小汽车维修用液压升举装置设计

《小汽车维修用液压升举装置设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

摘要双柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。它是一种把整车装备重量不大于3吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到•定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。关键词升举机液压执行元件起重链槽轮钢丝绳

1AbstractApillartyperaisestorisethemachineisakindofautomobiletofixandmaintaintheunittoraisetorisetheequipmentsincommonusely,extensivelyusedforthecaretc.thecompactcarmaintainsandmaintains.ltisakindofisnobiggerthan3tonsthewholecarmaterialweightofvariouscar,breadcar,thetoolcar...etc.raisetorisethecertainheighttobeprovidedforcarmaintenanceandsafetiestocheckthehomeworkprotecttofixtheequipments.keywordUPhydraulicpowerWRAPThydraulicpressureactionelementhoistingchaingroovedpulleywirerope

2目录摘要ABSTRACT第1章绪论1前言12升举机的概述2第2章总体设计3第3章主要技术特点及其技术参数41技术特点42技术参数4第4章液压系统的传动计算51液压系统的设计步骤与设计要求52进行工况分析、确定液压系统的主要参数63制定基本方案和绘制液压系统图154液压元件的选择与专用件设计185液压系统性能验算22第5章液压执行元件291液压缸292液压马达40

3第6章液压辅助元件及液压泵站411管件2.液压软管接头3油箱及其附件4UP液压动力包4141424246第7章钢丝绳的选择计算476.液压油的选择1钢丝绳的计算472钢丝绳的选择47第8章滑轮的选择和计算491滑轮结构和材料492滑轮的主要尺寸493滑轮直径与钢丝绳直径匹配关系494滑轮形式495滑轮技术条件506滑轮强度计算51第9章起重链条和槽轮511板式链条和槽轮的选择512板式链及端接头513板式链用槽轮51第10章使用说明52521.使用说明

42使用时注意事项523.升举机安全操作规程52第11章经济效益分析53总结54谢辞55参考文献56专题附录错误！未定义书签。错误！未定义书签。

5第1章绪论1前言汽车是发展国民经济的重要交通工具之•，随着我国国民经济的持续高速增长，汽车的保有量与日俱增，汽车维修行业也有了长足的发展，已形成了集车辆修理、维护、检测和配件供应等多种功能于一体的车辆技术状况保障体系。已成为道路运输行业的重要组成部分，对确保车辆安全行驶、高效低耗的运作，促进道路运输业的发展，发挥了有力的保障作用，随着经济体制改革的不断深入，我国汽车维修企业呈现出良好的发展趋势。十年来，我国的汽车保有量增长迅速，技术水平和档次也大大提高，原有的维修作业方式和生产经营管理模式，越来越不适应社会各方面对汽车维修的要求。加大技术投入和技术改造的力度，走内涵发展的道路，振兴汽车维修业，已经成为汽车维修界有识之士的共识，人们越来越体会到设备对维修能力的决定性。一些骨干维修企业千方百计地筹措资金，实施技术改造，改善作业体系。购置了汽车举升机、电子调漆机、轮胎平衡机、汽车喷烤漆房等先设备。同时，具有现代最新技术水平的发动机故障诊断仪、电子燃汽喷射系统检测诊断装置，车身校正测量仪、四轮定位仪、测功机和测滑仪等检测设备也开始广泛应用。从而，提高了企业在市场中的竞争能力，增加了行业发展后劲。通过技术改造行业内部结构得到调整和优化，改变了过去整车大修的单…模式，开始形成汽车大修、总成维修、汽车维修、汽车小修、汽车专项修理、汽车制造厂特约维修等门类齐全、分工合理的市场结构体系。基本满足了目前不同类型和不同作业项目的维修需要，汽车维修网点由大、中城市向外延伸，辐射各地形成网络。国内汽车维修业的发展在宏观上得到调控，维修能力不断提高，布局趋向合理。维修企业分布均衡，方位合理、方便。同时可以保证质量，维修需求也相对平衡。在市场经济的竞争与自行调节中，求得了生存与发展，彻底解决了维修市场不均衡的问题。即:修汽油车的企业多，修柴油车的企业少;修货车的企业多，修客车的企业少;变通型的修理企业多，特种车的企业少;修中型的多，修小型、重型汽车维修企业少。由于解决了此类问题，引导了一些

6企业向专业方向发展，彻底解决了维修高档车、轻型车、重型车难的问题。基本上形成以专业分工为主，布局合理，修理结构配套的汽车修理体系。促进汽车维修行业由计划经济向市场经济转轨的进程，建立完善了汽车维修市场，使汽车维修行业成为一个与国民经济发展相适应的技术先进、结构合理、专业分工明确、优质方便、秩序良好的维修体系，并以其良好的运行机制服务于各行各业。本课题探讨的是适用于社区汽车维修服务的一种新型汽车维修平台。这种汽车维修平台是适用四轮汽车维修使用的一种现代液压技术专用产品.双柱型汽车维修液压同步升降平台作为一种液压技术新产品开发设计研究，是利用现代液压技术和计算机控制技术来改善日益兴旺发达的汽车维修产业界劳动者的工作条件,降低劳动强度和维修成本，提高汽车维修保养整体服务质量。2升举机的概述小汽车维修用双柱液压升举机，使用的是双液压缸同步设计，通过双液压缸驱动；动力强劲平稳；钢丝绳辅助平衡；液压、机械多重保险装置；安全可靠，美观整洁，操作简便，220V-380V电源；顶车重量：3000KG托举高度：2米。双柱式举升机是一种汽车修理和保养单位常用的举升设备,广泛用于轿车等小型车的维修和保养。它是一种把整车装备重量不大于3吨的各种轿车、面包车、工具车等举升到一定高度内供汽车维修和安全检查作业的保修设备。过去汽车维修，大多采用地沟作业，工作空间狭小，积油积水后排出困难，沟内阴暗，需人工采光，通风不良，工作起来极其不便。在我国以汽车运输生产为主的今天，汽车的需求量日益增加、对汽车修理、保养要求越来越高，因此,根据生产的实际需要，设计并应用双柱型汽车保修液压多级同步定位举升机在汽车保修、保养工作中迈出重要一步。对液压传动系统分析液压传动在双柱型举升机上的应用，主要是利用密闭工作容积内液压能的变化来传递动力。

7第2章总体设计经过调研了解到，国内市场对于维修用升举机的需求量比较大，考虑到国内的特点，从实用角度出发，确定如下方案：1.考虑到大多数维修是屋内作业，野外作业有，但是少，故采用两立柱升举，尽量在满足升举条件的情况下，节省空间。2.为了减少噪音及其达到升降的平稳性采用液压动力升举装置。3.由于升举的同时，两个同步液压缸的设计不可能完全一样，将导致升举的同时车会发生倾斜，故采用钢丝绳平稳系统，以消除该影响。4.在满足上述要求的同时，尽量结构简单，操作方便，适用于整体或解体搬运尽量做到标准化，通用化，系列化。

8第3章主要技术特点及其技术参数1技术特点1.1举升机液压系统采用定量液压泵油源，有利于减少能耗和系统发热,1.2同步液压缸采用分流集流阀孔制同步，基本满足液压缸的同步要求两极液压控制单向阀实现液压缸举升后的锁定，举升停位安全可靠。2技术参数举升机液压系统的主要技术参数项目参数单位液压齿轮泵工作压力17MPa流量22L/min电动机功率4kW液压缸每个缸的举升力70kN举升行程1000mm缸径100

