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1、·工艺与装备·组合机床与自动化加工技术文章编号:1001-2265(2009)03-0072-03用于缸体三轴孔机床上下料的桁架机械手设计吴平(大连机床集团有限责任公司自动化所,辽宁大连116620)摘要:通过对缸体三轴孔镗床的加工布局的分析,确定了桁架机械手输送的方案,即桁手输送缸体的输送程序,输送方法和桁架机械手的结构;实现了桁架机械手在专机输送上的应用,达到了快速,柔性输送缸体的目的,提高了机床的性能、可靠性、和自动化程度;从根本上解决了困扰三轴镗机床多年的生产节拍长的难题。关键词:缸体三轴孔机床的上下料;桁
2、架机械手;伺服驱动;生产节拍中图分类号:TH16;TG65文献标识码:ADesignofGantryRobotUsedforLoad/UnloadCylinderBlock32shaftBoringMachineWUPing(AutomationInstitute,DalianMachineToolGroupCorp.,DalianLiaoning116620,China)Abstract:Throughtheanalysisonmachininglayoutofcylinderblock32shaftboring
3、machine,settheplantousegantryrobotformaterialtransfer,.ie.transfersequence,transfermethodandstructureofgantryrobotsoastorealizetheuseofgantryrobotinmaterialtransferofspecialpurposemachine,a2chievetheaimofquickandflexiblecylinderblocktransfer,improvetheperforma
4、nce,reliabilityandauto2mationlevelofthemachine,aswellascompletelysolvetheproblemoflongcycletimeof32shaftboringma2chinewhichhastroubledpeopleforyears.Keywords:Load/unloadofcylinderblock32shaftboringmachine;gantryrobot;servodrive;cycletime滚道的反复过程;既提高了机床的刚性,又解决了机
5、床0引言排屑难的问题,真正做到了专机缸体输送的柔性化;利输送技术对机床的布局及机床的性能指标影响很用先进的伺服驱动技术,大大节省了输送时间,并使工大。发动机缸体的三轴孔加工是缸体加工最为关键的序分解成为可能,使机床的节拍从6分钟降到312分工序,为了保证三轴孔的加工精度;在缸体的纵向上必钟;满足了用户节拍的要求,机床的自动化水平也得到须设置多个固定的导向装置(其中有的深入缸体内部,了很大程度提高。从缸体底面算起,伸进工件250mm),来支撑镗杆进行1桁架机械手的整体布局镗削,因此传统的三轴孔镗床都是采用安排在夹具体
6、内部的大抬起结构,使工件抬起跨过导向模架进入到桁架机械手的整体布局方案见图1。(或离开)机床夹具上;结构繁琐又占用夹具空间不利机床由滚道、Ⅰ工位双面卧式镗床、Ⅱ工位双面卧于机床排屑,防护困难,输送速度慢,严重影响机床的式镗车机床组成。机床上方有横跨上下料滚道和两个生产节拍。如果是旁通式的机床布局,被加工完的缸加工工位的桁架机械手;可以方便快捷地完成缸体在体根本无法自动输送回到上料区域。为解决这一难各工位之间的升降和水平输送。机床的桁架导轨上只题,大连机床集团在为潍坊柴油机厂生产的型号为有一个滑架,实现x方向移动,此
7、滑架上包括两组手DK050的缸体三轴孔镗床上,首次开发设计了空中布臂,分别命名为手A和手B(见图1),每组手臂可以独局的桁架机械手(见图1),成功地完成了工件从上下立抓取一个缸体,实现Y方向移动。手A和手B在水料滚道———到工位Ⅰ———到工位Ⅱ———再回到上下料平方向的移动是联动的,在垂直方向的移动是各自独收稿日期:2008-03-27;修回日期:2009-02-25作者简介:吴平(1965—),女,辽宁大连人,大连机床集团有限责任公司高级工程师,主要从事专用机床设计与研发,(E-mail)hds630@163.·
8、72·com。2009年第3期·工艺与装备·图1用桁架手输送缸体的三轴孔镗床立的。两个方向的运动都是由伺服系统控制,x方向完整的输送循环到此完成,新的循环重新开。采用齿轮齿条驱动,直线导轨结构,Y方向采用滚珠丝3桁架机械手的设计杠驱动,直线轴承导向,因此两套手臂都可以在水平和上下行程内的任意点定位;使缸体进行柔性输送,减少主要阐述结构设计过程,计算运动参数,
