机械电子工程硕士论文-电液比例控制泵及其应用技术研究

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1、同济大学硕士学位论文电液比例控制泵及其应用技术研究姓名：刘建民申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：关景泰20050201摘要现代液压技术的发展方向，主要体现为液压技术、电子技术及计算机技术之间的相互结合，它旨在节约能源和提高液压系统自动化的程度。随着计算机控制技术的发展，数字控制变量泵在工程机械上的应用将会越来越多。为了适应这一需要，本课题对电液比例控制变量泵进行了深入研究。全文共分为以下几个方面：1．较详细分析了常用变量泵的控制方式，着重介绍了电液比例控制系统的基本原理，分析并提出了本文所采用的电液比例系统控制方案；2．在大量收集国内外文献的基础上，选用了新型结构的变量泵

2、本体、电液比例压力阀以及压力传感器等，根据系统控制方案，对泵体进行了合理改造，设计了相应的电液比例控制液压系统；3．根据系统控制要求，设计了相应的硬件控制器，并根据要求针对硬件开发了相应的系统控制软件：4．设计并搭建了液压试验台，分析试验目的，明确试验内容，对电液比例控制系统进行了全面的试验。主要包括变量泵本体特性、电液比例阀的P—I特性、控制系统的调压特性以及变量泵的恒功率输出特性等。试验表明，本论文所设计的电液比例控制系统稳定性好、响应速度快、重复性高，达到了预期设计要求，对今后的数字控制变量泵的研究和产品的产业化具有很好的参考价值。关键词：变量泵控制方式，电液比例控制，硬件控制

3、器，PID调节，可控性，调压特性AbstractABSTRACTThedevelopmentofModemhydraulictechnologygreatlyshowsinthecombinationofhydraufictechnology、theelectronicandcomputertechnology．Itaimstoenergy—savingandimprovingtheautomationofhydraulicsystem．Withtheprogressofcomputertechnology,moreandmoreadvancedelectroniccontrolli

4、ngvariablepumpwillberequired。Forthisreason，onekindofElectro—HydraulicProportionalControllingPumpisdiscussedinthispaper．Thispaperconsistsofthefollowingparts：1．Thispaperdiscussescontrollingmodelofvariablepumpindetail，emphasizesthebasicprincipleofElectro—HydraulicProportionalControllingSystemandpu

5、tforwardcontrollingscheme．2．Aftercollectingmuchmaterials，thispaperselectsonekindofDewconstructionvariablepump，Electro—HydraulicProportionalpressurevalve，pressuresensorsandSOon．Andthispaperdoessomechangestothenoumenonofvariablepumpanddesignsappropriatehydraulicsystem．3．Thispaperdevelopsappropria

6、tehardwarecontrollerandcontrollingsoftwareofthecontrollingsystem．4．Thispaperdesignsandbuildshydraulictest-bed．Andthispaperanalysesexperimentintention，designatesexperimentprojectanddoesafull-scaleexperiment．Ithasbeenprovedinexperimentsthatthecontrollingsystemhasagoodstability,quickresponseandhi曲

7、repetition．Ithasallimportantreferencevalueforthestudyingofelectroniccontrollingvariablepumpandproductindustrialization．KeyWords：ControllingModelofVariablePump，Electro—HydraulicProportionalControlling，HardwareController,PIDAdjustme