9第4章液压系统的传动计算液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动地优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。1液压系统的设计步骤与设计要求1.1设计步骤液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。1）确定液压执行元件的形式；2）进行工况分析，确定系统的主要参数；3）制定基本方案，拟定液压系统原理图；4）选择液压元件；5）液压系统的性能验算；6）绘制工作图，编制技术文件。1.2明确设计要求设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及该设计内容有关的其他方面了解清楚。1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；3）液压驱动机构的运动形式，运动速度；4）各动作机构的载荷大小及其性质；

105）对调速范围、运动平稳性、转速精度等性能方面的要求；6）自动化程度、操作控制方式的要求；7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求；8）对效率、成本等方面的要求。2进行工况分析、确定液压系统的主要参数通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况，为确定系统及各执行元件的参数提供依据。液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。2.1载荷的组成和计算2.1.1液压缸的载荷组成与计算图1表示一个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数标注图上，其中国是作用在活塞杆上的外部载荷，Fm是活塞与缸壁以及活塞杆与导向套之间的密封阻力。作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷Fg,导轨的摩擦力Ff和由于速度变化而产生的惯性力Fa。图1液压系统计算简图(1)工作载荷Fg

11常见的工作载荷有作用于活塞杆轴线上的重力、切削力、挤压力等。这些作用力的方向如与活塞运动方向相同为负，相反为正。当液压缸举升小车时，工作载荷为(200+1500)'9.8=16660(N)(2)导轨摩擦载荷Ff对于平导轨Ff=g(G+FN)1Ff=g(G+FN)=0式中G——运动部件所受的重力(N);Fn外载荷作用于导轨上的正压力(N);g——摩擦系数，见表1.(3)惯性载荷产“F=-=200^l=200(N);FagDt7式中g重力加速度；g=9.81m/s2；Av——速度变化量(m/s)；At——起动或制动时间(s)o一般机械At=0.1〜0.5s,对轻载低速运动部件取小值，对重载高速部件取大值。行走机械一般取叫=0.5〜1.5m/s2.Dr表1摩擦系数"导轨类型导轨材料运动状态摩擦系数滑动导轨铸铁对铸铁起动时低速(u<0.16m/s)高速(i)>0.16m/s)0.15-0.200.10-0.120.05-0.08滚动导轨铸铁对滚柱(珠)0.005-0.02淬火钢导轨对滚柱0.003-0.006静压导轨铸铁0.005

12以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷P.起动加速时Fw=Fv+Ff+Fa3P=pg+pf+p=\6660+0+200=16860(N)稳态运动时fk=f+Ft4p=匕+=16660+0=16660(N)减速制动时F\=F.+F-pu5pw=pg+pf-=16660+0-200=16460(N)工作载荷尸,并非每阶段都存在，如该阶段没有工作，则户,=().除外载荷方“.外，作用于活塞上的载荷F还包括液压缸密封处的摩擦阻力Fm，由于各种缸的密封材质和密封形成不同，密封阻力难以精确计算，•般估算为Fm=(l-nm)F6Fm=(l-nm)F=(l-0.92)'方=0.08'^^=1466(N)m式中h——液压缸的机械效率，一般取0.90〜0.95.m

13f=7T7mF、、16860F=—=18326.1(N)h0.92'm2.1.2液压马达载荷力矩的组成与计算(1)工作载荷力矩丁，常见的载荷力矩有被驱动轮的阻力矩、液压卷筒的阻力矩等。(2)轴颈摩擦力矩7/T8式中G——旋转部件施加于轴颈上的径向力(N);"——摩擦系数，参考表1选用；r——旋转轴的半径(m).(3)惯性力矩丁“式中e角加速度(rad//);Dw角速度变化量(rad/s);Dt——启动或制动时间(s);J——回转部件的转动惯量(依m2).启动加速时7\=Tx+Tf+Taio稳定运行时7\=T广T,11减速制动时7\=Tg+7厂Ta

14计算液压马达载荷转矩T时还要考虑液压马达的机械效率h(h=0.9-0.99)-2.2初选系统工作压力压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定.还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等的限制.载载荷一定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不经济；反之，压力选得太高，对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。压力可以选低一些，行走机械种载设备压力要选得高一些。具体选择可参考表2和表3。参照表2初选系统工作压力为2.8MPa2.3计算液压缸的主要结构尺寸2.3.1计算液压缸的主要结构尺寸的计算液压缸有关设计参数见图2.图a为液压缸活塞杆工作在受压状态，图b为活塞杆工作在受拉状态。活塞杆受压时F=11=PiAi—P2A214F=^=PiAi—P2A2=2.8'106AL0.4,106A2=2.8,106D27t/4-0.4z106m(D2—d2)7i/4活塞杆受拉时

15F==pa—P2Al9F=&=PiA2—P2Al=2.8'106A2-0.4'106Alhin式中A产D2兀/4——无杆腔活塞有效作用面积(n?);A2=(D2—d2)n/4-一•有杆腔活塞有效作用面积(n?);表2按载荷选择工作压力载荷/kN<55-1010-2020-3030-50>50工作压力/MPa<0.8〜11.5-22.5-33〜44〜5>5P)——液压缸工作腔压力(Pa);取2.8MPaP2——液压缸回油腔压力(Pa),即背压力.其值根据回路的具体情况而定，初算时参照表4取值，选0.4MPa.D——活塞直径(m);d——活塞杆直径(m).AiA21)1Fwa)

16Pltp)b)图2液压缸主要设计参数表3执行元件背压力系统类型背压力/MPa简单系统或轻载节流调速系统0.2~0.5回油路带调速阀的系统0.4-0.6回油路设置有背压阀的系统0.5~1.5用补油泵的闭式回路0.8~1.5回油路较复杂的工程机械1.2-3回油路较短，且直接回油箱可忽略不计一般，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为15运用式17须事先确定A\与A2的关系，或是活塞杆径d与活塞直径D的关系，令杆径比①=d/D,其比值可按表5和表6选取，选取f=0.5.

17=0.0966m,则4'18326.13.14第8?1(/0.4?106(10.52)d=0.0483m由公式Ai=D27t/4=0.l2r7t/4=7.85，103m2A2=(D2—d2)7i/4=(0.01-0.0025)'7r/4=5.89,10-3m2液压缸直径D和活塞杆直径d的计算值要按国标规定的液压缸的有关标准进行圆整.如与标准液压缸参数相近，最好选用国产标准液压缸.对数值进行圆整得到：D=0.1m=100mmD=0.5m=50mm常用液压缸内径及活塞杆直径见表7和表8表4按工作压力选取d/D工作压力/MPa<5.05.0~7.0>7.0d/D0.5-0.550.62-0.700.7表5按速比要求确定d/D1..151.251.331.461.612d/D0.30.40.50.550.620.71注：5—无杆腔进油时活塞运动速度；U2一有杆腔进油时活塞运动速度.表6常用液压缸内径D(mm)4050638090100110125140160180200220250表7活塞杆直径d(mm)速比缸径40506380901001101251401601802002202501.462222835454550506055706380709080100901101001251101401251402.3.2计算液压马达的排量液压马达的排量为v=也17Dp

