辰宇空间科技有限公司

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1、辰宇空间科技有限公司Volplane简介GPS实时定位定向测姿系统Volplane简介Volplane是辰宇空间科技有限公司自主开发的GPS实时定位定向测姿系统。它使用GPS接收机、陀螺仪或者惯性测量单元，对其数据进行实时动态处理，可提供载体的位置（经度、纬度、高度），速度（东北上）和三维姿态信息（方位角、俯仰角和横滚），以及GPS时间。Volplane使用了目前国际领先的单历元模糊度解算算法和GPS/IMU卡尔曼滤波组合技术，不论是在静态环境下还是在动态环境中，甚至在卫星经常失锁的恶劣环境下，均能可靠稳定地有效工作，快速提供载体七维

2、空间信息，初始化时间短，输出数据率可达20Hz。作为第一个打破国外垄断技术，拥有完全自有产权的GPS实时动态定位定向测姿产品，Volplane弥补了国内相关领域的空白，可为国内用户提供更灵活稳健的解决方案，更稳定精确的解算结果，更方便快捷的本土技术支持服务，并大幅降低采购成本。Volplane根据不同的配置，分为四种系列产品，分别为双GPS静态定位定向系列、双GPS/Gyro动态定位定向系列、双GPS/IMU动态定位测姿系列、单GPS/IMU动态定位测姿系列，用户可根据具体应用选择合适产品。Tel：027-87876867Http：/

3、/www.navatlas.com.cn1辰宇空间科技有限公司Volplane简介1.双GPS静态定位定向系列（Volplane双GPS）1.产品概述Volplane双GPS使用两台GPS接收机，对其数据进行实时静态处理，可提供载体的位置（经度、纬度、高度），和二维姿态信息（方位角、俯仰角），以及GPS时间。Volplane双GPS适用于静态环境下的定位定向，初始化时间短，可以满足高精度定向的应用，在延长工作时间的情况下3米基线可以达到0.01度。2.系统性能性能指标：ò信号类型：GPS；ò定向类型：静态基线定向；ò定位精度：<2.5

4、m（RMS，GPS有效，无差分模式）；ò定向精度：0.1°～0.01°（基线3m，精度随工作时间提高）；ò俯仰精度：0.15°～0.015°（基线3m）；òPPS精度：±50ns；ò基线长度范围：1m～1000m；ò首次定向时间（典型情况）：≤30s；ò数据输出率：1Hz；物理特性：ò使用环境：静态；ò坐标系：WGS-84坐标系；ò输入电压：12V；òGPS天线：TNC接口；ò接口特性：RS-232C或422/485接口；ò尺寸：160mm×100mm×65mm；ò产品重量：900gò波特率:9600-115200bps；Tel：02

5、7-87876867Http：//www.navatlas.com.cn2辰宇空间科技有限公司Volplane简介3.系统结构GPS接收机1GPS接收机212V便携式计算机4.产品图片Tel：027-87876867Http：//www.navatlas.com.cn3辰宇空间科技有限公司Volplane简介2.双GPS/Gyro动态定位定向系列（Volplane双GPS/Gyro）1.产品概述Volplane双GPS/GYRO使用两台GPS接收机和一只陀螺仪，对其数据进行实时动态处理，可提供载体的位置信息（经度、纬度、高度），速度信

6、息和方向信息及其精度误差，以及GPS时间和UTC时间。不论是在静态环境下还是在动态环境中，甚至在卫星经常失锁的恶劣环境下，Volplane双GPS/GYRO均能可靠稳定地有效工作，快速准确提供载体航向值，其定位定向结果输出可高达10Hz。2.系统性能性能指标：ò定位精度：<2.5m（RMS，无差分模式）；ò测速精度：<0.007m/s（RMS，无差分模式）；ò基线长度范围：1m～1000m；ò定向精度：0.1°（RMS，基线3m）；ò首次定位时间（满足精度要求）：≤30s；ò首次定向时间（满足精度要求）：≤40s；ò数据输出率：1～1

7、0Hz；ò分辨率：0.001°；ò坐标系：WGS-84坐标系；陀螺仪：ò偏差可重复性：<0.025°/s,1σ；ò随机漂移：<0.03°/s；ò比例因子稳定性：<0.5%,1σ；ò偏差变化：<0.08°/s,1σ(-40°C~+80°C)；ò带宽：>50Hz；加速度计：ò偏差可重复性：<2mg1σ；ò随机漂移：<0.3*m/s/Hr1σ；òSF稳定性：0.2%,1σ；ò偏差变化：<5mg,1σ(-25°C~+80°C)；ò带宽：>100Hz,增益@-3dB；环境：ò使用环境：车载/船载/机载；ò尺寸：160mm×100mm×65mm；

8、Tel：027-87876867Http：//www.navatlas.com.cn4辰宇空间科技有限公司Volplane简介ò输入电压：12V；òGPS天线：TNC接口；ò接口特性：RS-232C或422/485接口；