嵌入式linux系统开发手册

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1、嵌入式Linux系统开发手册郭万永(yong_bvcom@sina.com.cn)2003-6-23目录引言第一章嵌入linux简介1．1嵌入linux发展1．2嵌入linux开发步骤简介1．3嵌入linux开发模型第二章嵌入linux开发前期准备工作2．1主机系统2．1．1安装开发编译环境2．1．2配置DHCP2．1．3配置TFTP2．1．4配置NFS2．2目标系统2．3软件包获取第三章PPCBOOT/U-BOOT的移植3．1PPCBOOT/U-BOOT简介3．2U-BOOT源代码分析3．2．1与目标板相关的代码3．2．2与CPU相关的代码3．2．3头文件3．3．4公共代码3．3．5网络传输

2、代码3．3．6Makefile文件3．3．7关键的驱动程序文件3．3移植步骤3．3．1编译测试3．3．2U-BOOT的启动过程3．3．3添加自己的开发配置文件3．3．4目标板系统参数配置3．3．5串口初始化3．3．6SDRAM初始化3．3．7FLASH驱动3．3．8FEC以太网口初始化3．3．9其它3．4编译调试3．4．1编译3．4．2目标代码烧写3．4．3调试3．5U-BOOT命令3．6小结第四章嵌入Linux的移植4．1整体分析4．1．1平台支持4．1．2组件支持4．1．3文件系统4．1．4网络支持4．2内核源代码简单分析4．3重要代码说明及修改4．3．1串口驱动4．3．2FLASH驱动及

3、MTD支持4．3．3FEC以太网口驱动4．4内核编译控制4．4．1内核编译4．4．2内核调试选项4．5内核的装载4．6引导嵌入Linux系统4．7关于文件系统4．7．1简介4．7．2嵌入Linux文件系统分析4．7．3DOC支持4．7．4实例分析－在FLASH上构造JFFS2文件系统4．8小结第五章应用程序开发5．1简介5．2实例：TCPSERVER及CLIENT第六章SNMP的实现第七章WEB的支持引言：本手册结合MPC860T硬件平台，详细叙述了PPCBOOT/UBOOT以及嵌入Linux的移植过程，介绍了SNMP和WEB组件在嵌入平台上的移植过程，同时这也可以作为在其它硬件平台上移植嵌入

4、Linux的参考手册。鉴于篇幅有限，本文将不会列出所涉及的源代码，主要目的是是讨论进行PPCBOOT/UBOOT和嵌入Linux移植的步骤和通常做法，不会对源代码做过多解释叙述。第一章嵌入linux简介1．1嵌入linux的发展伴随着linux的快速成长，嵌入linux在近两年也发展迅速，与传统商业性操作系统象vxworks、psos等相比，嵌入linux没有昂贵的版权费，而且完全开放源代码，在internet上有着丰富的开发资源，支持众多CPU架构象PPC、COLDFIRE、ARM、X86、MIPS，这些有点吸引了众多的商家投入linux的怀抱。与vxworks等典型嵌入操作系统相比，实时性

5、是Linux的弱项，因此一些公司对linux进行了二次包装，以提高嵌入linux的实时性，比较优秀的嵌入linux有Montavista公司的HardhatLinux，还有RTLinux、BluecatLinux等。优秀的网络性能是linux的招牌，嵌入linux同样对网络有着良好的支持，支持TCP/IP、PPP、IGMP、IPV6，而且提供了对ATM协议的支持。1．2嵌入linux的开发步骤嵌入linux的移植开发是一项很有趣的工作，在开发的过程中会感受到linux强大的吸引力。首先我们以我们常见的PC来描述一下整个系统的工作流程。从打开电源的一刹那，你的CPU就开始了第一次心跳（上电复位）

6、，然后CPU会迈出自己的第一步―跳向指令的入口地址，通常是在EEPROM，FLASHROM等永久记忆体当中，然后CPU就会按部就班的进行对自身进行最初的初始化工作，通常这些工作都是由汇编代码完成的，因为有一些寄存器只有用汇编语言才可以进行读写。一旦跳到C语言的领域，一切变的明朗起来，无非就是对外围设备的初始化，对DRAM/SDRAM的初始化，对串口、网口等初始化，对总线设备的初始化等，不过虽然说起来容易，但事实上非常复杂，因为你要对你的所有硬件设备都很了解，这些工作完成之后就要将接力棒传给Linux的内核了，上面的工作就是我们常说的计算机BIOS所要做的工作，在嵌入Linux系统中我们给它取了

7、新的名字，BSP（boardsupportpackage）板级支持包，Bootloader引导者。BIOS的工作完成之后就会将CPU完整的交给Linuxkernel，此时BIOS的使命就结束了，剩下的就是linux内核启动，加载设备驱动程序，初始化网络协议，启动系统服务象FTP，WEB，SNMP等，详细的过程在随后的章节中在叙述。怎么样，我想现在大概有个简单的概念了吧！嵌入linux系统从在这里我