唐山师范学院摄像头组智能汽车技术报告

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1、第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告目录第一章引言.......................................................................................................1第二章智能车总体方案设计...........................................................................2第三章机械系统设计与实现3.1底盘连接方式的调整....

2、..........................................................................43.2底盘高度的调整......................................................................................53.3转向轮的调整.......................................................................

3、...................53.3.1主销后倾角的调整……………………………………….…………..53.3.2主销内倾角的调整…………………………………………………...63.3.3前轮约束的调整……………………………………………………...7第四章硬件系统设计与实现4.1.主板电路设计..........................................................................................9III4.1.1主控制

4、器…………………………………………………………….94.1.2摄像头………………………………………………………………........104.1.3舵机…………………………………………………………..………114.1.4编码…………………………………………………………………..114.1.5调试模块—蓝牙、显示屏、按键拨码开关…………………………124.2稳压电路设计....................................................................

5、....................134.2.15V稳压……………………………………………………………….144.2.23.3V稳压…………………………………………………………..…144.2.36V稳压…………………………………………………………….....154.3电机驱动设计........................................................................................154.4检测起跑线方案与电路设计...

6、...............................................................16第五章软件系统设计与实现5.1赛道图像采集部分................................................................................195.2图像数据处理部分.......................................................................

7、.........215.3关于PID的应用.......................................................................................235.4舵机控制部分..........................................................................................245.5车速控制策略…………………………………………………………..25III第六

8、章系统开发及调试工具6.1调试工具介绍........................................................................................266.1.1IAR环境介绍..........................................................................................266.1.2无线串口介绍............