课程设计讲课提纲

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1、课程设计讲课提纲一、模拟随动系统系统设计1、设单位反馈系统的开环传递函数为：设计校正装置，使系统在阶跃输入下的超调量；调节时间ts≤5S，而单位斜坡输入时的稳态误差2、已知对象的传递函数为：要求设计控制器，使系统性能指标满足：3、已知某控制系统结构如图所示，要求设计校正环节Gc（S），使系统对于阶跃输入的稳态误差为0，使系统校正后的相角裕量，幅值裕量+_4、设有单位反馈系统，具有如下的开环传递函数：试确定校正环节，使控制性能满足：开环放大系数K=10S-1，相角裕度，幅值裕度20lgKg=+10分贝；小功率随动系统设计1、仪器设备小功率直流随动系统示波器、万用表2、原理框图：+给定电位器运放A

2、1运放A2功放执行电机反馈电位器_3、性能指标设计小功率直流随动系统，随动系统原理结构图如上图所示。要求在大惯性轮为负载时，其性能指标为：闭环系统的单位阶跃响应σ%≤20%、ｔs≤60ｍｓ功率调速系统设计1、仪器设备：直流电动机直流发电机（测量转速）直流稳压电源示波器、万用表2、原理框图：+执行电机功率放大器校正环节给定电位器_测速发电机3、设计要求控制性能：控制范围0~最大转速、Ts在开环的基础上减少70%、δ<5%温度控制系统设计1、仪器设备：电烤箱、温度传感器（热敏电阻、铂电阻Pt1000）、直流稳压电源、可控硅单相交流调压模块（参见www.xizissr.com.cn）示波器、万用表2

3、、原理框图：+给定电位器校正环节单向调压模块功率放大器电烤箱温度检测_3、设计要求：测温电路：测量范围0~150℃，对应电压0~5V控制性能：控制范围40~100℃、Ts在开环的基础上减少50%、δ<10%