18^=也=4.71，10-4m3/sDp式中T液压马达的载荷转矩(Nm);Dp=p-p液压马达的进出口压差(Pa)。液压马达的排量也应满足最底转速要求V18〃min式中"Umin通过液压马达的最小流量；〃m,n液压马达工作时的最底转速。2.4计算液压缸或液压马达所需流量2.4.1液压缸工作时所需流量qv=Au19qv=Av=4.7r104m3/s式中A——液压缸有效作用面积(n?);A=7.85,10-3m2v活塞与缸体的相对速度(m/s).u=3.6m/min=s=0.06m/s2.4.2液压马达的流量。片vnm2°式中V液压马达排量(n?/r);此“液压马达的转速(r/s).2.5绘制液压系统工况图工况图包括压力循环图、流量循环图和功率循环图。它们是调整系统参数、选择液压泵、阀等元件的依据。2.5.1压力循环图压力循环图一(p-t)

19图通过最后确定的液压执行元件的结构尺寸，再根据实际载荷的大小，倒求出液压执行元件在其动作循环各阶段的工作压力，然后把它们绘制成(P-t)图。2.5.2流量循环图流量循环图——(qv-t)图根据已确定的液压缸有效工作面积或液压马达的排量，结合其运动速度算出它在工作循环中每一阶段的实际流量，把它绘制成(qv-t)图。若系统中有多个液压执行元件同时工作，要把各自的流量图叠加起来绘出总的流量循环图。2.5.3功率循环图功率循环图—(P-t)图绘出压力循环图和总流量循环图后，根据P=pqv,即可绘出系统的功率循环图。3制定基本方案和绘制液压系统图3.1制定基本方案3.1.1制定调速方案液压执行元件确定之后，其运动方向和运动速度的控制是拟订液压回路的核心问题。方向控制用换向阀或逻辑控制单元来实现。对于一般中小流量的液压系统，大多通过换向阀的有机组合实现所需求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积变化来实现。相应的调速方式有节流调速、容积调速以及二者的结合——容积节流调速。节流调速•般采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入或输出液压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单，由于这种系统必须用溢流阀，故效率低，发热量大，多用于功率不大的场合。容积调速是靠改变液压泵或液压马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调速方式适用于功率大、运动速度高的液压系统。容积节流调速•般是用变量泵供油，用节流控制阀调节输入或输出液压执行元件的流量，并使其供油量与需油量相适应。此种调速回路效率也较高,速度稳定性好，但其结构比较复杂。节流调速又分别有进油节流、回油节流和旁路节流三种形式。进油节流起动冲击较小，回油节流常用于有负载荷的场合，旁路节流多用于高速。

20调速回路一经确定，回油的循环形式也就随之确定了。节流调速一般采用开式循环形式。在开式系统中，液压泵从油箱吸油，压力油流经系统释放能量后，再排回油箱。开式回路结构简单，散热性好，但油箱体积大，容易混入空气。容积调速大多采用闭式循环形式。闭式系统中，液压泵的吸油口直接与执行元件的排油口相通，形成一个封闭的循环回路。其结构紧凑，但散热条件差。3.1.2制定压力控制方案液压执行元件工作时，要求系统保持一定的工作压力或在一定压力范围内工作，也有的需要多级或无级连续地调节压力，•般在节流调速系统中，通常由定量泵供油，用溢流阀调节所需压力，并保持恒定。在容积调速系统中，用变量泵供油，用安全阀起安全保护作用。在有些液压系统中，有时需要流量不大的高压油，这时可考虑用增压回路得到高压，而不用单设高压泵。液压执行元件在工作循环中，某段时间不需要供油，而又不便停泵的情况下，需考虑选择卸荷回路。在系统的某个局部，工作压力需低于主油源压力时，要考虑采用减压回路来获得所需的工作压力。3.1.3制定顺序动作方案主机各执行机构的顺序动作，根据设备类型不同，有的按固定程序运行,有的则是随机的或人为的。工程机械的操纵机构多为手动，一般用手动的多路换向阀控制。加工机械的各执行机构的顺序动作多采用行程控制，当工作部件移动到一定位置时，通过电气行程宽开关发出电信号给电磁铁推动电磁阀或直接压下行程阀来控制连续的动作，行程开关安装比较方便，而用行程阀需连接相应的油路，因此只适用于管路连接比较方便的场合。另外还有时间控制、压力控制等。例如液压泵无载启动，经过一段时间，当泵正常运转后，延时继电器发出电信号使卸荷阀关闭，建立起正常的工作压力。压力控制多用在带有液压夹具的机床，挤压机、压力机等场合。当某一执行元件完成预定动作时，回路中的压力达到一定的数值，通过压力继电器发出电信号或打开顺序阀使压力油通过，来启动下一个动作。2.1.4选择液压动力源液压系统的工作介质完全由液压油来提供，液压源的核心是液压泵。节流调速系统-一般用定量泵供油，在无其他辅助油源的情况下，液压泵的供油量要大于系统的需油量，多余的油经溢流阀流回油箱，溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。容积调速系统多数是用变量泵供油，用安全阀限制系统的最高压力。

21为节省能源提高效率，液压泵的供油量要尽量与系统所需流量相匹配。对在工作循环各阶段中系统所需油量相差较大的情况，•般采用多泵供油或变量泵供油。对长时间所需流量较小的情况，可增设蓄能器做辅助油源。油液的净化装置是液压源中不可缺少的。•般泵的入口要装有粗过虑器，进入系统的油液根据被保护元件的要求，通过相应的精过虑器再次过虑。为防止系统中杂质流回油箱，可在回油路上设置磁性过滤器或其他类型的过滤器。根据液压设备所处环境即对温升的要求，还要考虑加热、冷却等措施。综合各种因素，选择标准UG液压动力包。3.2绘制液压系统图整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。各回路相互组合时要去掉重复多余的元件，力求系统结构简单。注意各元件间的联锁关系，避免错误动作发生。要尽量减少能量损失环节。提高系统的工作效率。为便于液压系统的维护和监测，在系统中的主要路段要装设必要的检测元件（如压力表、温度计等）。大型设备的关键部位，要附设备用件，以便意外事件发生时能迅速更换,保证主机连续工作。各液压元件尽量采用国产标准件，在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘图。对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作，注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号，并附有电磁铁、行程阀及其他控制元件的动作表。4液压元件的选择与专用件设计2.1液压泵的选择4.1.1确定液压泵的最大工作压力液压泵的最大工作压力pppp>Pi+Ap21式中pi——液压缸或液压马达最大工作压力；取p/IOMPaAp——从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。△p的准确计算要待元件选定并绘出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取：管路简单、流速不大的，取绅=(0.2~0.5)加「4；管路复杂，进口有调速

22阀的，取Dp=(0.5〜0.15)MPa。4.1.2确定;攸压泵的流量液压泵的流量〃J-vp多液压缸或液压马达同时工作时，液压泵的输出流量应为q22KsymJ22式中K——系统泄露系数，一般取K=l.l〜1.3;qy1rax同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量。4.1.3选择液压泵的规格根据以上求得的Pp和值，按系统中拟定的形式，从产品样本或手册中选择相应的液压泵。为使液压泵有一定的压力储备，所选泵的压力一般要比最大工作压力大25%〜60%。4.1.4确定液压泵的驱动功率在工作循环中，如果液压泵的工作压力和流量比较恒定，即(p-t)、(qv-t)图变化较平缓，则qP=Ppy23hP式中PP液压泵的最大工作压力(Pa);Q液压泵的工作流量(m%);h——液压泵的总效率，参考表9选择.P表9液压泵的总效率液压泵类型齿轮泵螺杆泵叶片泵柱塞泵总效率0.6~0.70.65-0.800.60-0.750.80-0.85限制式变量叶片泵的驱动功率，可按流量特性曲线拐点处的流量、压力值计算.一般情况下，可取〃=0.8pD,n=q，则rPrrnn1VP/M

