武汉大学武武测绘学院武武卫星应用工程研究所

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1、第五章GPS测量应用中常用数GPS测量与数据处理据格式黄劲松副教授武汉大学测绘学院卫星应用工程研究所武汉大学测绘学院卫星应用工程研究所©2005,2006,20071武汉大学测绘学院卫星应用工程研究所©2005,2006,20072第一节RINEX格式1.1概述武汉大学测绘学院卫星应用工程研究所©2005,2006,20073武汉大学测绘学院卫星应用工程研究所©2005,2006,20074本机格式/专有格式（Native本机格式/专有格式（NativeFormat/ProprietaryFormat）①For

2、mat/ProprietaryFormat）②•定义•特点–接收机内部存储数据的格式。接收机内部的数据可通过数据传输转储到其他存储介质上，而格式保持不变。–不同厂家接收机的本机格式各不相同•存储方式–与接收机配套的数据处理软件（随机软件/商用–二进制软件）一般可以直接读取自身本机格式的数•内容据，而不能读取其它厂家本机格式的数据–观测值–数据存储紧凑，含有一些专有信息–广播星历–电离层信息–不利于多种型号的接收机联合作业–气象元素–…561RINEX格式①RINEX格式②•内容•定义–与接收机无关的数据交换格式

3、/ReceiverINdependent–观测值Exchange–星历（导航信息）•历史–气象数据–1989年由AstronomicalInstitute，UniversityofBerne–钟数据的WernerGurtner提出了第一个版本，当时的目的是处–…理EUREF89数据，现在为2.10版•存储方式•特点–ASCII/文本文件–通用性强，已成为本领域事实上的标准–利于多种型号的接收机联合作业7–大多数软件能够处理8RINEX文件的类型1.观测数据文件：GPS观测值2.（GPS）导航电文文件：GPS卫星

4、导航电文1.2RINEX文件的类型及命名3.气象数据文件：在测站处所测定的气象数据规则4.GLONASS导航电文文件：GLONASS卫星导航电文5.GEO导航电文文件：增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航电文6.卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息的通常情况下，一个测站的数据中，必须至少包括观测数据文件和GPS导航电文文件。武汉大学测绘学院卫星应用工程研究所©2005,2006,2007910RINEX文件的命名规则•命名方法：8+3文件名•命名规则ssssdddf.yyt4字符

5、测站名1.3RINEX文件的结构文件类型年积日O：观测值N：星历一天内的文件序两位年号M：气象数据号（时段号），98：1998G：GLONASS星历为0~9，A~Z。00：2000H：同步卫星GPS载若为0，则表示11：2011荷的导航电文文件包含当天的C：钟文件所有观测数据•例：wh022931.02o，wh022293.02n11武汉大学测绘学院卫星应用工程研究所©2005,2006,2007122RINEX文件的组织形式RINEX观测值文件的结构•结构划分–节、记录（行）、字段和列•组织形式–所有类型的R

6、INEX文件均分为两节：①文件头和②数据记录–每节由若干记录所构成–每个记录占一行，不超过80列宽–文件头中每个记录的第61~80列为标签，说明记录内容1314RINEXGPS导航电文文件的结构RINEX气象数据文件的结构1516RINEX文件格式说明①RINEXRINEX版文件格式说明②文件头内数据类型观测值类文件头标•RINEX观测值文件的内容容本号型签2.10OBSERVATIONDATAM(MIXED)RINEXVERSION/TYPEBLANKORG=GPS,R=GLONASS,T=TRANSIT,M

7、=MIXEDCOMMENT点名点号•格式说明符XXRINEXOV9.9AIUB24-MAR-0114:43PGM/RUNBY/DATEEXAMPLEOFAMIXEDRINEXFILECOMMENT接收机编A9080MARKERNAME天线编号、9080.1.34MARKERNUMBER号、类型、文BILLSMITHABCINSTITUTEOBSERVER/AGENCY类型近似坐标版本天线偏心X1234A123XXZZZREC#/TYPE/VERS缺省的波件234YYANT#/TYPE长因子与缺省情头437527

8、4.587466.4589095.APPROXPOSITIONXYZ况不同的.9030.0000.0000ANTENNA:DELTAH/E/N11WAVELENGTHFACTL1/2观测值类波长因子型及排列历元间隔126G14G15G16G17G18G19WAVELENGTHFACTL1/20RCVCLOCKOFFSAPPL顺序4P1L1L2P2#/TYPESOFOBSERV历元时刻卫