工业测量系统在水轮机组安装中的应用

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1、第)$卷第$期测绘工程Q6J’)$AR6’$$##.年*月CRS/RCCT/RSUV8DTQCW/RS(RX?(%%/RSYDR’A$##.工业测量系统在水轮机组安装中的应用李军正,张建军(信息工程大学,河南郑州!"##"$)摘要:讨论了经纬仪工业测量系统在水电站水轮机组安装测量中的应用、一些数学方法的应用及其对测量精度提高的意义。关键词:工业测量系统;水轮机;坐标转换中图分类号:%$$&’!文献标识码:(文章编号:)##*+,-!-($##.)#$+##".+#.!"#$%%&’($)’*+*,’+-./)0’$&1#$/.0

2、#/2/)#1’+)"#,’3’+4*,5$)#05"##&/!"#$%&’()%*+,-./0#12%&3$%!/0123242567849:5;30<=0>?=@@3031K411512F5=@@J3K=23606730>41293=JB5=14951;125B302F573L30<67M=2591F55J1A=0>2F541567B=2F1B52F6>1=0>2F

3、5395775K2602F53B@96:5B50267B5=1495@95K31360’9#25*0-/830>41293=JB5=14951;125BNM=259MF55J1NK669>30=2360N29=01769B=2360$#世纪&#年代以来,经纬仪工业测量在大型铅垂方向为G轴(向上为正方向),;轴与L,G轴构机械安装、制造等方面已逐步替代传统测量手段,成右手坐标系。发挥着越来越大的作用。在实际作业中,工业测量系统对提高安装精度起了重要作用,本文就工业测量系统在天生桥水电站、二滩水电站的水轮机组安装的应用作如下介绍。)

4、经纬仪工业测量系统的基本原理)’)系统组成经纬仪工业测量系统,是指用于工业产品的质量检验和装配的经纬仪交会系统。它利用电子经纬图)空间前方交会原理仪空间前方交会原理,通过连接到计算机上实时地在(、O进行互瞄及分别观测目标%取得下列获取被测物体上各点的空间坐标,然后经过数据处观测值:理求得被测物体的有关参数,完成工业产品的质量(—在(点进行观测取得%、O两方向值之差检验和指导装配工作。其基本配置有:两台以上高O—在O点进行观测取得(、%两方向值之差精度经纬仪、计算机及通信电缆、高精度基准尺、高!—(到%的垂直方向值.4稳定度的脚架

5、、工业测量系统软件。!—O到%的垂直方向值54)’$空间前方交会原理基本计算公式为:如图)所示,两台经纬仪(和O,以(为坐标1305·K61.6P·8())原点,(、O连线在水平面上的投影为L轴,过(的130(.75)收稿日期:$##$+#"+).作者简介:李军正Z)-,.[,男,信息工程大学助教,硕士。/1,/测绘工程第!"卷$%&"·$%&#的坐标系中去,坐标转换公式:!#·%(")$%&(#$")#*&#*0&#*.&&#!!$%&"·’()!"’*$%&#·’()!"’·%$("(+)$’$+’$’"$%&(#$")$

6、+’#$0’$-,(")·$+.’(1)$’%,(,%,.(!%0((#(’()!*’()!)·%(,)"#""#!式中(*.,+.,,.)是所测各点在新坐标系中的坐其中,%—两仪器-、.的水平距离!标,(*,+,,)是新坐标系原点在原坐标系中的000(—两仪器#、"的高差!!确定上述参数的过程叫系统定向,系统定向是坐标(%,0,(),(*,+,,)是所测各点在原坐标系确定两仪器相对位置的过程,通过定向可以确定三中的坐标,-,(")是旋转矩阵。利用坐标转换公式个坐标轴的指向,以及两仪器间的水平距离%,高将观测的所有点的坐标转换到

7、一个统一的坐标系差(。(如图!所示)中去。通常情况下,定子测量需要转(!)观测前将两仪器精确整平,对瞄,确定两站!0次以上,为限制在转站过程中的误差积累需仪器水平度盘的初始位置、相向垂直角。对一些点进行闭合测量。闭合测量是在两相邻测站(")同时观测基准尺两侧的观测标志。上有一到两个相同点,第一站与最后一站有一些共(+)计算定向参数(%,(坐标轴指向,两仪器水同点,最后在一个坐标系中比较这些点的差异,来平度盘的初始位置)确定闭合测量的误差。基准尺长度为已知,在%,(待定的情况下,测")数据拟合得两观测目标的坐标(),!,&)、()

8、,!,&)(两坐数据拟合是根据所测物体应满足的数学关系!!!"""标中都带有两个待定参数),以及相向垂直角可以式&/0(),!),按照最小二乘原理列误差方程,求出计算系统的定向参数。实际表达式,与理论表达式进行比较。转子理论上测站坐标计算如图!所示,在系统定向后

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