23PDqP=0.8p-vn24hp式中Pn——液压泵的最大工作压力(Pa)；«maxq液压泵的额定流量(n?/s).J-vn在工作循环中，如果液压泵的流量和压力变化较大，即(qv-t)Jp-t)曲线起伏较大，则须分别计算出各个动作阶段内所需功率，驱动功率取其平均功率式中A、，、tn——•个循环中每一动作阶段内所需的时间（S）；PrP?、Pn——一个循环中每一动作阶段内所需的功率（W）.按平均功率选出电动机功率后，还要验算一下每一阶段内电动机超载量是否都在允许范围内.电动机允许的短时间超载量一般为25%o4.2液压阀的选择4.2.1阀的规格根据系统的工作压力和实际通过该阀的最大流量，选择有定型产品的阀件.溢流阀按液压泵的最大流量选取；选择节流阀和调速阀时，要考虑最小稳定流量应满足执行机构最低稳定速度的要求。控制阀的流量一般要选得比实际通过的流量大一些，必要时也允许有20%以内的短时间过流量。5.2.2阀的型式按安装和操作方式选择，以下是所需的液压阀：1）压力控制阀——先导式溢流阀它旁接在液压泵的出口，保证系统压力恒定或限制其最高压力。2）方向控制阀——单向阀安置在液压泵的出油口，防止系统压力突然升高时损坏液压泵，另外拆卸泵时系统中的油不会流失，它还可做保压阀用，当开启压力大的单向阀，还可做背压阀用。2）方向控制阀——二位二通电磁换向阀的选择3）方向控制阀——三位四通电磁换向阀4）流量控制阀——分流集流阀（同步阀）由齿轮泵同时向两个液压缸供油，不论负载怎样变化，基本上能达到同步运行。

245）流量控制阀——调速阀4.2管道尺寸的确定

254.3.1管道内径计算4仓保.7110=0.025m=25mm3.14'0.84'q,-=0.016m=16mm3.14'0.8式中q通过管道内的流量(n?/s);V——管道内允许速度(m/s),见表10.计算出内径d后，按标准系列选取相应的管子.4'q=0.019m=19mm3.14'0.84.3.2管道壁厚5的计算式中p一管道内最高工作压力(Pa);d管道内径(m);[o]管道材料的许用应力(Pa),[o]=ob/n;0b——管道材料的抗拉强度(Pa);n安全系数，对钢管来说，p<7Mpa时，取n=8;p<17.5Mpa时，取n=6;p>17.5Mpa时，取n=4."畋=第^=33.3mm(查手册选取)

26心=%=2L4mm（查手册选取）如=学^=25.4mm（查手册选取）表10允消F流速推荐值管道推荐流速（m/s）液压泵吸油管道0.5~1.5,一般常取1以下液压系统压油管道3〜6,压力高，管道短，黏度小取大值液压系统回油管道1.5~2.64.2油箱容量的确定初始设计时，先按经验公式30确定油箱的容量，待系统确定后，再按散热的要求进行校核.油箱容量的经验公式为V=aqv28式中qv液压泵每分钟排出压力油的容积（n?）;a——经验系数，见表11表11经验系数a系统类型行走机械低压系统中压系统锻压机械冶金机械a1-22〜45-76-1210在确定油箱尺寸时，一方面要满足系统供油的要求，还要保证执行元件全部排油时，油箱不能溢出，以及系统中最大可能充满油时，油箱的油位不低于最低限度.5液压系统性能验算5.1压力损失压力损失包括管路的沿程损失Dp「管路的局部压力损失Dp,和阀类

27元件的局部损失Dp」总的压力损失为Dp=Dp+DpjDp、2828Dp=Ap2=Q2P/229式中£——管道的长度(m);d管道内径(m);v——液流平均速度(m/s);p液压油密度(kg/m，；X—沿程阻力系数；C—局部阻力系数.九、，的具体值参考《机械设计手册》第四本第二章的有关内容.式中QvN阀的额定流量(m%);qv通过阀的实际流量(n?/s);Dp——阀的额定压力损失(Pa)(可从产品样品中查到).对于泵到执行元件间的压力损失，如果计算出的却比选泵时估算的管路损失大得多时，应该重新调整泵及其他有关元件的规格尺寸等参数.系统的调整压力Pt?P|Dp31式中P1——液压泵的工作压力或支路的调整压力.

285.2液压系统的发热温升计算5.2.1计算液压系统的发热功率液压系统工作时，除执行元件驱动外载荷输出有效功率外，其余功率损失全部转化为热量，使温度升高.液压系统的功率损失主要有以下几种形式:(1)液压泵的功率损失微3吊32式中T,——工作循环周期⑸；Z—投入工作液压泵的台数；pn——液压泵的输入功率(W);h——各台液压泵的总效率；t，——第i台泵工作时间(s).5.3.2计算机液压系统的散热功率液压系统的散热渠道主要是油箱表面，但如果系统外接管路较长，而且用式40计算发热功率时，也应考虑管路表面散热。P,「(KA+KMJdt33式中Ki—油箱散热系数，见表12；K—管路散热系数，见表13;一分别为油箱、管道的散热面积(m2);

29DT——油温与环境温度之差(%)。表12油箱散热系数Ki(W/(m2・。。)冷却条件Ki通风条件很差8-9通风条件良好15-27用风扇冷却23循环水强制冷却110~170表13管道散热系数K2(W/(m2°c))风速/m,s'1管道外径/m0.010.00.1086512514105694023若系统达到热平衡，则油温不在升高，此时，最大温差DT=U34KA+K2A2环境温差为To，则油温T=T0+AT。如果计算出的油温超过该液压设备允许的最高温度(各种机械允许油温见表14,就要设法增大散热面积，如果油箱的散热面积不能加大，或加大一些也无济于事时，需要装设冷却器。冷却器的散热面积表14各种机械允许油温(。。液压设备类型正常工作温度最高允许温度数控机床30-5055〜70一般机床30〜5555〜70机车车辆40-6070-80船舶30〜6080-90冶金机械、液压机40-7060-90工程机械、矿山机50-8070-90

30械p-pA=l_hr_1_J!L35KDfIfm式中K——冷却器的散热系数(液压辅助元件有关散热器的散热系数);D。,,——平均温升(%).「、T：——液压油入口和出口温度:3、3——冷却水或风的入口和出口温度.5.2.3根据散热要求计算油箱容量式45是在初步确定油箱容积的情况下，验算其散热面积是否满足要求.当系统的发热量求出之后，可根据散热的要求确定油箱的容量.由式45可得油箱的散热面积为36P-K温A=-如不考虑管路的散热，式47可简化为37油箱主要设计参数如图3所示.一般油面的高度为油箱高h的0.8倍，与油直接接触的表面算全散热面，与油不直接接触的表面算半散热面，图示油箱的有效容积和散热面积分别为V=0.8abhV=0.8abh38

