堆取料机plc松紧轨电路改进(论文一)

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1、堆取料机PLC松紧轨电路的改进(论文一)doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。堆取料机PLC松紧轨电路的改进摘要：本文主要描述了电厂燃料运输公司煤场堆取料机大车行走松紧摘要：轨电路部分缺陷的分析、技术改造、和调试运行情况，简要阐述了对PLC控制电路改造运用的实例。关键词：关键词：PLC控制电路1前言华能南通电厂燃料运输公司码头煤场堆取料机是电厂百万机组燃料运输的主要设备。该设备电气控制系统采用的是SIEMENSS7-300PLC程序控制器。煤场堆取料机电路共分大车、俯仰、旋转、斗轮、皮带五大系统。大车电气控制部分是由松紧轨、制动、和

2、行走驱动组成。其中，松紧轨的主要功能是将安装在大车机构上的铁靴压紧轨道时摩擦力增大防止设备滑动，从而起到防风、防止皮带惯性造成设备自然移动而发生事故。当铁靴与铁轨放松时，大车处于准备行走状态。我厂自堆取料机交付使用后，松紧轨电路经常发生故障，有时驱动松紧轨的电机也会故障烧损。由于该设备电气控制是由PLC程序控制，一旦发生一级系统故障就会造成程序控制跳停，全机作业停止，整个输煤流程运行中断。由于煤场堆取料机是电厂百万机组燃料运输的主要设备，每当设备故障停机后，都会造成燃料运输受阻，严重影响了电厂发电机组的安全运行。2故障原因分析故障原因分析2.1故障症状松紧轨机构驱动是由轨道两侧

3、的松紧轨驱动电机连接两侧机械装置带动轨道上的铁靴压紧或松开而产生作用。原电路设计采用两台电机（D1、D2）夹紧、放松动作，并合用一个程序控制电路。在正常工作状态时，两电机启、停动作基本保持一致。但在实际使用中，由于松紧轨装置安装现场工作环境非常恶劣，轨道两侧散落的煤尘煤块遍布，经常会造成煤尘、煤块堵塞铁靴联动轴，加之两侧机械装置传动误差很难保证两套机械同步动作。一旦两套装置不能同步工作时，1改造运用先动作到位的电机却无法停止运转，致使机械位移超程损坏、卡死或电机超载，设备故障频频发生。2.2电路原理分析电路原理分析（因简画视图图中省略了输入模块的子程序）图一、为改进前的电路，它

4、分别由主回路D1、D2、K50、K51；中继回路K’50、51；K’程序控制器中的置复位触发器M4.2、M4.3、M4.4；程序控制器输出线圈Q37.1、Q37.3和梯形图组成。动作原理：（1）夹紧动作此时夹轨器处在放松位置。行程限位信号I4.1(江松限)I4.5(陆松限)2闭合，置复位触发器M4.4因R端置“1”→M4.7置“0”。当选择开关I6.5、夹紧按钮I7.1闭合→M4.2因S端被置“1”→M4.2Q端置“1”→Q37.1置“1”→K’50吸合→K50吸合，电机D1、D2同时正转夹紧动作。当铁靴夹紧到位后，行程限位信号I4.1(江侧松)I4.5(陆侧松)断开，I6.2

5、(江紧限)、I7.5(陆紧限)闭合，置复位触发器M4.4因S端置“1”→M4.7置“1”→M4.2R端置“1”→Q37.1置“0”→电机D1、D2停止工作。（2）放松动作此时夹轨器处在紧轨位置。当选择开关I6.5、放松按钮I7.2闭合→M4.3S端置“1”→Q37.3置“1”→K’51吸合→K51吸合，电机D1、D2同时反转，松轨动作。当铁靴放松后，行程限位信号I4.1(江松限)I4.5(陆限松)闭合，置复位触发器M4.4因R端置“1”→M4.7置“0”→M4.3R端置“1”→Q37.3置“0”→江陆侧电机D1、D2停止工作。2.3故障原因通过电路原理分析可看出，原电路设计存在

6、缺陷，即松紧轨江陆两侧电机动作被同一个指令控制，依靠同一个置复位触发器输出指令接通相应的主回路才能使电机工作或停止。两台电机工作时间的长短、能否正常停机都得依靠置复位触发器M4.4的置位状态。而决定触发器M4.4的置位状态由两侧限位开关输入的“与”逻辑关系信号来决定触发器状态反转与否。一旦程序指令电机工作后，江陆两侧铁靴必须同时到位方能使电机工作停止，期间，只要有一套铁靴位置不能到位，电机长转不息直至故障发生。3电路改进3.1程序流程图设计要改变两侧任意一套电机不会因电机超行程、超时而发生故障，就得改变原电路中两套机械装置共用一个控制程序的缺陷。要做到这一点就必须使江侧、陆侧两

7、电机分别独用各自控制程序，使原来决定触发器状态反转与否的两侧限位开关输入“与”逻辑关系改变成“或”逻辑关系。为防止电机动作时间过长造成机械、电机损坏，新电路中增加了电机动作超时保护环节。根据新电路设计思路列出电路动作程3序流程图。松紧动作程序流程图故障自检开关选择江侧指令钮陆侧限位初始位置江侧电机工作动作时间检测故障限位初始位置陆侧电机工作动作时间检测限位终点位置限位终点位置停止工作从图中可看出原电路程序故障自检、开关选择、按钮指令仍保持“与”逻辑关系，江侧、陆侧两套控制电路中的限位初始位置