单片机控制的电动自行车驱动系统部分程序

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1、单片机控制的电动自行车驱动系统部分程序(CHUNTIAN)作者:佚名 来源:不详 录入:jdzj868 更新时间：2009-7-916:52:08 点击数：0【字体：】单片机控制的电动自行车驱动系统14.4.4  各部分程序LISTP=16F876#INCLUDEP16F876.INC；以下采用块定义的方法定义单片机内部寄存器CBLOCK0X20；自定义寄存器从0X20开始FLAG1；FLAG1作为标志寄存器VOLTAGEH；电池电压高位寄存器VOLTAGEL；电池电压低位寄存器TSH；手柄电压高位寄存

2、器TSL；手柄电压低位寄存器STATE1；霍尔信号采样暂存器1STATE2；霍尔信号采样暂存器2STATE3；霍尔信号采样暂存器3DELAY；延时计数器COUNT_VOL；低电压采样次数计数器ACCaLO ；ACCa~ACCd为运算用的寄存器ACCaHI ACCbLO ACCbHI ACCcLO ACCcHI ACCdLO ACCdHI TEMP ；临时寄存器TEMP1 ；临时寄存器（中断用）SIGN ；符号寄存器COUNT ；临时寄存器W_STACK；中断时用于暂存W寄存器值ST_STACK；中断时用

3、于暂存STATUS寄存器值ENDC；***********标志寄存器位定义以及程序中常数定义***********CONSTANTVOLTAGE=0；采电池电压标志位CONSTANTPWM=1；输出下一次PWM信号标志位CONSTANTLOWPOWER=2；低电压标志位CONSTANTSHUTDOWN=3；刹车标志位CONSTANTOFF=4；复位标志位CONSTANTAND=0XE0；AND用于获取有效霍尔信号CONSTANTFULLPWM=0XFF；当PWM输出全高时，输入CCPR1L中的值CONS

4、TANTVOLOFFH=0X02；当电池电压低于24AH时,低压保护2.86V/31.5VCONSTANTVOLOFFL=0X4ACONSTANTVOLONH=0X02；当电池电压大于266H时，允许电机重开3V/33VCONSTANTVOLONL=0X66CONSTANTTSONH=0X01；刹车后手柄复位值低于133H，则允许电机重新启动CONSTANTTSONL=0X33；***复位矢量入口（单片机复位时，PC指针指向程序存储器0X0000单元）***ORG0X0000STARTGOTOMAIN；

5、复位后程序进入主程序；***中断矢量入口程序（PIC单片机的中断矢量入口为0X0004）***ORG0X0004；中断矢量入口BTFSCINTCON，RBIF；是否为RB口电平变化中断？GOTOSAMPLERB；是，进入RB口电平变化中断服务程序BTFSCPIR1，ADIF；是否为AD采样中断GOTOAD；是，进入AD中断服务程序BTFSCINTCON，INTF；是否为刹车中断GOTOBRAKE；是，刹车中断处理RETFIE；如都不是，则中断返回；************逆变桥输出控制表********

6、*****；逆变桥输出控制表，其输出对应6种状态，霍尔信号来自B口RB7、RB6、RB5，C口输出低电平有；效，其中RC1，RC2不作为触发电路输出口，故表中使其为高电平ORG0X0020；表程序从0X0020单元开始存放（也可以不从这开始）OUT_TABLEADDWFPCL，1RETLW0X0AF；如霍尔信号为0、0、0，则使RC4、RC6为低电平RETLW0X0BE；如霍尔信号为0、0、1，则使RC0、RC6为低电平RETLW0X0FF；没有为0、1、0的霍尔信号对应电机状态RETLW0X07E；如

7、霍尔信号为0、1、1，则使RC0、RC7为低电平RETLW0X0CF；如霍尔信号为1、0、0，则使RC4、RC5为低电平RETLW0X0FF；没有为1、0、1的霍尔信号对应电机状态RETLW0X0D7；如霍尔信号为1、1、0则使RC3、RC5为低电平RETLW0X077；如霍尔信号为1、1、1则使RC3、RC7为低电平；***************主程序*****************ORG0X0100；主程序从0X0100单元开始存储MAINMOVLW0X0FF；由于C口上电复位值不确定，必须先关

8、闭所有MOS管MOVWFPORTCBSFSTATUS，RP0；选择存储体1MOVLW0X02；设置RC1为输入口，其它为输出口，其中RC2为PWM    MOVWFTRISC；输出口，其它位为触发信号输出BCFSTATUS，RP0；选择存储体0CLRFPIR1；清所有中断标志位CLRFINTCON；禁止所有中断MOVLW0X01；设置TMR2预分频值为4MOVWFT2CONMOVLWFULLPWM；初始化PWM工作循环寄存器，使PWM占空比