31A]=1.8/?（a+hy^\.5ah39若Ai求出，再根据结构要求确定a、b、6的比例关系，即可确定油箱的主要结构尺寸.根据结构选择a=23mm,b=23mm,〃=23mm得出V=0.8ab〃=9733.6mm，图3油箱结构尺寸如按散热要求求出的油箱容积过大，远超出用油量的需要，且又受空间尺寸的限制，则应适应当缩小油箱尺寸，增设其他散热措施.5.3计算液压系统冲击压力压力冲击是由于管道液流速度急剧改变而形成的.例如液压执行元件在高速运动中突然停止，换向阀的迅速开启和关闭，都会产生高于静态值的冲击压力.它不仅伴随产生振动和噪音，而且会因过高的冲击压力而使管路、液压元件遭到破坏.对系统影响较大的压力冲击常为以下两种形式：1）当迅速打开或关闭液流通路时，在系统中产生的冲击压力.直接冲击（即t

32间接冲击（即t>T）时，管道内压力增大值

3338式中液体密度(kg/m，;DP=acrDu~Av关闭或开启液流通道前后管道内流速之差(m/s);t——关闭或打开液流通道的时间(s);21T=——ac管道长度为。时，冲击波往返所需的时间(s);管道的壁厚和内径(m);a,—管道内液流中冲击波的传播速度(m/s).若不考虑粘性和管径变化的影响，冲击波在管内的传播速度39液压油的体积弹性模量(Pa),其推荐值为£0=700MPa;管道材料的弹性模量(Pa),常用管道材料弹性模量：钢E=2.1xi（）iipa,紫铜E=L18xlO”Pa。2)急剧改变液压缸运动速度时，由于液体及运动机构的惯性作用而引起的压力冲击，其压力的增大值为40Dp=

34第5章液压执行元件1;攸压缸1.1液压缸的基本参数(1)根据计算选择D=100mm,d=50mm.(2)液压缸行程/=lOOOnwz.rmin一(3)活塞杆杆端花键型式8创12488,键长60mm.

351.1液压缸性能参数的计算(1)液压缸的输出力推力F1=P|A'l(y=2L98kN拉力F2=pA'10'=2.83kN(2)液压缸的输入、输出速度q,〃、=60--=5.08m/min〃出=60-=3.6m/min(3)液压缸的储油量V=As=7.85‘I。'加'(4)液压缸的输出功率N=Fw=1.32kW1.3液压缸主要零件的结构、材料及技术要求液压缸缸体的常用材料为20、35、45号无缝钢管。用20号钢的力学性能略低，且不能调质，应用较少;当缸筒与缸底、缸头、管接头或耳轴等件需焊接时，则应采用焊接性能较好的35号缸，粗加工后调质;一般情况下,均采用45钢,并调质到241〜285HB。液压缸主要零件如缸体、活塞、活塞杆、缸盖、导向套的材料和技术要求见下表液压缸主要零件的材料和技术要求零件名称简图材料主要表面粗糙度技术要求无缝钢管液压缸内圆柱表面粗为：(1)内径用H8〜H9的配合；

36(2)内径D的圆度公差值按10级精度选取，圆柱度公差值按8级精度选取；(3)缸体端而T的垂直度公差值按7级精度选取；活塞外圆柱(1)外径D对内孔表面粗糙度Di的径向跳动公为：差值，按7、8级Ra0.8~1.6|im精度选取；(2)端面T对内孔D|轴线的垂直度公差值，按7级精度选取；(3)外径D的圆柱度公差值，按9、10或11级精度选取；(4)活塞外径用橡胶密封圈密封时取f7〜19配合，内孔与活塞杆的(4)为防止腐蚀和提高寿命，内径表面镀0.03〜0.04mm厚的硬格，再进行抛光，缸体外涂耐腐蚀油漆

37配合可取H8活塞杆1实心活塞杆：45钢杆外圆柱面粗糙度为：Ra0.63pm(1)材料热处理：粗加工后调质到硬度为229-285HB；(2)活塞杆d和出的圆度公差值，按9、10或11级精度选取；(3)活塞杆d的圆柱度公差值，按8级精度选取；(4)活塞杆d对小的径向跳动公差值，应为0.01*t3mm；(5)活塞杆与导向套采用H8/f7配合，与活塞的连接采用H8/h7配合(6)活塞杆上的螺纹，按6级精度加工；缸盖耐磨铸铁配合表面粗糙度为：Ra0.8~l.6gm(1)直径D(基本直径同缸径)、D2(活塞杆的缓冲孔)、D?(基本尺寸同活塞杆密封圈外径)的圆柱度公差值，按9、10或11级精

387度选取；(2)D2>D3对d的同轴度公差值：0.03mm(3)端面A、B与直径d轴心线的垂直度公差值，按7级精度选取67导向套耐磨铸铁导向表面粗糙度为：RaO.8(1)导向套的长度一般取活塞杆直径的60%~100%(2)导向套内径的配合为H8/f9(或H9/f9)o1.3液压缸结构参数的计算液压缸的结构参数，主要包括缸筒壁厚、油口直径、缸底厚度、缸头厚度等。(1)缸筒壁厚的计算根据标准查取标准液压缸外径：Di=121mm；从而得出缸筒壁厚3=D|-D=10.5mm(2)液压缸油口直径的计算

39液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度”和油口最高液流速度〃。而m液压缸最大输出速度（m/min）；u=4m/min=0.067m/s0油口液流速度（m/s）。W1）=0.017m/s（3）缸底厚度计算式中h——缸底厚度（m）；D液压缸内径（m）；n——试验压力（MPa）；ry卜］——缸底材料的许用应力（MPa）对于：钢管卜卜100〜UOMPa锻钢卜卜100〜120MPa铸钢［v>100-1lOMPa

40铸铁［v>60MPa(4)缸头厚度计算由于在液压缸缸头上有活塞杆导向孔，因此其厚度的计算方法与缸底有所不同。螺钉连接法兰密封环内径(m);

41q——附加密封力(Pa),若采用金属材料密封时，g值取其屈服点q=35，UpaQo螺纹孔分布圆直径(m)；£)o=O.144mdcp密封环平均直径(m)；d“,=0.092m3]——法兰材料的许用应力(Pa)。[v>105,106Pa1.3液压缸的连接计算1.5.1缸盖连接计算缸体与缸盖采用螺栓连接的计算螺纹处的拉应力为：螺纹处的切应力为：・室里4502"1.5.2缸体与缸盖用螺栓连接的计算式中Z——螺栓数；s——螺纹处的拉应力(Pa);K——螺纹拧紧系数，静载时，取K=1.25〜1.5；动载时，取K=2.5〜4Ki螺纹内摩擦系数，一般取Ki=0.12；九——螺纹外径(m)；d1螺纹内径(m)；当采用普通螺纹时：d]=1.0825，t——螺纹螺距(m)；D——液压缸内径(m)；t——螺纹处的切应力(Pa)；

423]—螺纹材料的许用应力(Pa)6卜曙=60MPanS,——螺纹材料的屈服点(Pa)；s，=320MPan——安全系数，通常取〃=1.5〜2.5；S“——合成应力(Pa)；F——缸体螺丝处所受的拉力(N)o按GB-81粗牙普通螺纹标准查得：公称直径d=20mm,螺距P=2.5mm,小径di=17.294mm能满足强度要求，所以选用M20的螺栓。1.5活塞杆稳定性校当活塞杆受轴向压缩负载时有压杆稳定性问题，即压缩力F超过某一临界方\值时活塞杆就会失去稳定性。活塞杆稳定性按下式进行校核当活塞杆的细长比,3山五时，用欧拉公式计算临界载荷2人，此时式中Pk—活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷(N)；n——末端条件系数；查手册得：〃=,；4

