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1、无人艇发展现状及启示马善伟，刘赟（中国船舶重工集团公司第七一一研究所，上海201108）摘要：无人艇具有隐身、智能、无人员伤亡等优点，在军事方面部署机动，拓展了海上作战范围，越来越多地受到各国海军的重视；在民用方面，可执行人员难以适应环境下的特殊使命如恶劣天气下危险海域的搜寻行动、水文探测等，因此获得各国政府越来越多的关注。本文对无人艇技术现状进行了简要阐述，分析我国无人艇技术与国外差距，结合发展需求和国际技术发展历程阐明了相关启示。关键词：轮机工程；无人艇；自主控制；启示CurrentSituationa
2、ndEnlightenmentofUnmannedBoatMAShanwei,LIUYun(ShanghaiMarineDieselResearchInstitute,Shanghai,201108,China)Abstract:Unmannedboathastheadvantagesofstealth,intelligent,nocasualties,themilitarydeploymentofmobile,expandsthescopeofnavalwarfare,increasinglyattract
3、stotheattentionofthenavies;Executableincivilianpersonnelisdifficulttoadapttotheenvironmentofspecialmission,suchasthesearchfordangerouswatersunderbadweather,hydrologicaldetectionandsoon,sogovernmentspaymoreandmoreattention.Inthispaper,theunmannedcrafttechnol
4、ogywerebrieflyreviewed,analyzedofgapbetweenunmannedcrafttechnologyinChinaandabroad,illustratedtherelevantinspirationcombiningwiththedevelopmentneedsandinternationaltechnologydevelopmentprocess.Keywords:marineengineering,unmannedboat,autonomouscontrol,enligh
5、tenment1概述随着美军在阿富汗战场成功地使用捕食者无人机发射海尔法导弹攻击塔利班的实战应用，标志着无人系统已开始执行打击任务。水面高速无人艇具有体积小、高速、较好的隐身、智能、无人员伤亡等优点，在军事方面能够灵活作战，部署机动，使用方便，可跟随战斗舰船出航执行任务，并可以在危险区域或者不适宜派遣有人舰船的区域独立自主执行任务，拓展了海上作战范围，具有良好的费效比。因而越来越多地受到各国海军的重视。我国作为海岸线广阔、海上争端频发的发展中大国，加强无人艇技术研究，对于保护海上权益具有重要意义。在民用领域，
6、无人艇也可应用于气象、水文探测等众多领域，具有广泛的应用前景。作者简介：马善伟，男，研究员，工学博士，研究方向为船舶机舱自动化、无人艇自主控制系统；联系电话：021-31310331，E-mail：13918212646@163.com。12国内外现状及发展趋势2.1国内外现状水面无人艇的发展可追溯到第二次世界大战，其初衷是在沿海区域进行排雷或清除障碍物。在第二次海湾战争中，无人艇成功地完成任务，以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向，其它国家海军也高度关注该技术领域的进展和动态。图1反潜艇追踪无人驾
7、驶船（ACTUV）美国在发展无人艇上占据领先地位，2001年美国海军研究办公室(ONR)正式提出建造濒海战斗舰概念，明确提出了水面高速无人艇(USV)。2007年美国海军发布了“无人艇主计划”，规划了未来无人艇发展相关的技术投资及进程。据美国《国防》杂志报道，一种未装备武器的、使用激光探测器、雷达和声纳来追踪潜艇无人驾驶船只被称作反潜艇追踪无人驾驶船（ACTUV），如图1所示，将成为未来众多为美国海军工作的最不知疲倦的机器人之一。美国国防部高级研究计划局（DARPA）希望这种无人驾驶船只能够在2015年中旬之
8、前就开始进行海上巡航。美国在无人潜航器和无人水面艇方面的发展都取得了极大的成功,迄今为止已研制出大量的无人海上系统。目前,美国海军的无人潜航器主要包括:重型/大型无人潜航器、轻型无人潜航器和便携式无人潜航器。其中,水面反水雷无人潜航器3型将搭载在近海战斗舰上,遂行水雷探测任务,其发现概率高,虚警概率低,且具有识别多种水雷的能力。任务重组型无人潜航器系统长约0.53m,主要装载在洛杉矶级和弗吉尼亚级攻
