单片机的步进电机驱动原理

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1、毕业设计题目：基于单片机的步进电机控制系统系　　别：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：2007　年　11月　30　日诚信声明本人郑重声明：本人所呈交的毕业设计（论文）《基于单片机的步进电机控制系统》是在高双喜教师的指导下，根据任务书的要求，独立撰写的。本设计（论文）中所引用的其他个人或集体已发表的文字和研究成果，或为获得教育机构的学位或证书所使用过的材料，均已明确注明。凡为本文的撰写所提供的各种形式的帮助，本人在致谢中已经明确表达了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果。毕业论文（设计）作者签名：2007年11月30日设计（论文）任务书学生姓名专业班级学　　号课题名称基

2、于单片机的步进电机控制系统指导教师及职称（以下内容指导教师可根据实际情况进行调整）一、课题介绍1、目的一、了解步进电机控制的基本原理二、掌握控制步进电机转动的编程方法三、了解单片机控制外部设备的常用电路2、任务掌握PWM脉冲控制电机的原理，掌握单片机控制系统及最小应用系统3、拟重点解决的问题步进电动机种类与控制方式选择，程序编制与调试二、主要内容1、主要技术指标电动机的负载转矩与速度2、设计方案、设计方法、设计手段图1如图1，示为系统硬件原理图,其中，80C51P1口的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3上输出控制步进电机的脉冲信号，用四个上拉电阻驱动（图中省略），分

3、别对应连接到U3M的IN1、IN2、IN3、IN4，经过OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别对应步进电机的四相。其中用了四个限流电阻。设计方法用的是单片机的最小应用系统，以及电路的驱动和电机的基本知识结合，构成一个应用系统。设计手段主要是用单片机可程序设计的灵活、廉价和控制等特点，以及步进电机的准确、性能好等优点设计其相应的系统。3、主要工作程序本实验需要用到单片机最小应用系统（F1区）、步进电机模块（M2区）和查询式键盘（B2区）。1、单片机最小应用系统的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口分别接步进电机模块的A、B、C、D。最小系统的P2.0、P2.1、P

4、2.2分别对应的接查询式键盘的K0、K1、K2键。打开相关模块的电源开关。2、用串行数据通信线连接计算机与仿真器，然后将仿真器插到模块的锁紧插座中，请注意仿真器的方向：缺口朝上。3、打开KeiluVision2仿真软件，首先建立本实验的项目文件，接着添加“TH52_步进电机控制程序.asm”源程序，进行编译，直到编译无误。4、进行软件设置，选择硬件仿真，选择串行口，设置波特率为38400。5、打开模块电源和总电源，点击开始调试按钮，点击RUN按钮运行程序。按下K0键电机正转，K1反转，K2电机STOP。6、也可以把源程序编译成可执行文件，用ISP烧录器烧录到89S52/

5、89S51芯片中。三、主要仪器设备步进电动机，单片机及其实验台四、主要资料及参考文献李全利.单片机原理与应用技术.高等教育出版社，2004年11月第2版李发海.电机与拖动.清华大学出版社陈伯时.上海大学.电力拖动与自动控制系统.机械工业出版社夏德钤.自动控制原理.北京轻工业学院.机械工业出版社刘豹.现代控制理论.天津大学.机械工业出版社王兆安.电力电子技术.西安交通大学.机械工业出版社五、预期设计（论文）成果本课题在控制步进电机转动的编程方法方法上，完成单片机最小控制系统的设计，以及步进电机的应用和控制。任务下达时间2007年09月30日毕业设计（论文）开始与完成时间2

6、007年10月08日至2007年11月30日预计毕业答辩时间2007年12月15日毕业设计进度安排周　　次工　作　内　容检查方式第一周查阅资料，初步确定总体方案教师指导第二周至第三周查阅资料，确定各详细设计路线教师指导第三周至第四周查阅资料，确实实验可行性教师指导第四周至第五周查阅资料，确实控制系统的线路教师指导第五周至第六周查阅资料,确定硬件结构框架教师指导第六周至第七周查阅资料,确定软件结构框架教师指导第七周至第八周查阅资料,确定单片机通信系统教师指导第八周至第九周具体实施阶段教师指导第九周至第十周整理材料，编写毕业论文教师指导专业教研室负责人意见签名：　　　　　年

7、　月　日系审核意见（系公章）　年　月　日任务下达人签　字年　月　日任务接受人签　字年　月　日备　注：1、此表由各专业教研室统一规格后打印。2、本任务书一式三份，由指导教师填写相关栏目，经系审核同意后，系、指导教师和学生各执一份。3、本任务书须与学生的毕业设计（论文）一并按要求装订存档。目录摘要.....................................................................11绪论....................................................