43E——活塞杆材料的弹性模量，对于钢，取为E=2.1'10“Pa；J——活塞杆栈面的转动惯量（n?）,J=^-=3.06'10-7m464d活塞杆直径（m）,d=0.05/n；l——活塞杆计算长度，即活塞杆在最大伸出时，活塞杆端支点和液压缸安装点间的距离（m）,1=1.114m；K活塞杆断面的回转半径（m）,实心活塞杆K=J-=-=0.0125VA4A——活塞杆截面积（加2）,实心活塞杆A=^^—=1.96’10”加一m——柔性系数，活塞杆为实心杆，并用钢铁材料制造时，上式可简化为.47L02叫0.05,,,Pr—匕-10=143065.5(N)远远大于活塞杆所承受的力。故活塞杆安全。

44表42缸的安装长度一礴定，一端函2安装形式两硝较两巧固;E一潴固定，一端自由如图，F为链条的拉力，假设链条与立柱的夹角E],则拉力在立柱上的分力为Fcosq,F的最大力为小汽车的重量和手臂的重量之和,F=18326.1N.2maxFe1.7立柱的校核

45凸台与立柱的接触表面积为：A=33?2733?27891mm2C11RR2S1s=1。必=2057MPa<|i]=110MPaA891'10所以立柱安全。2液压马达综合考虑选择液压马达所需考虑的因素:转矩、转数、工作压力、排量外形及连接尺寸、容积效率、总效率等，选择叶片马达。柱向柱塞马达的适用工况：结构紧凑，外形尺寸小，运动平稳，噪声小负载转矩小。技术规格型号排量/mL/11k力/MPa转数/「min'额定转矩/Nm容积效率(%)总效率(%)额定最高额定最高YM-FE-160160162020012003638979

46第6章液压辅助元件及液压泵站1管件由第一章计算得知该管路为中低压管路，故此选择软管。软管是用于连接两个相对运动部件之间的管路。有高、低两种。高压软管是以钢丝编织或钢丝缠绕为骨架的橡胶软管，用于压力油路。低压软管是以麻线或棉线编织体为骨架的橡胶软管，用于压力较低的回油路或气动管路中。钢丝编织（或缠绕）层、中间胶层和外胶层组成（亦可增设辅助织物层）。钢丝编织层有1〜3层，钢丝缠绕层有2、3和6层，层数愈多，管径愈小，耐压力愈高。钢丝绳缠绕胶管还具有管体较柔软、脉冲性能好的优点。软管的使用及注意事项项目计算及说明软管尺寸规格高压软管的工作压力对不经常使用的情况可提高20%,对于使用频繁经常弯扭者要降低40%软管的弯曲半径（1）不宜过小（2）软管与管接头的联结处应留有一段不小于管外径两倍的直线段软管的长度应考虑软管在通入压力油后，长度方向将发生收缩变形，一般收缩量为管长的3%〜4%,因此在选择管长及软管安装是应避免管处于拉紧状态软管的安装应符合有关标准规定，管路安装与清洗2.液压软管接头根据管接头的类型、特点及应用，综合本次设计的实际情况选用软管接头。软管接头是用于液压橡胶软管与其他管路相连接的接头。橡胶软管总成的两端由接头芯、接头外套和接头螺母等组成。有的橡胶软管总成只要改变接头芯的形式，就可与扩口式、卡套式或焊接式管接头连接使用；还有的橡胶软管总成只要改变两端配套使用的接头，就可选择细牙普通螺纹（M）、圆柱管螺纹（M）、锥管螺纹（R）、圆锥管螺纹（NPT）或焊接接头等多种联接。液压软管接头适用于以油、水、气为介质的与钢丝编织软管相连的液压软管接头。介质温度：油-30〜80℃;空气-30〜50℃；水80℃以下。接头形式可分为A型、B型、C型三种：A型管接头可与管接头连接使用；B型接头可与卡套式管接头连接使用；C

47型接头可接焊接式管接头连接使用。适用于以油、气为介质的管路系统用扩口式端直通管接头体。材料：20号钢建议选用的生产厂商：焦作市路通液压附件有限公司（原焦作市液压附件厂）、宁波液压附件厂。3油箱及其附件油箱在系统中的功能，主要是储油和散热，也起着分离油液中的气体及沉淀污物的作用。根据系统的具体条件合理选用油箱的容积、形式和附件，以使油箱充分发挥作用，故此选用开式油箱。开式油箱应用广泛。箱内液面与大气相通。为防止油液被大气污染，在油箱顶部设置空气滤清器，并兼作注油口用。油箱中油液温度一般推荐30〜50°C,最高不应超过65°C,最低不应低于15℃o对于工具机及其他固定装置，工作温度允许在40〜55°C。4UP液压动力包UP系列液压动力包是一种用螺纹插装阀块把电动机、泵、阀、油箱紧凑地连接在一起的微型液压动力源。与同规格的常规液压站相比，结构紧凑，体积小，重量轻。UP液压动力包作为小型液压缸，液压马达的动力源。UP液压包最高工作压力：25MPa；流量范围：0.22〜22L/min；可用交流单相220v、三相380v；安装方式：挂式；油箱容积10L,重量是2.5千克；增压器最高输出压力200Mpa；液压包专用（升举机专用）电动机功率：l.lkW；转速：1400r/min。液压动力包的核心是一个150mmX150mmX50mm的矩形插装阀块。在阀块的两个150mmX150mm大平面上一端固定着电动机，另一段固定着齿轮泵和油箱，电动机通过联轴器带动齿轮泵，齿轮泵输出的压力油从油泵前盖出油口直接进入阀块。溢流阀、单向阀、换向阀等都直接插装在阀块侧面上，通过阀块内部油道相连，出油口P、T,板式阀座孔P、T、A、B,压力表接口G,固定安装口也都开在阀块的侧面上。吸油滤油器固定在油泵后盖的吸油口±o油泵、滤油器被封闭在油箱内，油箱有加油口和放油口。UP液压动力包是利用阀块C向侧面的2个M10深15nlm的安装螺孔将立

48式液压包悬挂起来的安装方式。参照液压原理图，用清洁的管路、接头把液压包油口与执行元件正确连接起来。UP液压动力包由天津优瑞纳斯油箱有限公司生产。下图为UP液压动力包的外形尺寸。

49

505液压系统及其工作原理举升机液压系统原理图,定量液压泵；2先导式溢流阀;

