电动汽车电池管理系统的设计_毕业设计

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时间:2017-09-10

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1、电动汽车电池管理系统的设计第33页共33页电动汽车电池管理系统的设计1绪论1.1研究背景随着经济的发展,汽车的拥有量也在急剧增加。目前,市场上以燃油汽车为主,燃油汽车的不断增加,不仅加剧了环境的污染,也严重的威胁到了能源安全,使用替代能源将成为汽车的重要发展方向。电动汽车(EV,ElectricVehicle)[1],作为清洁、高效、智能的汽车,可有效的解决环境和能源问题,是燃油汽车理想的替代品。目前,电动汽车尚不如燃油汽车技术完善,而制约电动汽车推广的最主要问题是动力电源的寿命短,使用成本高,电池储容量小。因此电

2、池组的有效管理对电动汽车的发展具有重要意义,而准确估算电动汽车电池SOC,可以提高动力电池的能量效率,延长电池的使用寿命。而影响SOC准确计量的因素很多,其中开路电压、自恢复效应、温度、充放电电流、老化程度等都与SOC密切相关,本课题将对电动汽车电池SOC进行估算研究。随着电动汽车的推广应用,将减少对石油资源的依赖以及减少环境污染。1.2动力电池SOC的定义电池荷电状态SOC(StateofCharge)[2]是一个相对量,表示电池目前的剩余电量与电池的额定电量的比值。是描述电池状态的一个重要参数。通常把一定温度下

3、的电池充电到不能再吸收能量的状态,定义SOC为1;而将电池再不能放出能量的状态,定义SOC为0。SOC的理想定义和实车环境下的SOC的计算方法是有差别的。从能量的角度定义SOC:(1-1)其中,E1为已放出能量,E0为总的可用能量。(1-2)其中、、分别为描述放电倍率、环境温度和循环工作次数的参数。从电量的角度定义SOC:电动汽车电池管理系统的设计第33页共33页(1-3)日本本田公司电动汽车EVplus定义SOC:(1-4)剩余容量=额定容量-净放电量-自放电量-温度补偿容量(1-5)由于SOC受很多因素的影响,

4、所以不同的电动汽车对SOC的定义使用形式也不一样。1.3动力电池的估算方法目前SOC估算方法有:放电实验法、Ah计量法、开路电压法、负载电压法、内阻法、线性模型法、神经网络法、卡尔曼滤波法[3]。1.3.1放电实验法放电实验法采用恒定电流进行连续放电,放电电流与时间的乘积为剩余电量。该方法适用于所有电池,但是需要大量的时间,电池进行的工作也要被迫中断,所以放电实验法不适合行驶中的电动汽车,可用于电动汽车电池的检修。1.3.2Ah计量法如果充放电起始状态为SOCError!Referencesourcenotfoun

5、d.o,那么当前状态的SOC为:(1-6)Cn为额定容量;I为电池电流;为充放电效率。1.3.3开路电压法开路电压法在数值上接近电池的电动势。MH/NI电池和锂离子电池的开路电压与SOC关系的线性度不如铅酸电池好,但在充电初期和末期可根据对应关系估算SOC。该方法需要电池长时间静置,而电池恢复稳定需要几个小时甚至十几个小时,测量不方便,所以只适用于电动汽车驻车状态。1.3.4负载电压法电动汽车电池管理系统的设计第33页共33页电池放电开始瞬间,电压迅速从开路电压状态进入负载电压状态,在负载电流保持不变时,负载电压随

6、SOC变化的规律与开路电压随SOC的变化规律相似。该方法能够实时估算SOC值,但实际应用时,剧烈波动的电池电压给负载电压应用带来了困难。1.3.5内阻法内阻是电池内部化学反应的表现,也是反映电池寿命的重要指标。电池内阻有交流内阻和直流内阻之分,它们都与SOC有密切关系。电池交流阻抗可用交流阻抗仪来测量,受温度影响很大。实际测量中,将电池从开路状态开始恒流充电或放电,相同时间里负载电压和开路电压的差值除以电流值就是直流内阻。准确测量电池单体内阻比较困难,这是内阻法的缺点。1.3.6线性模型法该方法是基于SOC变化量、

7、电流、电压和上一个时间点SOC值,建立的线性方程:(1-7)(1-8)为当前时刻SOC值,为SOC变化量,U和I为当前时刻的电压和电流值,为系数。1.3.7神经网络法神经网络具有非线性的基本特性,具有并行结构和学习能力,对于外部激励,能给出相应的输出,它可以模拟电池的动态特性,估算其SOC值。神经网络法适用于各种电池,但是需要大量参考数据进行训练,估计误差受训练数据和训练方法的影响很大。1.3.8卡尔曼滤波法卡尔曼滤波法的核心思想,是对动力系统的状态做出最小方差意义上的最优估算,应用于电池SOC估算,电池被看成动力

8、系统,SOC是系统的内部状态。卡尔曼滤波法是近年才开始的,该方法适用于各种电池,尤其适用于电流波动比较剧烈的混合动力汽车电池SOC估算。电动汽车电池SOC估算的方法很多,由上述介绍可知,不同的方法有各自的优缺点。Ah计量法适用于所有的电动汽车电池,是目前最常用的办法之一。开路电压法在充电初期和末期估算效果比较好,常和Ah计量法结合使用。负载电压法很少应用到实

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