单片机在汽车倒车系统的应用

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1、专科毕业设计（论文）设计题目：单片机在汽车倒车系统的应用系部：电气工程系专业：工企电气自动化班级：工企姓名：学号：8指导教师：职称：副教授2012年6月南京摘要本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位、测障及简单形体识别的实时、高精度超声测距处理方法。介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统，系统由AT89S52单片机、超声波发射电路、超声波接收放大电路、环境温度采集电路及显示电路组成。利用微处理机控制单元(MCUmicroprocessorcontrolunit)控制的超声测距仪的原理：由MCU控制时间计数，计算超

2、声波自发射至接收的往返时间，从而得到实测距离。并且在数据处理中采用了温度补偿和修正量的调整。此系统具有易控制、工作可靠、测距准确度高和流程清晰等优点。关键词超声波测距换能器单片机温度补偿。AbstractThispaperpresentsasuitableformobileintelligentrobotobstacledetectionandpositioning,simpleshaperecognitionofrealtime,highprecisionultrasonicdistancemeasurement

3、processingmethod.Introducedsingle-chipmicrocomputerbythemethodofultrasonicrangingsystem,systembytheAT89S52single-chipmicrocomputer,ultrasonictransmittingcircuit,receivingandamplifyingcircuit,temperaturecollectioncircuitanddisplaycircuit..Themicroprocessorcontr

4、olunit,controlofultrasonicdistancemeasurementprinciple:controlbyMCUtimecounting,calculationofultrasonicemissionandreceptionoftheroundtriptime,soastoobtainthemeasureddistance.Intheprocessofdatausingthetemperaturecompensationandcorrectionisforvolumeadjustment.Th

5、issystemhastheadvantagesofeasycontrol,reliablework,highaccuracylocationandprocessclearadvantage.Keywordsultrasonicdistancetransducersinglechipmicrocomputertemperaturecompensation目录1.绪论12.超声波测距原理12.1超声波22.2超声波传感器22.3测距原理22.4温度补偿33AT89S52的功能特点33.1主要性能参数33.2功能性概述

6、43.2.1空闲模式43.2.2掉电模式54系统硬件电路设计54.1单片机与各部分电路的接口54.2系统显示部分54.4超声波接收及过零检测电路64.5系统温度补偿74.5.1温度传感器DS18B20简介74.5.2DS18B20内部结构74.5.3DS18B20温度传感器的存储器84.6温度测量部分94.7LCD显示部分94.8报警部分105系统软件设计115.1系统初始化及主程序模块115.2脉冲信号发射模块115.3回波接收模块125.4距离计算模块125.6系统软件部分146．设计中遇到的问题及解决方案15

7、6.1超声波的传播速度随温度变化而变化15结论17致谢18参考文献19附录（子程序）2023江苏海事职业技术学院1.绪论利用超声波作为定位技术是蝙蝠等一些无目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是由生物体发射不被人们听到的超声波(20kHz以上的机械波)，借助空气媒质传播，由被待捕捉的猎物或障碍物反射回来的时间间隔长短与被反射的超声波的强弱来判断猎物性质和障碍物位置。超声波是由机械振动产生的，可在不同介质中以不同的速度传播。而且超声波的速度相对于光速要小的多，其传播时间就比较容易检测。并且超声波具有定向性

8、好、能量集中、在传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点，超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法，因而人类采用仿真技能利用超声波测距。迄今为止，国内外许多学者均着眼于超声应用学测距的研究。与其它方法相比，它不受光线、被测对象颜色等的影响，在较恶劣的环境中(如含粉尘时)具有一定的适应能力；在近距范围内超声测距有其不受光线影响、结构简单、成本低等特点。因此在液位