全自动洗车机控制系统设计

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1、青岛大学本科生毕业论文（设计）本科毕业论文(设计)题目：全自动洗车机控制系统设计学院：自动化工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：指导教师：201年6月3日青岛大学本科生毕业论文（设计）摘要我们所处的的社会一直处在科技高速发展的状态。从蒸汽时代开始，短短的一二百年的时间里，科技的进步在越来越多的领域解放着我们的双手。可以说，当今社会是一个用科技支撑起来的社会。自从汽车开始普及起来之后，洗车的行业也就应运而生。长期以来，洗车的方式一直是以人工为主。20世纪八十年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的方式进行洗车，但由于技术的限制的原因，对汽车的

2、清洗只能做到半自动化，不能做到全自动化。即机器所有的动作还是需要人工操作才能完成。通过采用PLC进行控制，结合合理的设计生产制造的全自动洗车机，能够实现真正意义上的全自动化，大大提高了洗车的质量和洗车的效率。采用PLC作为控制系统，已经成为现代制造业领域提高竞争力和生产力的重要手段，PLC控制俨然已经成为一种技术潮流。关键词洗车机PLC全自动逻辑控制AbstractOursocietyhasbeeninastateofrapiddevelopmentofscienceandtechnology.Startingfromthesteamage,ashort

3、onethousandtwohundredyears,theprogressofscienceandtechnologyinthefieldofmoreandmorefreewithourhands.Intoday'ssocietyis,asitwere,withasupportofsocialscienceandtechnology.Sincethecarbegantospread,carwashindustryalsoarisesatthehistoricmoment.Foralongtime,hasbeenmainlyonartificialwas

4、hingway.Mid-eighty-softhe20thcentury,insomelargeparkinglotofthebussystemwiththemethodofmechanizationforwashingthecar,butbecauseofthelimitsoftechnology,inthecarcanonlydohalfautomation,cleaningcannotbefullyautomated.Themachinealltheactionsstillneedmanualoperationtocomplete.Byadopti

5、ngPLCtocontrol,combinedwithreasonabledesignproductionandmanufacturingofautomaticwashingmachine,canrealizefullautomationinthetruesense,greatlyimprovetheefficiencyofthequalityofthecarwashandwashthecar.AdoptingPLCasthecontrolsystem,hasbecometheimportantmeanstoimprovecompetitivenessa

6、ndproductivityinthefieldofmodernmanufacturing,PLCcontrolhasalreadybecomeakindoftechnologytrends.KeywordswasherPLCautomaticcontrollogicIV青岛大学本科生毕业论文（设计）目录摘要II目录III第1章基于可编程控制器的电梯控制系统11.1PLC可编程控制器11.2PLC发展及发展趋势11.3PLC提供的编程语言21.4PLC控制的全自动洗车机的特点2第2章洗车机控制方案确定52.1我国洗车机的发展及现状52.2洗车机的分类52

7、.3全自动洗车机设计的确定72.4全自动洗车机的工艺控制要求82.4.1洗车机的基本组成82.4.2自动洗车过程82.4.3洗车机的其他命令及自动控制92.5全自动洗车机控制系统原理框图102.6洗车机的外型构造10第3章系统中应用的传感器技术143.1关于传感器143.2传感器的发展143.3传感器的分类153.4传感器在本设计中的一些应用15第4章全自动洗车机的控制及运动174.1全自动洗车机运动控制简介174.2滚筒的控制174.3滚筒旋转与门架的前进后退17IV青岛大学本科生毕业论文（设计）4.4全自动洗车机中的手动控制184.5全自动洗车机故障

8、时的操作及控制184.6控制程序流程图18第5章控制系统编程205.1关于梯形图