式煤炭采样机采
3、掘臂的使用范围更广泛，更加灵活，并且对今后的选型设计工作有一定的参考价值。关键词：采掘臂；液压；固定式煤炭采样机采掘臂；参考IAbstractForalotofspecialplaces,liketheriskisverybig,orwearedifficulttoreach,suchasdisarmbombs,unknowncorrespondingdomainssuchasdetection,probingdeepofmoredangeroussituationusuallyneedtoimplementthe
4、robot.It’samainpartofrobotformicropedipulator,walkingrobotsandmorethansixfeet,comparedtotheEightLeggedRobot,becauseofstrongbearingcapacity,goodstability,whichthemeritssissimpleconstruction,So,alargenumberofresearchersaroundtheworld,start.Thispapermainlytothefo
5、urbarmechanismasthemainexecutionelementstodesignofmicrowalkingthewholeschemeofthefourbarmechanism.Itsprincipleisdiagonalsynchronization,legactivitybythestructureofthecrankrocker,frontlegmovementsaroundthesame,itdetailedperformancecurvecharacteristicsoftheconne
6、ctingrod,whenthecurvetrajectorydiagonalstraightlinesegment,therobotisstationary,themotiontrajectorywhenthediagonalcurveisslantinglinedothewalking.Keywords：Manufacturing,Location,Clamping,ProcessII目录摘要IAbstractII1引言11.1研究的目的和意义11.2研究的内容31.3本课题的发展现状51.4液压传动的基础知识
7、51.5采样车的选型71.6同类型产品的比较72固定式煤炭采样机采掘臂总体结构的设计72.1固定式煤炭采样机采掘臂的总体方案图92.2固定式煤炭采样机采掘臂的总体设计102.2.1确定固定式煤炭采样机采掘臂参数的原则112.2.2确定固定式煤炭采样机采掘臂结构参数的内容122.2.3固定式煤炭采样机采掘臂主要参数的确定132.3液压元件的选取与计算172.4液压缸的选型计算172.4.1缸体壁厚的计算182.4.2缸底厚度的计算192.4.3缸筒发生完全塑性变形的压力计算192.4.4缸筒径向变形计算202.4.5
8、活塞杆强度的计算212.4.6管路的设计223负载图和速度图的确定234固定式煤炭采样机采掘臂的控制原理235固定式煤炭采样机采掘臂的三维建模2420结论25致谢26参考文献271绪论1.1研究的目的和意义由于液压工程的知识总量已经远远超越个人掌握所有，一些专业知识是必不可少的。但是过度的专业知识分割，使视野狭隘，可以多多参加技术交流，和参加科研项目，缩小范
