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时间：2022-10-13
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第十章平衡
110.2机构的平衡10.1刚性转子的平衡目录
2刚性转子：转子刚性转子：其回转角速度远低于本身一阶固有频率柔性转子：其回转角速度接近或超过本身一阶固有频率短转子长转子10.1刚性转子的平衡
3m1r1m2r2m3r3F1=m12r1,F2=m22r2，F3=m32r3,F1+F2+F3≠0刚性转子的静平衡静平衡就是使ΣF=0
4m1m2m3mr1r2r3rm3r3mr静平衡原理m2r2m1r1F+F1+F2+F3=0mbrb+m1r1+m2r2+m3r3=0加一平衡质量mb,，回转半径rb，
5m1m2m310.1.2刚性转子的动平衡动平衡就是使：ΣF=0ΣM=0
6选择两个平衡基面、Ⅱ；将各离心惯性力F1、F2、F3…分解到、Ⅱ面内。三刚性转子的动平衡ⅠⅡ
7动平衡原理ⅠⅡ
8
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