513二位二通电磁换向阀；4压力表；5三位四电磁换向阀；6、8,9液控单向阀；7分流集流阀；10、11同步液压缸如图所示为升举机的液压系统原理图.系统采用定量液压泵1供油，系统压力；由先导式溢流阀2设定并由压力表4显示,系统卸荷由二位二通电磁换向阀3控制.两个液压缸10和11的运动方向由三位四通电磁阀5控制，采用分流集流阀7保证两个液压缸的同步；分流集流阀前后设有二级液控单向阀（6、8、9）,以保证液压泵停机或其他故障时液压缸不因泄漏而影响举升的安全可靠性.液压缸附近的两个按纽控制盒，用于控制缸的升降。系统的动作顺序与原理如下：1）举升按上升按钮，电动机驱动液压泵1空载启动，延迟3s后电磁铁1YA通电使换向阀3切换至右位，液压泵1由卸荷转为升压。同时，电磁铁2YA通电使换向阀5切换至左位，液压泵1的压力油经阀5、6、7、8和9进入缸10和11的无杆腔，两个液压缸10和11上升，有杆腔经换向阀5向油箱排油。2）停位松开上升按钮，电磁铁1YA、2YA断电使换向阀3和5复位，液压泵1卸荷，液压缸10和11停止并保持在既定位置；3min后电机自动停止。3）下降按下降按钮，使电机驱动液压泵1启动，延迟3s后电磁铁1YA、3YA通电使换向阀3切换至右位，换向阀5切换至右位，液压泵的压力油经阀5进入缸10和11的有杆腔，同时反向导通液控单向阀6、8和9,两个同步液压缸10和11下降，无杆腔的油液经阀8和9及阀7、6、5排回油箱。4）停止松开下降按钮，各电磁铁均断电,液压缸10和11停止，电动机驱动液压泵卸荷空载运转,3min后液压泵自动停机。6.液压油的选择按环境、工作压力和温度选择液压油（液）选取：矿物油型液压油L-HL或L-HM

52第7章钢丝绳的选择计算1钢丝绳的计算按GB/T3811—1983计算，计算方法如下d=cJp-48y2max式中d钢丝绳最小直径(mm);/max——钢丝绳最大静压力(N)；取尸亦=18.3261kNC选择系数(mm/J万).查手册选取C=0.0912钢丝绳的选择选择系数C的取值与机构的工作级别有关，按表15选取。表中的数值是对钢丝充满系数(o=0.46,折减系数K=0.82时的选择系数C值。当钢丝绳的co、K和的值与表中不同时，则可根据级别从表15中选取n值，并根据所选择钢丝绳的①、K和乙的值按下式计算C:式中n安全系数，按表15选取；K――钢丝绳捻制折减系数（按手册上的标准查取）：

53co—钢丝绳充满系数，按下式求得：钢丝绳断面面积总和3=•钢丝绳毛断面积’r——钢丝的公称抗拉强度（N/mn?）（按手册上的标准查取）表15C和n值机构工作级别选择系数C值最小安全系数n钢丝公称抗拉强度Ob/MPa155017001850M[〜M30.0930.0890.0854m40.0990.0950.0914.5m50.1040.1000.0965m60.1140.1090.1066m70.1230.1180.1137M80.1400.1340.1289故得到d=Cj-心=0.128后二=0.091xV18326.1=10mm查手册选取标准钢丝绳：钢丝直径为10mm,光面钢丝，结构型式为6x19西鲁式，天然纤维芯。（标准GB/T8918-1996）选取标准长度15.48m的两根钢丝绳。

54第8章滑轮的选择和计算1滑轮结构和材料滑轮一般用来导向和支承，以改变绳索及其传递拉力的方向或平衡绳索分支的应力。承受载荷不大的小尺寸滑轮（DW350mm）一般制成实体滑轮，用Q235-A或铸铁（如HT150）。.承受载荷大的滑轮•般采用球铁（如QT420-10）或铸钢（如ZG230-450、ZG270-500或ZG35Mn等）、铸成带筋和孔或轮辐的结构。大型滑轮（D>800mm）•般用型钢和钢板的焊接结构。受力不大的滑轮直接装于心轴；受力较大的滑轮则装在滑动轴承（轴套材料采用青铜或粉末冶金材料等）或滚动轴承上，后者一般用在转速较高，载荷的情况。轮毂长与轴套的直径比一般为1.5〜1.8。.由于受载荷不大，所以选用实体滑轮。使用Q235-A或铸铁（如HT150）o2滑轮的主要尺寸绳槽半径R是根据钢丝绳直径d的最大允许偏差为+7%确定的。钢丝绳饶进或饶出滑轮槽时偏斜的最大角度（即钢丝绳中心线与滑轮轴垂直的平面之间的角度）应不大于4%绳槽表面的精度分为两级：1级:Ra6.5；2级：Ra12.5.3滑轮直径与钢丝绳直径匹配关系（查手册：机械工业出版社，《机械设计手册》新版第2本，第八篇，表8.1-64）.4滑轮形式

55按JB/T9005.3—1999标准，滑轮共分A、B、C、D、E、F六种形式。结构比较好而密封严密的为A型和B型。5滑轮技术条件5.1材料滑轮的有关零件用材料应符合下表的规定。表16滑轮有关零件用材料（摘自JB/T9050.10-1999）零件名称材料滑轮铸钢应不低于GB/T11352中的ZG270-500铸钢铸铁应不低于GB/T9439中的HT200灰铸铁球墨铸铁应不低于GB/T1348中的QT400-18球铁内轴套结构钢应不低于GB/T699中的45钢隔环结构钢应不低于GB/T700中的Q235A钢铸铁应不低于GB/T9439中的HT250灰铸铁挡盖铸铁应不低于GB/T9439中的HT150灰铸铁结构钢应不低于GB/T700中的Q215A钢隔套结构钢应不低于GB/T700中的Q235B钢；铸铁应不低于GB/T9439中的HT150灰铸铁涨圈结构钢应不低于GB/T699中的45钢村套铜合金应不低于GB/T1176中的ZcuA110Fe3铝青铜5.2外观滑轮表面应光华平整，应去除尖棱和冒口，滑轮不得有影响使用性能和有损外观的缺陷（如气孔、裂纹、疏松、铸疤等）。5.3热处理滑轮应进行退火处理，以消除铸造或焊接应力。5.4其他滑轮的加工部位（内孔、绳槽表面等）和隔环的外露部位应涂抹抗腐蚀的防

56锈油；不加工部位应涂防锈漆。6滑轮强度计算小型铸造滑轮的强度，决定于铸造工艺条件。一般不进行强度计算。对于大尺寸的焊接滑轮，则必须进行强度计算。第9章起重链条和槽轮1板式链条和槽轮的选择根据最大工作载荷及安全系数计算链条的破坏载荷Fp,以Fp来选择链条FpNFmaxS50式中FP——破断载荷（N）；/心——链条最大工作载荷（N）；S——安全系数。参照手册，选取标准。2板式链及端接头板式链结构如图4.1所示.，其尺寸分两个系列：重型系列代号为LH,尺寸可通过查《机械设计手册;轻型系列代号为LL;尺寸见通过查《机械设计手册》。查手册选取重型板式链。3板式链用槽轮板式链用槽轮见下表：槽轮尺、-(载自GB/6074—1995)(mm)15°bt3名称符号计算公式备注Z—槽轮直径DiDimin=5xpP节距卜—-轮缘间宽bi3bl3min=l.05xbb——销轴长度（查手册）

