并联式混合动力液压挖掘机动力源特性研究

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1、第44卷第2期浙江大学学报(工学版)Vol.44No.22010年2月JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience)Feb.2010DOI:10.3785/j.issn.1008973X.2010.02.026并联式混合动力液压挖掘机动力源特性研究林潇,管成,潘双夏,王冬云(浙江大学机械设计研究所,浙江杭州310027)摘要:针对液压挖掘机在15s的一个典型工作周期下的工况,分析液压挖掘机的工况特点,建立并联式混合动力液压挖掘机动

2、力源部分的数学模型,提出一种并联式混合动力液压挖掘机动力参数的优化组合配置,研究空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制的永磁同步电机(PMSM)以及NiMH电池组在典型工作周期下的发电/电动、充电/发电能量转化效率、电机转速、转矩等动态响应特性以及SOC变化特性.仿真结果表明,该优化组合的动力总成能满足液压挖掘机动力需求和能量转化效率要求,能提升整机系统的油耗特性,并且电池系统只充当能量交互的媒介,实现液压挖掘机的高效节能的控制.关键词:混合动力;液压挖掘机;参数匹配;节能控制中图分类号:TH137

3、文献标志码:A文章编号:1008973X(2010)0235305DynamiccharacteristicofpowersourceinparallelhybridhydraulicexcavatorLINXiao,GUANCheng,PANShuangxia,WANGDongyun(InstituteofMechanicalDesign,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)Abstract:Theworkingcondi

4、tionpropertyofthehydraulicexcavatorwasanalyzedbasedonthe15secondtypicaloperatingcycle.Themathematicalmodelofpowersourceinparallelhybridhydraulicexcavatorwasestablished.Anoptimalsetofpowersourceparametersinparallelhybridhydraulicexcavatorwasproposed.

5、Thenthegenerator/motorefficienciesofthespacevectorpulsewidthmodulation(SVPWM)controlledpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)andthecharge/dischargeefficienciesoftheNiMHbatterywereanalyzedunderthesamecircumstanceaswellasthedynamicresponsecharacterist

6、icincludingmotorspeed,motortorqueandbatterySOC.Simulationresultsshowthattheoptimalsetofpowersourceinpowertraincansatisfytherequirementofpowerandenergytransformationefficiencyforhydraulicexcavator,andhelpachievebetterfuelconsumptionwithhybridconfigur

7、ation.Furthermorethebatterysystemwasonlytreatedasamediatotransformenergy.Themoreenergysavingandhigherefficientcontrolforthehydraulicexcavatorwasachieved.Keywords:hybridpowertrain;hydraulicexcavator;parametermatch;energysavingcontrol液压挖掘机作业工况恶劣、作业周

8、期长,外负载缺点,因此开展对液压挖掘机节能降排的研究是非变动剧烈,导致柴油发动机的工作点频繁波动,往往常有必要的.之前,液压挖掘机的节能控制主要着眼会大幅度偏离其经济工作曲线,带来了工程机械用于发动机的输出功率与液压泵出口功率的匹配以及柴油发动机工作效率低、排放特性差、工作寿命短等发动机油门调节等方面,但不能从根本上解决外负收稿日期:20081022.浙江大学学报(工学版)网址:www.journals.zju.edu.cn/eng基金项目:浙江省重大科技攻关资助项目(2006C11148)

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