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1、江西现代职业技术学院毕业设计（论文）课题名称单片机控制直流电机调速系统姓名罗烨学院信息工程学院专业机电一体化班级09机电一化（2）班指导教师刘铁生提交时间年月日论文题目:单片机控制直流电机调速系统姓名：罗烨班级：09机电（2）班指导教师：刘铁生摘要：在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机，大体上可分为3类：几相绕组的步进电机、永磁式换流器直流电机、伺服电机、直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启
2、动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。与交流调速相比，直流电机结构复杂，生产成本高，维护工作量大。适用范围：直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。关键词：现代电子产品直流电机广泛应用Abstract:Inmodernelectronics,automaticcontrolsystems,electronicequipment,hous
3、eholdappliances,electronictoys,etc.,DChavebeenwidelyused.Thefamiliartaperecorder,recordplayer,VCRs,computer,etc.,cannotdowithoutDC.Therefore,DCmotorcontrolisaverypracticaltechnology.DCmotor,canbedividedintothreecategories:afewwindingsofthesteppermotors,permanentmagnetDCmotorinverter,servomotor
4、,DCmotorhasagoodstart-upperformanceandspeedcharacteristics,itischaracterizedbyalargestartingtorque,maximumtorque,inawiderangeofsmooth,economicalspeed,speedcontroliseasy,afteraveryefficientspeed.ComparedwithACvariablespeed,DCmotorcomplexstructure,highproductioncosts,maintenanceworkload.Applicat
5、ion:DCconverterinCNCmachinetools,paperandprinting,textileprintinganddyeing,fibercableequipment,packagingmachinery,electricalmachinery,foodprocessingmachinery,rubbermachinery,bio-devices,printedcircuitboardequipment,laboratoryequipment,weldingandcutting,lightindustry,logisticsandtransportequipm
6、ent,locomotives,medicalequipment,communicationsequipment,radarequipment,satellitegroundreceivingsystem,widelyusedinindustry.Keywords:modernelectronicproductswidelyusedinDCmotor目录第一章总体设计方案61.1方案选取61.1.1方案一：PWM波调速61.1.2方案二：晶闸管调速7第二章单元模块设计82.1H桥电路方案设计82.2调速设计方案92.3系统硬件电路设计102.3.1电源电路102.4H桥驱动电路11
7、2．5基于霍尔传感器的测速模块112．6LCD显示模块122.7调速设计模块132.8测速软件设计15第三章系统功能调试173.1调试软件介绍173.2直流电机的调速功能仿真193.3电机速度的测量并显示功能仿真193.4系统的电路原理图19设计总结20参考文献21附录22第一章总体设计方案1.1方案选取1.1.1方案一：PWM波调速采用由达林顿管组成的H型PWM电路（图1—1）。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作