57DzJJ轮缘直径d2D2min=D|+hi+d2h,——链条通道高度小一一销轴直径第10章使用说明1.使用说明（1）使用前对比装配图上给定的位置，或在专业人员的指导下进行装配。（2）立柱上的两个开关，分别是上升和下降时的电源开关。（3）按立柱上的电源开关，给电动机通上电源。（4）使用时，先拉一下保险开关，确保保险开关的正常、安全运行。（5）两个升举手臂是伸缩式手臂，根据车的长度和宽度，用手搬动，搬到车的两个底盘位置即可。2使用时注意事项（1）使用时载荷分布应符合使用说明书中规定的托臂额定载荷分布规定。（2）举升车辆前应调整好各托盘的高度，使支撑点保持在同-水平面上。（3）车辆受托举的裙边或大梁必须置于托盘中心,尽量使车辆重心位于支撑面中心处。（4）托盘就位后，确定托臂定位可靠后才可启动举升机。（5）当汽车举升机升至距离地面10cm时，晃动一下车辆，检查并确认汽车托举安全可靠，举升机运行正常后，再设置限位装置、安全阀、保险。3.升举机安全操作规程（1）使用前应先清除升举机附近妨碍作业的器具及杂物，并检查操纵手柄是否正常。（2）待升举车辆驶入后，应调整移动举升级支撑架块，使之对正该型车辆规定的举升点。（3）升举时人员应离开车辆，升举到需要高度时必须插入保险销，待确认安全可靠后才可开始车底作业。

58（4）有人作业时严禁升降升举机。（5）作业完毕应清除杂物，打扫升举器周围以保持清洁。（6）定期（半年）排除升举机储油缸积水，并检查油量。油量不足应及时加注相同牌号的压力油，同时应检验润滑升举机移动齿轮及链条。第”章经济效益分析汽车是发展国民经济的重要交通工具之一，随着我国国民经济的持续高速增长，汽车的保有量与日俱增，汽车维修行业也有了长足的发展，已形成了集车辆修理、维护、检测和配件供应等多种功能于一体的车辆技术状况保障体系。已成为道路运输行业的重要组成部分，对确保车辆安全行驶、高效低耗的运作，促进道路运输业的发展，发挥了有力的保障作用，随着经济体制改革的不断深入，我国汽车维修企业呈现出良好的发展趋势。汽车维修行业规模不断扩大，结构不断优化十年来，我国的维修行业整体规模有了较大的发展和提高，到1997年初，国内维修企业数量、从业人数、年创产值量分别是十年前的411倍、19倍和1三级企业5162户。目前，我国已从根本上解决了长期存在的“修车难”问题，取而代之的是一些不成形的小企业，由于维修设备不完善、人员技术能力差而无法在竞争的环境下生存。国内维修企业已从传统的单•车辆维修发展为车辆维修、车辆检验、配件销售三位一体的综合体系。近年来，配件市场有了较大的发展，配件销售规模越来越大。车辆检测也从无到有，建成了汽车综合检测站，拥有了完整先进的检测设备。车辆维修也从过去只能修中型车、国产车、汽油车发展到能维修重型车、小型车、柴油车和进口车。维修企业小而全、全能的经营方式已向专业化分工方向发展。十年来，各类专业维修中心近60家，产业结构优化布局更趋合理，高档车维修可就地完成，维修网络系统完善，为汽车使用单位提供了便利条件。目前国内汽车维修技术水平、管理能力、经营方式、生产规模、从业人员的综合素质和服务意识，与发达国家相比还存在较大差距，如在实现汽修业的配件送货及全方位的零库存等。我国汽车维修的经营方式将逐步与国际接轨,多种经营方式已全面展开，如特约维修、代理维修、现场维修、专项总成维修，也将实现连锁经营维修、定点维修、会员制方式维修及俱乐部方式的维修等。充分体现低成本，以专一保证质量和服务的优越性。现在汽车维修，大多采用地沟作业，工作空间狭小，积油积水后排出困难，沟内阴暗，需人工采光，通风不良，工作起来极其不便。

59为此，小车维修用液压升举机具有很大的市场前景。心上口本课题是对小汽车维修用液压升举机进行总体结构、液压传动装置、钢丝绳平稳系统、保险装置和机电匹配系统的设计与研究。在整个毕业设计过程中，综合运用了大学期间所学的全部基础和专业知识，使我掌握了一个比较完整的课题设计步骤。经过在实习期间的参观学习，以及详细认真的分析计算，在指导老师的指导和帮助下，与同组的同学通力合作，完成了各项设计任务，达到了本次设计的要求。本次设计主要完成了以下内容：对升举装置总体系统和结构方案进行了详细的分析和设计，使升举机整个系统在功能、自动化程度、操作方便性等方面达到了设计要求。其中，主要解决了三个问题：1.通过使用链条，降低了手臂的最低高度。2.对升举机的液压传动系统和链传动进行了详细的分析和设计，使小车在升举的同时保持平稳；3.使用限位开关，使得车在上升的过程中不会超出立柱允许的高度。综上所述：通过本次设计，综合运用了所学的知识，在导师的指导下，完成了对小汽车维修用液压升举机的设计，并使升举机在各项技术指标上达到了设计要求，最终达到了本次毕业设计的目的

60谢辞时光飞逝，不知不觉已经到了大学生活的最后阶段。经过三个多月紧张而充实的设计工作，我顺利地完成了毕业设计，给自己的四年大学生活划上了••个圆满的句号。通过本次毕业设计，我了解到了一个完整的课题设计活动的整个过程，学到了如何把书本上的死知识活用到工作中去的方法，认识到了创新的重要性。我深深地体会到了成功的来之不易，那是需要勤奋努力，需要团队所有成员之间全力的合作，需要面对挫折时百折不挠的信心和勇气，但给我印象更深刻的是完成毕业设计时候内心那份喜悦和成就感。在这里，我首先要感谢我的导师——张振金老师，我能顺利的完成设计任务，离不开他严格的要求和耐心的指导。在设计过程中，张老师一丝不苟的工作态度，深厚的学术功底以及耐心细致的讲解都给我留下深刻的印象。此外，我还要感谢始终跟我在一起设计的曹化新同学。他在设计过程中给了我很大的帮助。本次设计能够顺利的完成，离不开他的帮助，更离不开我们班级每一个成员的通力合作，离不开每个人付出的辛劳和汗水。在次，我对那些在毕业设计期间给过我热心帮助的老师和同学们表示我最衷心的感谢！

61参考文献［1］许福玲、陈尧明主编液压与气压传动［M］机械工业出版社2000［2］王宪军、赵存友主编液压传动［M］哈尔滨工业大学出版社2002［3］孙明主编机械工程基础［M］黑龙江人民出版社2002［4］刘鸿文主编材料力学（第二版）［M］高等教育出版社1992［5］黄靖远、龚剑霞主编机械设计学［M］机械工业出版社2002［6］袁绩乾、李文贵主编机械制造技术基础［M］机械工业出版社2001［7］朱龙根主编机械系统技术（第二版）［M］机械工业出版社2001［8］冯辛安主编机械制造装备设计［M］机械工业出版社2002［9］曹德芳主编汽车维修人民交通出版社1999.70-78.［10］王静文主编汽车诊断与检测技术［M］人民交通出版社1998.90-120［11］徐华东主编桑塔纳轿车维修技术［M］山东科学技术出版社2000.34-41［12］邵松明主编汽车维护与修理［M］人民交通出版社2003,（1）:1-2O［13］周士昌主编液压系统设计图集［M］机械工业出版社2003口4］张树生主编机械制造工程学［M］东北大学出版社2000［15］华茂发等主编机械制造技术［M］机械工业出版社2004［16］濮良贵等主编机械制造技术［M］高等教育出版社2001［17］孙恒等主编机械原理［M］高等教育出版社2000［18］房丰洲主编机械工程控制基础［M］黑龙江科学技术出版社1989

62［19］王龙太主编先进制造技术［M］机械工业出版社2003