硕士学位论文-高速机床伺服进给系统定位精度的控制研究

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1、X1404510单位代码：10222分类号11116学{05822002佳木斯大学硕士学位论文论文题目；高速机床伺服避给系统定位精度的控制研究研究生指导教师陈思羽龙泽明学科、专业：机械制造及其自动化2008年03月9日摘要现代的数控机床将高效率、高精度和高柔性集中于一体，高速机床进给系统对位置控制、速度控制、伺服电动机及机械传动等方面都有很高的要求。研究与开发性能优良的伺服进给系统是现代数控机床的关键技术之一。本文在研究影响数控机床加工精度主要因素的基础上，针对影响伺服进给系统定位精度和响应速度的主要因素

2、进行了分析。首先，建立了伺服进给系统的数学模型及仿真模型。通过仿真进一步分析了间隙、刚度、摩擦对进给系统的影响。其次，在研究了影响进给系统定位精度因素基础上，采用模糊控制与PID控制相结合来改进系统定位的快速性和稳定性，设计了相应的模糊控制器，并基于实验获得摩擦力与速度的关系，采用双模糊控制的方法来提高系统的相应速度和稳态精度。最后，基于理论研究和仿真结果，设计并建立了交流进给伺服系统试验台及其位置检测系统。通过改变系统的负载、位置增益及加减速曲线等控制参数对系统的重复定位进行试验研究。本文的研究对高速高

3、精度加工技术水平的提高以及增强产品市场竞争力具有一定的理论和应用价值，为更好的解决高速机床定位等技术问题奠定了基础。关键词：高速进给系统定位精度伺服控制StudyofControllingHigh--speedMachineToolFeedServoSystemdonthePositioningAccuracyAbstractModemCNCmachinetoolsintegratedhighlyefficient,flexibleandhigh-precisiononthehigh-speedfeeds

4、ervosystemandhasveryhi曲demandonpositioncontrol，speedcontrol，servomotors，mechanicaltransmission,andotheraspects．Therefore，theprogressofresearchanddevelopmenttotheexcellentperformanceservosystemisoneofthekeytechnologiesinthemodemCNCfield．Thispaperanalysedth

5、emainfactorsaffectingpositioningaccuracyandresponsespeedinfeedservosystemonthebasisofstudyingkeyfactorsofCNCmachinetoolMachiningaccuracy．First,themathematicalmodelandsimulationmodeloffeedservosystemhasestablishedintheMechanicalsystemsresearch．Theinfluence

6、factors，forexample，thebacklash，stiffnessandfrictionhavebeenanalysedbysimulation．Secondly，Thispaperproposedusingfuzzycontroltoimprovesystemsfortherapidandstability，anddesignedthecorrespondingfuzzycontrollerbasedontheresearchofthepositioningaccuracyinfeedse

7、rvosystem．Inordertoimprovethesystem’Saccuracywell，thepaperproposedtwo-fuzzycontrolmethodtofeedsystemcontrolbasedontherelationshipoffrictionandspeedobtainedfromthetest．Finally，basedontheoreticalresearchandsimulationanalysis，aservosystemanditspositiondetect

8、ionsystemhavebeenestablishment．Experimenthasbeendonebychangingload，thelocationofsystemofpositiongainandaccelerationcurvescontrolparameters．Theresearchhassomeacademicandappliedvalueforenhancingthetechnologylevelofhi曲